可调传动间隙的检测装置及传动间隙调整机构制造方法及图纸

技术编号:11204925 阅读:97 留言:0更新日期:2015-03-26 13:04
本发明专利技术公开一种可调传动间隙的检测装置及传动间隙调整机构。该可调传动间隙的检测装置包括传动间隙调整机构和位移检测机构,其中传动间隙调整机构包括:第一支架,具有第一板和与所述第一板垂直的第二板,所述第一板固定到所述机架,所述第二板上设有至少两个螺纹孔;转动组件,包括转动轴,并且所述第一支架的第一板的侧边固定到所述转动组件;第二支架,固定到所述转动组件,并与所述第一支架的第二板平行;以及弹性组件,设置在所述容置空间中。本发明专利技术的可调传动间隙的检测装置,通过保持齿轮与齿条啮合,能够有效避免长期啮合磨损后造成的跳齿及编码器读数累计误差,减少了维护工时,降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及齿轮齿条传动的行程检测装置,特别涉及一种可调传动间隙的检测装置。本专利技术还涉及一种传动间隙调整机构。
技术介绍
齿轮齿条传动是应用最广泛的传动方式之一,其传动动力大,效率高,工作平稳,能保证恒定的传动比,适用于快速、精确定位机构。随着机械设备自动化程度的提高,检测技术在设备中的应用越来越广泛,在正常作业当中需要实时监测这些设备的位置。目前国内普遍采用编码器控制技术进行位置信号的连续检测,可大幅度提高自动化程度和可靠性,实现了行程的数字化显示功能,可方便在操作台上对行程参数进行观察、设定和调整,排除了过去靠接近开关发讯造成的调节困难和易出故障的弊端。齿轮齿条传动的行程检测装置通过齿轮齿条式的外部传动机构带动编码器轴的旋转实现内部的脉冲计数,进而检测机架的直线运动的位移。在实际应用时,齿条固定在一底座上,底座固定在基础上不动,底座上有导轨,机架上有轮子,轮子的位置对应底座的导轨位置,装在机架上的驱动装置旋转,使主动齿轮与齿条啮合,由于齿条固定不动,机架在底座导轨上产生位移,从而固定在机架上的从动齿轮被动与齿条啮合,则带动机架上的编码器轴的旋转。驱动装置例如为伺服电机,伺服电机轴带有一主动齿轮,其与固定在底座上的齿条啮合,从而带动机架在底座上移动。编码器与另一从动齿轮同轴连接,机架移动时从动齿轮旋转带动编码器轴的旋转实现内部的脉冲计数,位移检测装置从而能够检测机架的移动位移,使机架的移动行程被精确控制和准确定位。现有技术的检测装置中固定在编码器轴上的齿轮与固定在底座上的齿条为固定式啮合传动。因此,现有技术的检测装置存在以下缺点:固定式啮合传动齿侧间隙无法调节,长期啮合磨损后,齿条的法线与齿轮的分度圆不再相切,造成传动过程中产生积累误差,影响编码器准确计数,造成编码器数值跳变的情况,造成长时间停机,增大了维护工时,增加了设备成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的缺点和不足,提供一种可调传动间隙的检测装置,使固定在编码器轴上的齿轮与固定在底座上的齿条在任何情况下都能跟踪啮合,实现了齿条的法线与齿轮的分度圆始终相切。为实现上述的及其它的目的,本专利技术提供一种可调传动间隙的检测装置,包括:传动间隙调整机构,第一支架,具有第一板和与所述第一板垂直的第二板,所述第一板固定到所述机架,所述第二板上设有至少两个螺纹孔;转动组件,包括转动轴,并且所述第一支架的第一板的侧边固定到所述转动组件;第二支架,固定到所述转动组件,使得所述第一支架与第二支架能够围绕所述转动轴相对旋转,并与所述第一支架的第二板平行,使得在所述第二板与所述第二支架之间形成容置空间,并且所述第二支架远离所述第二板的一侧连接所述齿轮;以及弹性组件,设置在所述容置空间中;以及位移检测机构,设置在所述第二支架上,并与所述齿轮同轴连接,其中,所述弹性组件的作用力使所述齿轮随所述第二支架绕所述转动轴旋转。优选地,弹性组件包括一对固定座,具有分别固定在所述第二板上的第一固定座和固定在第二支架的第二固定座;弹性元件,两端分别固定在所述一对固定座中;支撑板,设置在所述第一固定座中并与所述弹性元件的一端固定;紧固件,拧入所述第二板上与所述支撑板对应设置的螺纹孔并穿过所述第一固定座而抵靠在所述支撑板上;背紧螺母,设置在所述紧固件上以保持所述紧固件的位置。优选地,弹性元件为弹簧。优选地,弹性组件还包括分别穿过所述第二板与所述第二支架上的孔的螺柱,所述紧固件被所述背紧螺母保持在位置上。优选地,所述第二支架上的孔为长圆孔。优选地,所述位移检测机构为绝对值编码器。优选地,围绕所述转动轴设有轴套和套筒,所述套筒与所述转动轴一起转动,所述第一板固定到所述轴套,所述第二支架固定到所述套筒。本专利技术还提供一种传动间隙调整机构,包括:第一支架,具有第一板和与所述第一板垂直的第二板,所述第一板固定到所述机架,所述第二板上设有至少两个螺纹孔;转动组件,包括转动轴,并且所述第一支架的第一板的侧边固定到所述转动组件;第二支架,固定到所述转动组件,使得所述第一支架与第二支架能够围绕所述转动轴相对旋转,并与所述第一支架的第二板平行,使得在所述第二板与所述第二支架之间形成容置空间,并且所述第二支架远离所述第二板的一侧连接所述齿轮;以及弹性组件,设置在所述容置空间中,其中,所述弹性组件的作用力使所述齿轮随所述第二支架绕所述转动轴旋转。本专利技术与现有技术相比,具有以下优点和有益效果:能够使齿条的法线与齿轮的分度圆相切,保持齿条与齿轮的啮合,从而有效避免长期啮合磨损后造成的跳齿及编码器读数累计误差,减少了维护工时,降低了设备成本。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的可调传动间隙的检测装置的立体图。图2是根据本专利技术的实施例的可调传动间隙的检测装置的主视图。图3是根据本专利技术的实施例的可调传动间隙的检测装置的左视图。图4是根据本专利技术的实施例的可调传动间隙的检测装置的俯视图。图5是沿图4的截面A-A的剖视图。图6是沿图4的线E-E截取的转动组件的剖视图。其中,附图标记为可调传动间隙的检测装置1;传动间隙调整机构10;位移检测机构20;弹性联轴器30;齿轮轴40;键50;齿轮60;挡板70;带座轴承80;自润滑轴套90;第一支架100;第一板110;第二板120;转动组件200;转动轴210;紧定螺钉220;轴套230;上轴套231;下轴套232;套筒240;挡圈250;自润滑轴套260;第二支架300;弹性组件400;第一固定座411;第二固定座412;弹簧420;支撑板430;螺钉440;背紧螺母450;螺柱460;第三支架500;容置空间S。具体实施方式现在将参照附图详细描述本专利技术的优选实施例。参照附图1-图4,图1是根据本专利技术的实施例的可调传动间隙的检测装置的立体图,图2是根据本专利技术的实施例的可调传动间隙的检测装置的主视图,图3是根据本专利技术的实施例的可调传动间隙的检测装置的侧视图,图4是根据本专利技术的实施例的可调传动间隙的检测装置的俯视图。根据本专利技术的实施例的可调传动间隙的检测装置1包括传动间隙调整机构10和位移检测机构20,其中位移检测机构20例如为绝对值编码器20(在下文中,简称为编码器20)。传动间隙调整机构10包括第一支架100、转动组件200、第二支架300和弹性组件400。编码本文档来自技高网
...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/52/201410130630.html" title="可调传动间隙的检测装置及传动间隙调整机构原文来自X技术">可调传动间隙的检测装置及传动间隙调整机构</a>

【技术保护点】
一种用于检测机架在底座上的位移的可调传动间隙的检测装置(1),所述机架上设有齿轮(60),所述底座上设有齿条,所述可调传动间隙的检测装置包括:传动间隙调整机构(10),包括:第一支架(100),具有第一板(110)和与所述第一板垂直的第二板(120),所述第一板固定到所述机架,所述第二板上设有至少两个螺纹孔;转动组件(200),包括转动轴(210),并且所述第一支架的第一板的侧边固定到所述转动组件;第二支架(300),固定到所述转动组件,使得所述第一支架与第二支架能够围绕所述转动轴相对旋转,并与所述第一支架的第二板平行,使得在所述第二板与所述第二支架之间形成容置空间(S),并且所述第二支架远离所述第二板的一侧连接所述齿轮(60);以及弹性组件(400),设置在所述容置空间中;以及位移检测机构(20),设置在所述第二支架上,并与所述齿轮同轴连接,其中,所述弹性组件的作用力使所述齿轮随所述第二支架绕所述转动轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测机架在底座上的位移的可调传动间隙的检测装置(1),
所述机架上设有齿轮(60),所述底座上设有齿条,所述可调传动间隙的检
测装置包括:
传动间隙调整机构(10),包括:
第一支架(100),具有第一板(110)和与所述第一板垂直的第二
板(120),所述第一板固定到所述机架,所述第二板上设有至少两个螺纹
孔;
转动组件(200),包括转动轴(210),并且所述第一支架的第一
板的侧边固定到所述转动组件;
第二支架(300),固定到所述转动组件,使得所述第一支架与第
二支架能够围绕所述转动轴相对旋转,并与所述第一支架的第二板平行,使
得在所述第二板与所述第二支架之间形成容置空间(S),并且所述第二支
架远离所述第二板的一侧连接所述齿轮(60);以及
弹性组件(400),设置在所述容置空间中;以及
位移检测机构(20),设置在所述第二支架上,并与所述齿轮同轴连接,
其中,所述弹性组件的作用力使所述齿轮随所述第二支架绕所述转动轴
旋转。
2.如权利要求1所述的可调传动间隙的检测装置(1),其中所述弹性
组件(400)包括:
一对固定座(410),具有分别固定在所述第二板上的第一固定座(411)
和固定在第二支架的第二固定座(412);
弹性元件(420),两端分别固定在所述一对固定座中;
支撑板(430),设置在所述第一固定座中并与所述弹性元件的一端固
定;
紧固件(440),拧入所述第二板上与所述支撑板对应设置的螺纹孔并
穿过所述第一固定座而抵靠在所述支撑板上;
背紧螺母(450),设置在所述紧固件上以保持所述紧固件的位置。
3.如权利要求2所述的可调传动间隙的检测装置(1),其中所述弹性

\t元件为弹簧。
4.如权利要求3所述的可调传动间隙的检测装置(1),所述弹性组件
(400)还包括分别穿过所述第二板与所述第二支架上...

【专利技术属性】
技术研发人员:王勇
申请(专利权)人:太原重工股份有限公司
类型:发明
国别省市:山西;14

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1