磁悬浮系统中轴悬浮中心检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测方法和装置。该磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测方法包括：驱动磁悬浮系统中的轴贴近保护轴承旋转；检测轴在旋转过程中的位移；以及根据检测结果计算悬浮中心的位置。通过本发明专利技术，能够准确得到轴悬浮中心位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测方法和装置。该磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测方法包括：驱动磁悬浮系统中的轴贴近保护轴承旋转；检测轴在旋转过程中的位移；以及根据检测结果计算悬浮中心的位置。通过本专利技术，能够准确得到轴悬浮中心位置。【专利说明】磁悬淳系统中轴悬淳中心检测方法和装置
本专利技术涉及磁悬浮领域，具体而言，涉及一种磁悬浮系统中轴悬浮中心检测方法 和装置。
技术介绍
对于一个磁悬浮系统来说，由于需要通过轴悬浮的中心位置作为参考值进行磁悬 浮的控制，因此确定轴悬浮的中心位置是非常重要的。现有技术中，通过传感器检测轴位移 量的大小的方法确定轴悬浮中心的位置，但是由于重力的存在，使得得到的轴悬浮中心的 位置不准确，容易导致磁悬浮系统损坏。 针对现有技术中检测轴悬浮中心的位置不准确的问题，目前尚未提出有效的解决 方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种磁悬浮系统中轴悬浮中心检测方法和装置，以解 决检测轴悬浮中心的位置不准确问题。 为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种磁悬浮系统中轴悬浮中 心检测方法。 根据本专利技术的磁悬浮系统中轴悬浮中心检测方法包括：驱动磁悬浮系统中的轴贴 近保护轴承旋转；检测轴在旋转过程中的位移；以及根据检测结果计算悬浮中心的位置。 进一步地，驱动磁悬浮系统中的轴贴近保护轴承旋转包括：通过电流闭环使磁悬 浮系统中的径向轴承线圈产生正弦交流电流；通过正弦交流电流产生旋转磁场；以及通过 旋转磁场驱动磁悬浮系统中的轴贴近保护轴承旋转。 进一步地，通过电流闭环使磁悬浮系统中的径向轴承线圈产生正弦交流电流包 括：通过电流闭环使磁悬浮系统中的径向轴承线圈产生四个相位互差90°同频同幅的正 弦交流电流；通过旋转磁场驱动磁悬浮系统中的轴贴近保护轴承旋转包括：通过四个相位 互差90°同频同幅的正弦交流电流产生的旋转磁场驱动磁悬浮系统中的轴依次由四个不 同方向贴近保护轴承。 进一步地，通过电流闭环使磁悬浮系统中的径向轴承线圈产生正弦交流电流包 括：通过查表的方式产生正弦交流电流。 进一步地，在检测轴在旋转过程中的位移之后，检测方法还包括：获取检测得到的 位移波形；以及根据位移波形判断保护轴承的凹凸异常点，其中，将位移波形中的波形突变 点对应的位置确定为保护轴承的凹凸异常点。 进一步地，在检测轴在旋转过程中的位移之后，检测方法还包括：获取检测得到的 位移波形；以及根据位移波形判断保护轴承的圆度，其中，位移波形的平滑度越高，保护轴 承的圆度越好。 进一步地，在根据检测结果计算悬浮中心的位置之后，检测方法还包括：将悬浮中 心的位置作为位移信号的参考值进行浮轴控制。 为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种磁悬浮系统中轴悬浮中 心检测装置。 根据本专利技术的磁悬浮系统中轴悬浮中心检测装置包括：驱动单元，用于驱动磁悬 浮系统中的轴贴近保护轴承旋转；检测单元，用于检测轴在旋转过程中的位移；以及计算 单元，用于根据检测结果计算悬浮中心的位置。 进一步地，驱动单元包括：第一生成模块，用于通过电流闭环使磁悬浮系统中的径 向轴承线圈产生正弦交流电流；第二生成模块，用于通过正弦交流电流产生旋转磁场；以 及驱动模块，用于通过旋转磁场驱动磁悬浮系统中的轴贴近保护轴承旋转。 进一步地，第一生成模块用于通过电流闭环使磁悬浮系统中的径向轴承线圈产生 四个相位互差90°同频同幅的正弦交流电流；驱动模块用于通过四个相位互差90°同频 同幅的正弦交流电流产生的旋转磁场驱动磁悬浮系统中的轴依次由四个不同方向贴近保 护轴承。 进一步地，第一生成模块用于通过查表的方式产生正弦交流电流。 进一步地，检测装置还包括：获取单元，用于在检测轴在旋转过程中的位移之后， 获取检测得到的位移波形；以及第一判断单元，用于根据位移波形判断保护轴承的凹凸异 常点，其中，将位移波形中的波形突变点对应的位置确定为保护轴承的凹凸异常点。 进一步地，检测装置还包括：获取单元，用于在检测轴在旋转过程中的位移之后， 获取检测得到的位移波形；以及第二判断单元，用于根据位移波形判断保护轴承的圆度，其 中，位移波形的平滑度越高，保护轴承的圆度越好。 进一步地，检测装置还包括：控制单元，用于在根据检测结果计算悬浮中心的位置 之后，将悬浮中心的位置作为位移信号的参考值进行浮轴控制。 通过本专利技术，采用驱动磁悬浮系统中的轴贴近保护轴承旋转，检测轴在旋转过程 中的位移，并根据检测结果计算悬浮中心的位置的方法，能够避免重力因素降低检测悬浮 中心的位置的准确度，解决了检测轴悬浮中心的位置不准确的问题，进而达到了准确得到 轴悬浮中心位置的效果。 【专利附图】【附图说明】 构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实 施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中： 图1是根据本专利技术实施例的磁悬浮轴承的示意图； 图2是根据本专利技术第一实施例的磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测装置的示意图； 图3是根据本专利技术第二实施例的磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测装置的示意图； 图4是根据本专利技术实施例的电流闭流环的流程图； 图5是根据本专利技术实施例的四个相位互差90°同频同幅的正弦交流电流的示意 图； 图6是根据本专利技术第三实施例的磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测装置的示意图； 图7是根据本专利技术第四实施例的磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测装置的示意图； 图8是根据本专利技术第五实施例的磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测装置的示意图； 图9是根据本专利技术第一实施例磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测方法的流程图； 图10是根据本专利技术第二实施例磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测方法的流程图； 图11是根据本专利技术第三实施例磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测方法的流程图； 图12是根据本专利技术第四实施例磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测方法的流程图； 以及 图13是根据本专利技术第五实施例磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测方法的流程图。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。 为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的 附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是 本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范 围。 需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语"第一"、"第 二"等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图 示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语"包括"和"具有"以及他们的任何变形，意图 在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不 必限于清楚地列出的那些步骤或单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁悬浮系统中轴悬浮中心的检测方法，其特征在于，包括：驱动磁悬浮系统中的轴贴近保护轴承旋转；检测所述轴在旋转过程中的位移；以及根据检测结果计算悬浮中心的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉，胡余生，陈东锁，李燕，郭伟林，贺永玲，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44