用于维护磨碎机的装置和磨碎机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于维护磨碎机(12)的装置(1)和磨碎机(12)。该装置(1)包括：可动的维护工具(2)，用于维护所述磨碎机(12)的内部；以及至少一个附接元件(3)，适于连接到相对于所述磨碎机(12)的固定点(P)，用于将所述装置(1)附接到所述固定点(P)。由于将该装置直接附接在相对于磨碎机的固定点，所有施加于维护工具上的力将被该磨碎机承担，可以大幅减小对需要自身承担各种力的庞大的装置的需求，并减少执行磨碎机的维护操作的时间。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于维护磨碎机的装置和磨碎机
本技术涉及一种用于维护磨碎机(grinding mill,磨机)的装置。
技术介绍
磨碎机通常用于磨碎矿石或初碎机的产品。一种类型的磨碎机包括滚筒，在滚筒中待磨碎的材料(即装载物)通过滚筒旋转而被磨碎。通过装载物在滚筒内壁表面上的冲击作用以及部分装载物的彼此冲击将装载物磨碎。在一些类型的卧式滚筒型磨碎机中(称为球磨机或半自磨机)，将由坚硬材料构成的球与装载物一起导入滚筒中。当滚筒旋转时，还通过来自球的冲击作用磨碎装载物。 另一种类型的磨碎机包括一容器，其中安设有搅拌器。将研磨介质(例如钢球或陶瓷或天然卵石)设置于容器中。将水和待磨碎的材料供给到容器中。通过转动搅拌器搅拌装载物，从而使研磨介质通过磨损和磨蚀作用来磨碎待研磨的材料。这种类型的磨碎机可以被设置为立式或卧式中的任一种。 在磨碎过程中，这些类型的磨碎机的内部部分严重地受到磨损的影响。因此，磨碎机的内部部分通常被某种磨损防护物覆盖，例如耐磨衬板元件。这类衬板元件大而沉重，难以通过安全而可靠的方式来装卸。现已提供有多种不同类型的工具和起重装置，以便能够以对维护人员安全的方式装卸衬板元件。然而，存在着与现有市场上已有的工具和起重装置相关的多种问题。这些装置在需要更换衬板元件时必须能够承担相当大的力，因此造成这些装置笨重和使用不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供对以上技术和现有领域的改进。更特别地，本技术的目的是提供一种用于维护磨碎机的改进装置，其简单且容易装卸，以便于在磨碎机内执行安全而可靠的维护操作。 根据第一个方面，通过一种用于维护磨碎机的装置，能够完全地或至少部分地实现上述的及其它的目的以及/或者通过下文对实施例的描述将可显而易见的优点，该装置包括:可动的维护工具，用于维护磨碎机的内部；以及至少一个附接元件，适于连接到相对于所述磨碎机的固定点上，用以将该装置附接到该固定点。由于将该装置直接附接在相对于磨碎机的固定点，施加在该装置上的力在使用中会因此被转移到该固定点上。由此，大幅减少了对于能够自身承担各种力的沉重而稳定(静固)的装置的需求。 该固定点可位于磨碎机的外表面上，其优点在于，所有施加于维护工具上的力将被该磨碎机承担。 该固定点可位于一个移动物体的表面上，其优点在于，所有施加于维护工具上的力将直接被该移动物体承担。 该固定点可位于一个固定物体的表面上，其优点在于，所有施加于维护工具上的力将直接被该固定物体承担。 该装置可以在磨碎机工作时附接到该固定点。其优点在于，可以使用于执行磨碎机的维护操作的时间保持为最短。 该维护工具可包括工具部，用以维护所述磨碎机内部，其为本技术的一个优选实施例。 该维护工具可包括支臂，该支臂的内端部连接到附接元件，而工具部设置在该支臂的外端部。附接元件将施加在设置于支臂外端部的工具部上的力直接转移到固定点上。 该工具部可包括工具支持件，其适于连接到可互换的工具部件。传统的维护工具和装置的一个问题是，它们只能够执行单次维护操作。这样，就需要多个不同的工具或装置，以便能够执行在磨碎机中所有必要的维护操作。本技术的可互换工具部件会消除该问题。可互换工具部件例如可以是球装载物(ball charge)移除工具或者衬板元件装卸工具。 该支臂可包括至少四个转动接头，以使所述工具部在所述磨碎机内部易于操作。该维护工具还可以在大体上平行于磨碎机中心轴的方向上平移移动。其优点在于，支臂可以极大程度地移动，并能够到达磨碎机内部的每个部分。 在本技术的一个优选实施例中，支臂可包括五个转动接头，其中三个转动接头设置于工具支持件中。 该磨碎机可以是立式磨碎机，这种磨碎机特别适合于本技术的维护装置。 根据本技术的第二个方面，本技术涉及一种磨碎机，该磨碎机包括根据以上所述特征的维护装置。 根据本技术的第三个方面，本技术涉及一种使用维护装置来维护磨碎机的方法，该维护装置包括可动的维护工具，用以维护磨碎机内部。该方法包括以下步骤:将维护装置附接在相对于磨碎机的固定点上，将维护工具的工具部放入磨碎机内部，以及借助该工具部执行维护操作。 概括而言，若非在此处被另行明确限定，在权利要求中所使用的所有术语均应当根据它们在
中的通常含义来解释。若非被另行明确说明，所有提到的“一个/这个【元件、装置、组件、手段、步骤等】”均应被开放性地解释为是指所述元件、装置、组件、手段、步骤等的至少一种例子。 在此使用的术语“包括”以及该术语的变化并非旨在排除其它增添物、成分、整体或步骤。 在此公开的方法并不限于同样在此公开的装置。可以使用任何适合的装置来实施用于维护磨碎机的方法。 【附图说明】 通过下文对本技术多个实施例的阐释性及非限制性的详细描述，并参照附图，将能更好地理解本技术的上述的和其它的目的、特征和优点，在附图中相同的附图标记用于相似的元件，其中: 图1是根据本技术的一个示范性实施例的用于维护磨碎机的装置的立体图， 图2是图1中的装置附接到磨碎机上并配设有球装载物移除工具时的立体图， 图3是图1中的装置附接到磨碎机上并配设有衬板元件装卸工具时的立体图。 【具体实施方式】 图1示出了根据本技术第一实施例的用于维护磨碎机12的装置I。装置I包括:可动的维护工具2，用于维护磨碎机12的内部；以及附接元件3，其适于连接到相对于磨碎机12的固定点P，用以将装置I附接在固定点P上。装置I被设计为可在磨碎机12工作时附接在固定点P上。维护工具2包括用于维护磨碎机12的内部的工具部4。维护工具2还包括支臂5。支臂5具有:内端部6，连接到附接元件3 ;以及外端部7，在其上安设工具部4。工具部4包括工具支持件8，其适于连接到可互换的工具部件9。可互换的工具部件9可以是任何适于执行维护操作的类型的部件，例如球装载物移除工具10或衬板元件装卸工具11。支臂5具有五个转动接头R1-R5，以便能够到达磨碎机12内部的每个部分。其中三个转动接头R3-R5设置在工具支持件8中，使其在几乎任何方向上均可移动。转动接头R1和R2使支臂5可绕X轴移动，转动接头R3使工具支持件可绕X轴移动，转动接头R4使工具支持件可绕I轴移动，转动接头R5使工具支持件可绕z轴移动。 在图2中，示出了附接于磨碎机12上并配设有球装载物移除工具10的装置I。在本优选实施例中，固定点P位于磨碎机12上，该磨碎机为立式磨碎机12。维护工具2可在大体平行于磨碎机12的中心轴A的方向上平移移动。 图3示出了附接于磨碎机12上并配设有衬板元件装卸工具11的装置I。维护工具2沿附接元件3的纵向方向被竖直移动，以便与用于维护的衬板元件13对齐。 当要在磨碎机12中执行维护操作，例如要更换磨碎机12中的衬板元件时，借助附接元件3将装置I附接于相对于磨碎机12的固定点P上。可以在磨碎机12工作时执行将装置I附接于磨碎机12的操作。其后，停止磨碎机12的工作，并将维护工具2的工具部4放入磨碎机12内部，以便可以借助工具部4执行维护操作。根据要执行的维护操作选择可互换的工具部件9。当要更换衬板元件13时，将衬板元件装卸工具11连接到工具部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于维护磨碎机(12)的装置(1)，其特征在于，该装置(1)包括： 可动的维护工具(2)，用于维护所述磨碎机(12)的内部；以及 至少一个附接元件(3)，适于连接到相对于所述磨碎机(12)的固定点(P)，用以将所述装置(1)附接到所述固定点(P)，所述至少一个附接元件(3)与所述维护工具(2)相连接。

【技术特征摘要】
2013.07.31 US 13/955,2171.一种用于维护磨碎机(12)的装置(1)，其特征在于，该装置(I)包括: 可动的维护工具(2)，用于维护所述磨碎机(12)的内部；以及 至少一个附接元件(3)，适于连接到相对于所述磨碎机(12)的固定点(P)，用以将所述装置(I)附接到所述固定点(P)，所述至少一个附接元件(3)与所述维护工具(2)相连接。2.根据权利要求1所述的装置(I)，其特征在于，所述固定点(P)位于所述磨碎机(12)的外表面上。3.根据权利要求1所述的装置(I)，其特征在于，所述固定点(P)位于一个移动物体的表面上。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(I)，其特征在于，所述装置(I)能够在所述磨碎机(12)工作时附接到所述固定点(P)。5.根据权利要求1所述的装置(I)，其特征在于，所述维护工具(2)包括用于维护所述磨碎机(12)内部的工具部(4)。6.根据权利要求5所述的装置(I)，其特征在于，所述维护工具(2)包括支臂(5)，所述支臂(5)的内端部(6)连接到所述附接元件(3)，而所述工具部(4)设置在所述支臂(5)的外端部⑵。7.根据权利要求5所述的装置(I)，其特征在于，所述工具部(4)包括工具保持件(8)，该工具保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳森·查尔斯·艾伦，
申请(专利权)人：美卓矿物工业公司，
类型：新型
国别省市：美国;US