【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿轮齿条传动的行程检测装置,特别涉及一种可调传动间隙的检测装置。本专利技术还涉及一种传动间隙调整机构。
技术介绍
齿轮齿条传动是应用最广泛的传动方式之一,其传动动力大,效率高,工作平稳,能保证恒定的传动比,适用于快速、精确定位机构。随着机械设备自动化程度的提高,检测技术在设备中的应用越来越广泛,在正常作业当中需要实时监测这些设备的位置。目前国内普遍采用编码器控制技术进行位置信号的连续检测,可大幅度提高自动化程度和可靠性,实现了行程的数字化显示功能,可方便在操作台上对行程参数进行观察、设定和调整,排除了过去靠接近开关发讯造成的调节困难和易出故障的弊端。齿轮齿条传动的行程检测装置通过齿轮齿条式的外部传动机构带动编码器轴的旋转实现内部的脉冲计数,进而检测机架的直线运动的位移。在实际应用时,齿条固定在一底座上,底座固定在基础上不动,底座上有导轨,机架上有轮子,轮子的位置对应底座的导轨位置,装在机架上的驱动装置旋转,使主动齿轮与齿条啮合,由于齿条固定不动,机架在底座导轨上产生位移,从而固定在机架上的从动齿轮被动与齿条啮合,则带动机架上的编码器轴的旋转。驱动装置例如为伺服电机,伺服电机轴带有一主动齿轮,其与固定在底座上的齿条啮合,从而带动机架在底座上移动。编码器与另一从动齿轮同轴连接,机架移动时从动齿轮旋转带动编码器轴的旋转实现内部的脉冲计数,位移检测装置从而能够检测机架的移动位移,使机架的移动 ...
【技术保护点】
一种用于检测机架在底座上的位移的可调传动间隙的检测装置(1),所述机架上设有齿轮(60),所述底座上设有齿条,所述可调传动间隙的检测装置包括:传动间隙调整机构(10),包括:第一支架(100),具有第一板(110)和与所述第一板垂直的第二板(120),所述第一板固定到所述机架,所述第二板上设有至少两个螺纹孔;转动组件(200),包括转动轴(210),并且所述第一支架的第一板的侧边固定到所述转动组件;第二支架(300),固定到所述转动组件,使得所述第一支架与第二支架能够围绕所述转动轴相对旋转,并与所述第一支架的第二板平行,使得在所述第二板与所述第二支架之间形成容置空间(S),并且所述第二支架远离所述第二板的一侧连接所述齿轮(60);以及弹性组件(400),设置在所述容置空间中;以及位移检测机构(20),设置在所述第二支架上,并与所述齿轮同轴连接,其中,所述弹性组件的作用力使所述齿轮随所述第二支架绕所述转动轴旋转。
【技术特征摘要】
1.一种用于检测机架在底座上的位移的可调传动间隙的检测装置(1),
所述机架上设有齿轮(60),所述底座上设有齿条,所述可调传动间隙的检
测装置包括:
传动间隙调整机构(10),包括:
第一支架(100),具有第一板(110)和与所述第一板垂直的第二
板(120),所述第一板固定到所述机架,所述第二板上设有至少两个螺纹
孔;
转动组件(200),包括转动轴(210),并且所述第一支架的第一
板的侧边固定到所述转动组件;
第二支架(300),固定到所述转动组件,使得所述第一支架与第
二支架能够围绕所述转动轴相对旋转,并与所述第一支架的第二板平行,使
得在所述第二板与所述第二支架之间形成容置空间(S),并且所述第二支
架远离所述第二板的一侧连接所述齿轮(60);以及
弹性组件(400),设置在所述容置空间中;以及
位移检测机构(20),设置在所述第二支架上,并与所述齿轮同轴连接,
其中,所述弹性组件的作用力使所述齿轮随所述第二支架绕所述转动轴
旋转。
2.如权利要求1所述的可调传动间隙的检测装置(1),其中所述弹性
组件(400)包括:
一对固定座(410),具有分别固定在所述第二板上的第一固定座(411)
和固定在第二支架的第二固定座(412);
弹性元件(420),两端分别固定在所述一对固定座中;
支撑板(430),设置在所述第一固定座中并与所述弹性元件的一端固
定;
紧固件(440),拧入所述第二板上与所述支撑板对应设置的螺纹孔并
穿过所述第一固定座而抵靠在所述支撑板上;
背紧螺母(450),设置在所述紧固件上以保持所述紧固件的位置。
3.如权利要求2所述的可调传动间隙的检测装置(1),其中所述弹性
\t元件为弹簧。
4.如权利要求3所述的可调传动间隙的检测装置(1),所述弹性组件
(400)还包括分别穿过所述第二板与所述第二支架上...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,
申请(专利权)人:太原重工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山西;14
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