故障检测系统以及故障检测方法技术方案

一种故障检测系统以及故障检测方法，其对以装置控制层次的操作者状态为对象的FD/FP功能进行强化。故障检测系统具有：用于根据操作者的操作对设定值SP进行设定变更的设定值操作部(10)；基于设定值SP和控制量PV计算出操作量MV并输出的操作量计算部(13)；对示出设定值操作部(10)变更设定值SP的变更频率的操作频率信息进行总计并保持的频率信息处理部(20)；在从外部接收到重置信号时，将保持在频率信息处理部(20)中的操作频率信息重置为零的重置部(21)；以及在操作频率信息的值超过预先规定的阈值时，输出警报的警报输出部(22)。

【技术实现步骤摘要】
故障检测系统以及故障检测方法
本专利技术涉及一种能够对操作者没有正常操作温度调节计等控制器这一故障进行检测和预测的故障检测系统以及故障检测方法。
技术介绍
在半导体制造装置中，EES(设备工程系统(EquipmentEngineeringSystem))正向实用阶段过渡。EES是用数据来对半导体制造装置是否正常地发挥功能进行检查，使装置的可靠性、生产效率提高的系统。EES的主要目的是以装置本身为对象的故障检测(FD：FaultDetection)、故障预测(FP：FaultPrediction)(参照非专利文献1)。FD/FP中有装置控制层次、模块层次、子系统层次、I/O设备层次这样的层次化的掌握方法。装置控制层次的FD/FP是基于由主机或操作人员所指示的处理条件，对装置的功能是否在装置规格的允许范围内动作进行监视/检测的FD/FP。模块层次的FD/FP是对由设备或者子系统构成的模块是否能按指示值执行处理进行监视/检测的FD/FP。子系统层次的FD/FP是对由如执行反馈控制那样的多台设备构成的复合系统是否基于若干参数设定稳定地动作进行监视/检测的FD/FP。I/O设备层次的FD/FP是对构成装置的传感器、执行器是否按设计值稳定地动作进行监视/检测的FD/FP。这样，I/O设备层次的主体是传感器及执行器。关于执行器的FD/FP，对于用(0，1)位串的数据(执行器数据)就可以完成的顺序控制性的动作，尤其可以说已处于实用阶段。另一方面，关于传感器的FD/FP，温度、压力、流量等过程量则成为对象数据。关于这些数据，不能说以msec.层次保存全部数据是合理的。因此，提出有对于装置进行管理的每个处理单位、或者每一定期间对传感器的数据进行代表值化，并对代表值化了的值进行检查的EES对应的基板处理装置(参见专利文献1)等。所谓代表值是指最大值、最小值、平均值等。如果利用这些代表值能够实现FD/FP的话，则与对所有的数据进行监视的情形相比，因为可以大幅度地减少通信量、必要存储量等，所以是高效的。作为利用了代表值的FD/FP，已知的有因劣化而引起的加热器线材断线的FP、因过电流而引起的加热器线材断线的FD等。在加热器劣化的情况下，因为加热器的电阻值(非过程量)的平均值将慢慢地上升，所以如果将加热器的电阻值的平均值作为代表值进行检查的话，就能够预测因劣化而引起的加热器线材断线。又，在因过电流而引起加热器线材断线的情况下，因为加热器的电阻值的最大值突发性地上升，所以如果将加热器的电阻值的最大值作为代表值进行检查的话，就能够检测出因过电流而引起的加热器线材断线。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开2010-219460号公报非专利文献非专利文献1“关于装置层次的装置功能的性能确认的说明书(装置レベルでの装置機能の性能確認に関する解説書)”，社团法人电子信息技术产业协会，2005年3月23日
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上所述，如果是非过程量的话，就能够进行FD/FP的实用化。然而，在过程量的代表值化中，仅物理性状态成为处理对象，不能对操作者的状态进行处理，因此作为信息来说未必充分。因为EES的装置内分散配置是为了提高EES整体效率的有效安装方法，所以要求以伴随着操作者的操作的装置控制层次进一步强化FD/FP功能。本专利技术正是为了解决上述问题而做出的，目的在于提供一种能够强化以装置控制层次的操作者状态为对象的FD/FP功能的故障检测系统以及故障检测方法。换言之，本专利技术以装置控制层次提供可以内置也可以外装的简易型的FD/FP相关功能。用于解决课题的手段本专利技术的故障检测系统的特征在于，具有：操作量计算单元，所述操作量计算单元基于设定值SP和控制量PV计算出操作量MV并输出；设定值操作单元，所述设定值操作单元用于根据操作者的操作对所述设定值SP进行设定变更；频率信息处理单元，所述频率信息处理单元对示出利用该设定值操作单元进行的设定值SP的变更的频率的操作频率信息进行总计并保持；以及重置单元，所述重置单元在从外部接收到重置信号时，将保持在所述频率信息处理单元中的操作频率信息重置为零。又，在本专利技术的故障检测系统的一构成例中，所述操作频率信息是以下几项中的至少一项：变更频率信息，所述变更频率信息示出所述设定值SP的变更的频率；再变更频率信息，所述再变更频率信息示出在所述设定值SP的变更进行后的经过时间在规定时间以下时、再次利用所述设定值操作单元进行设定值SP的变更的频率；以及反方向变更频率信息，所述反方向变更频率信息示出在所述设定值SP的变更进行后的经过时间在规定时间以下时、再次利用所述设定值操作单元进行设定值SP的变更的频率，且该设定值SP的变更相对于此前的设定值SP的变更是反方向的变更。又，在本专利技术的故障检测系统的一构成例中，所述操作频率信息是以下几项中的至少一项：变更频率信息，所述变更频率信息示出所述设定值SP的变更的频率；再变更频率信息，所述再变更频率信息示出在所述设定值SP的变更进行后所述控制量PV达到变更后的设定值SP之前、再次利用所述设定值操作单元进行设定值SP的变更的频率；以及反方向变更频率信息，所述反方向变更频率信息示出在所述设定值SP的变更进行后所述控制量PV达到变更后的设定值SP之前、再次利用所述设定值操作单元进行设定值SP的变更的频率，且该设定值SP的变更相对于此前的设定值SP的变更是反方向的变更。又，本专利技术的故障检测系统的一构成例的特征在于，还具有警报输出单元，所述警报输出单元在所述操作频率信息的值超过预先规定的阈值时，输出警报。又，本专利技术的故障检测系统的特征在于，具有：操作量计算单元，所述操作量计算单元基于设定值SP和控制量PV计算出操作量MV并输出；设定值操作单元，所述设定值操作单元用于根据操作者的操作对所述设定值SP进行设定变更；累计信息处理单元，所述累计信息处理单元对示出该设定值操作单元变更设定值SP的变更幅度的累计的操作累计信息进行总计并保持；以及重置单元，所述重置单元在从外部接收到重置信号时，将保持在所述累计信息处理单元中的操作累计信息重置为零。又，在本专利技术的故障检测系统的一构成例中，所述操作累计信息是以下几项中的至少一项：变更累计信息，所述变更累计信息示出所述设定值SP的变更幅度的累计；再变更累计信息，所述再变更累计信息示出在所述设定值SP的变更进行后的经过时间在规定时间以下时、再次利用所述设定值操作单元进行设定值SP的变更的情况下的变更幅度的累计；以及反方向变更累计信息，所述反方向变更累计信息示出在所述设定值SP的变更进行后的经过时间在规定时间以下时、再次利用所述设定值操作单元进行设定值SP的变更且该设定值SP的变更相对于此前的设定值SP的变更是反方向的变更的情况下的变更幅度的累计。又，在本专利技术的故障检测系统的一构成例中，所述操作累计信息是以下几项中的至少一项：变更累计信息，所述变更累计信息示出所述设定值SP的变更幅度的累计；再变更累计信息，所述再变更累计信息示出在所述设定值SP的变更进行后所述控制量PV达到变更后的设定值SP之前、再次利用所述设定值操作单元进行设定值SP的变更的情况下的变更幅度的累计；以及反方向变更累计信息，所述反方向变更累计信息示出在所述设定值SP的变更进行后所述控制量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种故障检测系统，其特征在于，具有：操作量计算单元，所述操作量计算单元基于设定值SP和控制量PV计算出操作量MV并输出；设定值操作单元，所述设定值操作单元用于根据操作者的操作对所述设定值SP进行设定变更；频率信息处理单元，所述频率信息处理单元对示出利用该设定值操作单元进行的设定值SP的变更的频率的操作频率信息进行总计并保持；以及重置单元，所述重置单元在从外部接收到重置信号时，将保持在所述频率信息处理单元中的操作频率信息重置为零。

【技术特征摘要】
2013.09.24 JP 2013-1965121.一种故障检测系统，其特征在于，具有：操作量计算单元，所述操作量计算单元基于设定值SP和控制量PV计算出操作量MV并输出；设定值操作单元，所述设定值操作单元用于根据操作者的操作对所述设定值SP进行设定变更；频率信息处理单元，所述频率信息处理单元对示出利用该设定值操作单元进行的设定值SP的变更的频率的操作频率信息进行总计并保持；重置单元，所述重置单元在从外部接收到重置信号时，将保持在所述频率信息处理单元中的操作频率信息重置为零；警报输出单元，所述警报输出单元在所述操作频率信息的值超过预先规定的阈值时，输出警报；频率信息取得单元，所述频率信息取得单元以预先规定的间隔取得保持在所述频率信息处理单元中的操作频率信息；重置信号发送单元，所述重置信号发送单元在所述操作频率信息的取得后将所述重置信号发送至所述重置单元；频率信息履历存储单元，所述频率信息履历存储单元对由所述频率信息取得单元取得的操作频率信息进行存储；以及判定单元，所述判定单元在最新的操作频率信息的值相对于存储在该频率信息履历存储单元中的过去的任意的操作频率信息的值的增加量超过预先规定的阈值时，输出警报。2.如权利要求1所记载的故障检测系统，其特征在于，所述操作频率信息是以下几项中的至少一项：变更频率信息，所述变更频率信息示出所述设定值SP的变更的频率；再变更频率信息，所述再变更频率信息示出在所述设定值SP的变更进行后的经过时间在规定时间以下时、再次利用所述设定值操作单元进行设定值SP的变更的频率；以及反方向变更频率信息，所述反方向变更频率信息示出在所述设定值SP的变更进行后的经过时间在规定时间以下时、再次利用所述设定值操作单元进行设定值SP的变更的频率，且该设定值SP的变更相对于此前的设定值SP的变更是反方向的变更。3.如权利要求1所记载的故障检测系统，其特征在于，所述操作频率信息是以下几项中的至少一项：再变更频率信息，所述再变更频率信息示出在所述设定值SP的变更进行后所述控制量PV达到变更后的设定值SP之前、再次利用所述设定值操作单元进行设定值SP的变更的频率；以及反方向变更频率信息，所述反方向变更频率信息示出在所述设定值SP的变更进行后所述控制量PV达到变更后的设定值SP之前、再次利用所述设定值操作单元进行设定值SP的变更的频率，且该设定值SP的变更相对于此前的设定值SP的变更是反方向的变更。4.一种故障检测系统，其特征在于，具有：操作量计算单元，所述操作量计算单元基于设定值SP和控制量PV计算出操作量MV并输出；设定值操作单元，所述设定值操作单元用于根据操作者的操作对所述设定值SP进行设定变更；累计信息处理单元，所述累计信息处理单元对示出该设定值操作单元变更设定值SP的变更幅度的累计的操作累计信息进行总计并保持；以及重置单元，所述重置单元在从外部接收到重置信号时，将保持在所述累计信息处理单元中的操作累计信息重置为零；警报输出单元，所述警报输出单元在所述操作累计信息的值超过预先规定的阈值时，输出警报；累计信息取得单元，所述累计信息取得单元以预先规定的间隔取得保持在所述累计信息处理单元中的操作累计信息；重置信号发送单元，所述重置信号发送单元在所述操作累计信息的取得后将所述重置信号发送至所述重置单元；累计信息履历存储单元，所述累计信息履历存储单元对由所述累计信息取...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中雅人，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP