本实用新型专利技术公开了一种平头机径向进刀装置，包括变频电机和轴传动装置，轴传动装置包括高速轴、中间轴和主轴，主轴的一侧通过刀盘座与刀盘固定连接，主轴的下部设有差动齿轮箱，刀盘上设有径向进刀机构，差动齿轮箱通过差动传动齿轮与进刀过渡齿轮连接，径向进刀机构通过被动齿轮与进刀传动齿轮啮合。本实用新型专利技术的优点在于，主轴下部设置的差动传动箱配合设置在刀盘上的径向进刀机构，径向进刀机构可以实现刀具沿刀盘径向的双向直线运动，通过控制伺服电机的转速和旋转方向来控制径向进刀机构的进给量和进给方向，避免了现有平头机或倒角机刀具过长使刀具的进给量很难控制，提高了加工效率，提高了产能，避免了加工过程中的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种平头机径向进刀装置
本技术属于钢管制造机械配套设备领域，具体涉及一种平头机径向进刀装置。
技术介绍
采用了02或口02方法制造的大直缝钢管或双金属复合钢管，都需要在管端倒出坡口以便于两根钢管的对接，有利于焊接工作进行。现有的平头机或倒角机的刀具都是固定在刀盘不动的，刀盘旋转并沿钢管轴线方向进给进行连续切削工作，实现在钢管管端倒出内外坡口或平整端面功能。但某些钢管在加工过程中，需要对管端进行内孔精加工或内孔沟槽加工，常规的倒角机或平头机很难完成这样的工作，有些钢管壁太厚，常规的倒角机或平头机进行加工时，由于切削刀具的过长，使得刀具进给量不能太大，而且进给量很难控制，如果进给量过大，很有可能出现刀具断裂，设备损坏等现象的发生，不仅影响生产效率，使产能下降，而且存在一定的生产安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种平头机径向进刀装置，以解决现有技术中平头机或倒角机的刀具无法完成钢管管端内孔精密加工或内孔沟槽加工，工作效率低，产能过低，且存在一定的生产安全隐患的问题。 为达到上述目的，本技术的技术方案是:一种平头机径向进刀装置，包括变频电机1和通过变频电机1驱动的轴传动装置，轴传动装置包括自上至下依次设置的高速轴2、中间轴3和主轴4，高速轴2、中间轴3和主轴4通过齿轮啮合传动，主轴4的一侧通过刀盘座5与刀盘6固定连接，主轴4上设有主轴齿轮7，主轴4的下部设有与主轴齿轮7连接的差动齿轮箱8，差动齿轮箱8上设有差动输出轴9，差动输出轴9的左端设有差动传动齿轮10，刀盘6上设有径向进刀机构，径向进刀机构的右侧设有锥齿轮轴11，锥齿轮轴11的右端设有被动齿轮12，刀盘座5上设有可绕刀盘6轴线自由旋转的进刀过渡齿轮14和进刀传动齿轮15，进刀过渡齿轮14和进刀传动齿轮15通过螺钉13固定连接，差动齿轮箱8通过差动传动齿轮10与进刀过渡齿轮14连接，径向进刀机构通过被动齿轮12与进刀传动齿轮15啮合。 优选的，差动齿轮箱包括伺服电机16和通过伺服电机驱动的偏心轴17，偏心轴17的一端通过偏心轴齿轮18与伺服电机16连接，偏心轴17的另一端通过偏心轴轴承19与双联行星齿轮20连接，双联行星齿轮20的左齿轮21与差动输出齿轮23啮合，双联行星齿轮20的右齿轮22通过内齿25与内外齿轮24啮合，差动输出齿轮23通过键27与差动输出轴9固定连接，内外齿轮24的外齿26通过差动过渡齿轮28与主轴齿轮7啮合。 优选的，径向进刀机构包括滑座29和设置在滑座29上的刀架30，刀架30的前端固定连接有切割刀31，滑座29内设有固定座32，固定座32内设有锥齿轮套33，锥齿轮套33内固定连接有丝母34，丝母34内套装有与丝母34相适配的丝杠35，丝杠35的顶端通过丝杠螺钉36固定在滑座29上，锥齿轮套33与锥齿轮轴11啮合，锥齿轮轴11通过锥齿轮轴轴承38固定在刀盘6上。 优选的，滑座29的底部设有与丝杠35相适配的通孔40。 本技术的优点在于:主轴下部设置的差动传动箱配合设置在刀盘上的径向进刀机构，径向进刀机构实现了刀具沿刀盘径向的双向直线运动，通过控制伺服电机的转速和旋转方向来控制径向进刀机构的进给量和进给方向，实现了径向进刀机构的精确控制，避免了现有平头机或倒角机刀具过长使刀具的进给量很难控制，有效的提高了加工效率，提高了产能，避免了加工过程中的安全隐患。 【附图说明】 图1为本技术的剖面结构示意图。 图2为本技术差动齿轮箱的局部放大图。 图3为本技术径向进刀机构的局部放大图。 图4为本技术丝杠与滑座固定的局部放大图。 附图标记含义如下:变频电机(1)，高速轴(2 )，中间轴(3 )，主轴(4)，刀盘座(5 )，刀盘(6),主轴齿轮(7),差动齿轮箱(8),差动输出轴(9),差动传动齿轮(10),锥齿轮轴 (11),被动齿轮(12),螺钉(13),进刀过渡齿轮(14),进刀传动齿轮(15),伺服电机(16),偏心轴(17),偏心轴齿轮(18),偏心轴轴承(19),双联行星齿轮(20),左齿轮(21),右齿轮(22),差动输出齿轮(23),内外齿轮(24),内齿(25),外齿(26),键(27),差动过渡齿轮(28),滑座(29),刀架(30),切割刀(31),固定座(32),锥齿轮套(33),丝母(34),丝杠 (35),丝杠螺钉(36)，钢管(37)，锥齿轮轴轴承(38),通孔(40)。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步说明。 如图1至图4所示的一种平头机径向进刀装置，包括变频电机1和通过变频电机1驱动的轴传动装置，轴传动装置包括自上至下依次设置的高速轴2、中间轴3和主轴4，高速轴2、中间轴3和主轴4通过齿轮啮合传动，主轴4的一侧通过刀盘座5与刀盘6固定连接，主轴4上设有主轴齿轮7，主轴4的下部设有与主轴齿轮7连接的差动齿轮箱8，差动齿轮箱8上设有差动输出轴9，差动输出轴9的左端设有差动传动齿轮10，刀盘6上设有径向进刀机构，径向进刀机构的右侧设有锥齿轮轴11，锥齿轮轴11的右端设有被动齿轮12，刀盘座5上设有可绕刀盘6轴线自由旋转的进刀过渡齿轮14和进刀传动齿轮15，进刀过渡齿轮14和进刀传动齿轮15通过螺钉13固定连接，差动齿轮箱8通过差动传动齿轮10与进刀过渡齿轮14连接，径向进刀机构通过被动齿轮12与进刀传动齿轮15啮合，变频电机1将动力输出给高速轴2，高速轴2通过齿轮与中间轴3啮合，并将动力传输给中间轴3，中间轴3通过齿轮与主轴4啮合，并将动力传输给主轴4，主轴4带动刀盘座5和刀盘6转动，设置在主轴4上的主轴齿轮7将一部分动力传输给差动齿轮箱8。 如图2所示的一种平头机径向进刀装置，差动齿轮箱包括伺服电机16和通过伺服电机驱动的偏心轴17，偏心轴17的一端通过偏心轴齿轮18与伺服电机16连接，偏心轴17的另一端通过偏心轴轴承19与双联行星齿轮20连接，双联行星齿轮20的左齿轮21与差动输出齿轮23啮合，双联行星齿轮20的右齿轮22通过内齿25与内外齿轮24啮合，差动输出齿轮23通过键27与差动输出轴9固定连接，内外齿轮24的外齿26通过差动过渡齿轮28与主轴齿轮7啮合，当伺服电机16转动时，伺服电机16将动力通过偏心轴17传输给双联行星齿轮20，双联行星齿轮20的左齿轮21带动差动输出齿轮23转动，双联行星齿轮20的右齿轮22配合内齿25驱动内外齿轮24转动，差动输出齿轮23带动差动输出轴11转动，内外齿轮24的外齿26将动力输出给差动过渡齿轮28。 如图3所示的一种平头机径向进刀装置，径向进刀机构包括滑座29和设置在滑座29上的刀架30，刀架30的前端固定连接有切割刀31，滑座29内设有固定座32，固定座32内设有锥齿轮套33，锥齿轮套33内固定连接有丝母34，丝母34内套装有与丝母34相适配的丝杠35，丝杠35的顶端通过丝杠螺钉36固定在滑座29上，锥齿轮套33与锥齿轮轴11啮合，锥齿轮轴11通过锥齿轮轴轴承38固定在刀盘6上，差动传动齿轮10将动力传递给进刀过渡齿轮14，进刀过渡齿轮14与进刀传动齿轮15通过螺钉13固定连接，进刀传动齿轮15与被动齿轮12啮合并带动锥齿轮轴1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种平头机径向进刀装置，包括变频电机（1）和通过变频电机（1）驱动的轴传动装置，所述轴传动装置包括自上至下依次设置的高速轴（2）、中间轴（3）和主轴（4），所述高速轴（2）、中间轴（3）和主轴（4）通过齿轮啮合传动，所述主轴（4）的一侧通过刀盘座（5）与刀盘（6）固定连接，其特征在于：所述主轴（4）上设有主轴齿轮（7），所述主轴（4）的下部设有与主轴齿轮（7）连接的差动齿轮箱（8），所述差动齿轮箱（8）上设有差动输出轴（9），所述差动输出轴（9）的左端设有差动传动齿轮（10），所述刀盘（6）上设有径向进刀机构，所述径向进刀机构的右侧设有锥齿轮轴（11），所述锥齿轮轴（11）的右端设有被动齿轮（12），所述刀盘座（5）上设有可绕刀盘（6）轴线自由旋转的进刀过渡齿轮（14）和进刀传动齿轮（15），所述进刀过渡齿轮（14）和进刀传动齿轮（15）通过螺钉（13）固定连接，所述差动齿轮箱（8）通过差动传动齿轮（10）与进刀过渡齿轮（14）连接，所述径向进刀机构通过被动齿轮（12）与进刀传动齿轮（15）啮合。
【技术特征摘要】
1.一种平头机径向进刀装置，包括变频电机(I)和通过变频电机(I)驱动的轴传动装置，所述轴传动装置包括自上至下依次设置的高速轴(2)、中间轴(3)和主轴(4)，所述高速轴(2 )、中间轴(3 )和主轴(4)通过齿轮啮合传动，所述主轴(4)的一侧通过刀盘座(5 )与刀盘(6)固定连接，其特征在于:所述主轴(4)上设有主轴齿轮(7)，所述主轴(4)的下部设有与主轴齿轮(7)连接的差动齿轮箱(8)，所述差动齿轮箱(8)上设有差动输出轴(9)，所述差动输出轴(9)的左端设有差动传动齿轮(10)，所述刀盘(6)上设有径向进刀机构，所述径向进刀机构的右侧设有锥齿轮轴(11)，所述锥齿轮轴(11)的右端设有被动齿轮(12)，所述刀盘座(5)上设有可绕刀盘(6)轴线自由旋转的进刀过渡齿轮(14)和进刀传动齿轮(15)，所述进刀过渡齿轮(14)和进刀传动齿轮(15)通过螺钉(13)固定连接，所述差动齿轮箱(8)通过差动传动齿轮(10)与进刀过渡齿轮(14)连接，所述径向进刀机构通过被动齿轮(12)与进刀传动齿轮(15)啮合。2.如权利要求1所述的一种平头机径向进刀装置，其特征在于:所述差动齿轮箱包括伺服电机(16)和通过伺服电机驱动的偏心轴(17)，所述偏心轴(17)的一端通过偏心轴齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜喜代，吕毓军，张品政，杜海波，杨丽娜，
申请(专利权)人：天水锻压机床集团有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。