一种提升机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种提升机械手装置，包括横向设置的第一滑轨和纵向架设于所述第一滑轨上的第二滑轨，还包括倾斜设置于所述第二滑轨上用于药架上药品自动补给的机械手，所述机械手包括滑道、设置于所述滑道内用于推动药品滑入药架的推进装置以及设置于所述滑道的出药口用于拍打药品快速滑入药架的打药装置。将所要补给的药品放入滑道内，然后机械手通过第一滑轨和第二滑轨的作用，对应药架上所要补给药品的药盒，通过推进装置将药品推出滑道，同时通过打药装置将药品快速打入药盒。本实用新型专利技术作业效率高，省时省力，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种提升机械手装置
本技术涉及药品自动化设备
，尤其涉及一种提升机械手装置。
技术介绍
现有技术下药房药架上的药品补给一般都是通过作业人员手动补给来完成，因此存在补给效率低，成本高，作业人员长期工作容易疲劳进而导致出错等现象的发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种作业效率高，省时省力，安全可靠的提升机械手。 为达此目的，本技术采用以下技术方案: 一种提升机械手装置，包括横向设置的第一滑轨和纵向架设于所述第一滑轨上的第二滑轨，还包括倾斜设置于所述第二滑轨上用于药架上药品自动补给的机械手，所述机械手包括滑道、设置于所述滑道内用于推动药品滑入药架的推进装置以及设置于所述滑道的出药口用于拍打药品快速滑入药架的打药装置。 其中，还包括设置在所述打药装置顶部的激光测距传感器，所述激光测距传感器设置于所述出药口的上方。 其中，所述打药装置包括沿所述滑道垂直方向上下往返运动的第一同步带、用于驱动所述第一同步带运动的第一电机、垂直设置于所述第一同步带的带面上的打药板以及埋设于所述打药装置一端用于检测打药板位置的感应器。 其中，所述推进装置包括横向设置于所述滑道内的推板、设置于所述滑道底部用于带动所述推板往返运动的第二同步带以及用于驱动所述第二同步带运动的第二电机。 其中，还包括设置在所述滑道一侧用于调整滑道宽度的宽度调节装置。 其中，所述宽度调节装置包括可移动的滑道壁以及用于调整滑道壁位置的定位装置。 其中，所述机械手与所述第二滑轨之间的夹角大于等于10度小于等于30度。 其中，所述第一滑轨包括平行设置的第一滑杆和第二滑杆、分别设置于所述第一滑杆和第二滑杆上的用于带动所述第二滑轨往返移动的第三同步带和第四同步带，以及分别设置于所述第一滑杆和第二滑杆一端的第三电机和第四电机。 其中，所述第二滑轨包括第三滑杆、设置于所述第三滑杆上用于带动所述机械手往返运动的第五同步带，以及设置在所述第三滑杆一端的第五电机。 其中，所述机械手设置为两个且分别对称设置于所述第二滑轨的两侧。 本技术的有益效果:本技术包括横向设置的第一滑轨和纵向架设于所述第一滑轨上的第二滑轨，还包括倾斜设置于所述第二滑轨上用于药架上药品自动补给的机械手，所述机械手包括滑道、设置于所述滑道内用于推动药品滑入药架的推进装置以及设置于所述滑道的出药口用于拍打药品快速滑入药架的打药装置。将所要补给的药品放入滑道内，然后机械手通过第一滑轨和第二滑轨的作用，对应药架上所要补给药品的药盒，通过推进装置将药品推出滑道，同时通过打药装置将药品快速打入药盒。本技术作业效率高，省时省力，安全可靠。 【附图说明】 图1是本技术一种提升机械手装置的轴测图。 图2是图1中机械手的正面的轴测图。 图3是图1中机械手的反面的轴测图。 图中:1.滑道、2.激光测距传感器、30.第一同步带、31.第一电机、32.打药板、40.推板、41.第二同步带、42.第二电机、50.滑道壁、51.定位装置、60.第一滑杆、61.第二滑杆、62.第三电机、63.第四电机、70.第三滑杆、71.第五电机。 【具体实施方式】 下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案 如图1和图2所示，一种提升机械手装置，包括横向设置的第一滑轨和纵向架设于所述第一滑轨上的第二滑轨，所述第一滑轨包括平行设置的第一滑杆60和第二滑杆61、分别设置于所述第一滑杆60和第二滑杆61上的用于带动所述第二滑轨往返移动的第三同步带和第四同步带，以及分别设置于所述第一滑杆60和第二滑杆61 —端的第三电机62和第四电机63。所述第二滑轨包括第三滑杆70、设置于所述第三滑杆70上用于带动所述机械手往返运动的第五同步带，以及设置在所述第三滑杆70 —端的第五电机71。此结构设计，能够使得机械手实现X轴和X轴的两轴联动，以此便于机械手方便的对应药架上的药盒。 还包括倾斜设置于所述第二滑轨上用于药架上药品自动补给的机械手，所述机械手包括滑道1、设置于所述滑道1内用于推动药品滑入药架的推进装置以及设置于所述滑道1的出药口用于拍打药品快速滑入药架的打药装置。通过推进装置的作用，使得放置于滑道内的药品能够沿着滑道向上滑动，在滑出滑道的瞬间，通过打药装置的作用，使得药品能够快速的滑入药盒，避免在出药口形成堆积。 还包括设置在所述打药装置顶部的激光测距传感器2，所述激光测距传感器2设置于所述出药口的上方。通过设置在滑道上方的激光测距传感器的作用，能够方便的根据所检测到的滑道内的单个药盒的宽度，来计算所要滑入药架对应药盒中的药品数量，以此实现药品的自动补给，方便快捷，同时，激光测距传感器的设置，还能够方便后台对药架上的药品进行盘点，以此方便对药品的管控。 如图3所示，作为进一步优选实施方式，所述打药装置包括沿所述滑道1垂直方向上下往返运动的第一同步带30、用于驱动所述第一同步带30运动的第一电机31、垂直设置于所述第一同步带30的带面上的打药板32以及埋设于所述打药装置一端用于检测打药板32位置的感应器。本技术中打药板32优选为2个，当药品在滑出滑道之前，打药板32处于打药装置的上下两端，以此保证药品能够顺畅的滑出，当药品滑出时，打药板会迅速的拍打药盒，使其迅速滑入药盒中，感应器的设置能够使得打药板完成打药后迅速的定位，使得不会阻挡药品的滑出。 作为进一步优选实施方式，所述推进装置包括横向设置于所述滑道1内的推板40、设置于所述滑道1底部用于带动所述推板40往返运动的第二同步带41以及用于驱动所述第二同步带41运动的第二电机42。 还包括设置在所述滑道1 一侧用于调整滑道1宽度的宽度调节装置。 所述宽度调节装置包括可移动的滑道壁50以及用于调整滑道壁50位置的定位装置51。此结构中滑道一侧的滑道壁50为可移动的滑道壁，在滑道壁的端部设置有用于调整滑道宽度的定位装置51，此定位装置51可以设置为在可移动的滑道侧壁的底部设置定位销，在滑道的底板上开设定位孔的形式进行定位，也可以采用电机带动丝杆运动，进而带动可移动侧壁移动的形式，还可以采用滑轨加定位销的形式进行定位，作为一种常用技术，在此不做赘述。 所述机械手与所述第二滑轨之间的夹角大于等于10度小于等于30度。本技术中优选20度，此夹角能够有效对应药架入药位置，提高入药效率。 作为本技术的又一优选实施例，所述机械手设置为两个且分别对称设置于所述第二滑轨的两侧。从而能够极大的提升补药效率，方便快捷。 以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升机械手装置，包括横向设置的第一滑轨和纵向架设于所述第一滑轨上的第二滑轨，其特征在于：还包括倾斜设置于所述第二滑轨上用于药架上药品自动补给的机械手，所述机械手包括滑道(1)、设置于所述滑道(1)内用于推动药品滑入药架的推进装置以及设置于所述滑道(1)的出药口用于拍打药品快速滑入药架的打药装置。

【技术特征摘要】
1.一种提升机械手装置，包括横向设置的第一滑轨和纵向架设于所述第一滑轨上的第二滑轨，其特征在于:还包括倾斜设置于所述第二滑轨上用于药架上药品自动补给的机械手，所述机械手包括滑道(I)、设置于所述滑道(I)内用于推动药品滑入药架的推进装置以及设置于所述滑道(I)的出药口用于拍打药品快速滑入药架的打药装置。2.根据权利要求1所述的一种提升机械手装置，其特征在于:还包括设置在所述打药装置顶部的激光测距传感器(2)，所述激光测距传感器(2)设置于所述出药口的上方。3.根据权利要求1所述的一种提升机械手装置，其特征在于:所述打药装置包括沿所述滑道(I)垂直方向上下往返运动的第一同步带(30)、用于驱动所述第一同步带(30)运动的第一电机(31)、垂直设置于所述第一同步带(30)的带面上的打药板(32)以及埋设于所述打药装置一端用于检测打药板(32)位置的感应器。4.根据权利要求1所述的一种提升机械手装置，其特征在于:所述推进装置包括横向设置于所述滑道(I)内的推板(40)、设置于所述滑道(I)底部用于带动所述推板(40)往返运动的第二同步带(41)以及用于驱动所述第二同步带(41)运动的第二电机(42)。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：深圳市海川物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44