本发明专利技术公开了一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，包含有圆环柱、万向轴、从动轴和主动轴，主动轴的侧面上设置有滑动槽，滑动槽平行于主动轴轴线，滑动槽由主动轴中部向主动轴自由端贯通，滑动槽中安装有滑动板，滑动板安装在从动轴的一端，从动轴上固定安装有转盘，从动轴垂直穿过转盘中部，转盘上设置有圆槽，圆槽中安装有第二球体，第二球体连接有活塞杆，活塞杆连接有液压缸；从动轴的另一端通过万向轴连接有转轴，转轴上固定安装有第一球体，转轴的轴线穿过第一球体的球心，第一球体安装在圆环柱中。本发明专利技术使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械零部件
，具体是指一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置。
技术介绍
螺丝刀用来拧螺丝钉时利用了轮轴的工作原理，为了给一字螺钉施加不大的扭距，人们想到了在螺钉头上开一条槽，用对应的一字形螺丝刀就能方便的拧紧和松开螺钉了，但是随着科学技术的飞速发展，螺钉的应用越来越广泛，螺钉和一字螺丝刀的不足也呈现出来了。首先是螺钉头的一字槽一旦受到破坏，螺钉就无法拧出。一字槽的长度越长，也越容易在被拧的过程中遭到破坏。为了能缩短槽口的长度，提高槽口抵抗破坏的能力，又能传递同样大小的扭力，人们想到用十字槽，可以承受同样的扭力，但一个槽口的长度却短了一半，抵抗破坏的能力却大大的加强了。现在，为了减小劳动强度，电动螺丝刀越来越普及，但是，同普通手动螺丝刀一样，在螺丝钉的槽的上方不远处有外物阻挡时，螺丝刀的刀口不能完全进入螺丝钉的槽中，造成螺丝刀不能传递力矩到螺丝钉，螺丝刀不能工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，该传动装置使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。本专利技术通过下述技术方案实现：一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，包含有圆环柱、万向轴、从动轴和主动轴，主动轴的侧面上设置有滑动槽，滑动槽平行于主动轴轴线，滑动槽由主动轴中部向主动轴自由端贯通，滑动槽中安装有滑动板，滑动板安装在从动轴的一端，从动轴上固定安装有转盘，从动轴垂直穿过转盘中部，转盘上设置有圆槽，圆槽中安装有第二球体，第二球体连接有活塞杆，活塞杆连接有液压缸；从动轴的另一端通过万向轴连接有转轴，转轴上固定安装有第一球体，转轴的轴线穿过第一球体的球心，第一球体安装在圆环柱中。转动时，电机带动主动轴转动，主动轴上的滑动槽带动从动轴上的滑动板转动，以带动从动轴转动，从动轴上安装刀头，刀头转动以旋转螺丝，实现旋紧螺丝或旋松螺丝。当刀头与从动轴的夹角需要减小时，打开液压缸的伸出开关，使活塞杆伸出液压缸，推动转盘移动，推动从动轴移动，推动转轴连接万向轴的一端移动，而转轴通过第一球体安装在圆环柱中，圆环柱与液压缸相对静止，故转轴连接万向轴的一端移动时，转轴沿圆环柱转动一定角度，实现刀头与从动轴的夹角减小，在该过程中，转轴沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头能够在电机的带动下转动。当刀头与从动轴的夹角需要增大时，打开液压缸的缩回开关，使活塞杆缩回液压缸，转盘缩回，从动轴缩回，转轴连接万向轴的一端缩回，而转轴通过第一球体安装在圆环柱中，圆环柱与液压缸相对静止，故转轴连接万向轴的一端缩回时，转轴沿圆环柱转动一定角度，实现刀头与从动轴的夹角增大，在该过程中，转轴沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头能够在电机的带动下转动。该传动装置使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。进一步的，为实现主动轴带动从动轴和转轴转动，从动轴与转轴的夹角可变，所述主动轴轴线与从动轴轴线共线；从动轴的轴线与转轴的轴线相交。进一步的，所述圆槽横截面为圆弧，圆弧直径与第二球体直径相同，圆槽的深度大于第二球体的直径，圆弧两端点的连线长度大于活塞杆直径。该设置使活塞杆可以控制转盘的伸缩，但活塞杆不影响转盘的转动。进一步的，所述圆环柱的内径与第一球体的直径相同；转轴直径小于第一球体直径。该设置使转轴的轴线与圆环柱的轴线的夹角可变，但转轴沿自身轴线的转动不受限制。进一步的，为防止滑动板滑出滑动槽发生危险事故，所述滑动板未连接从动轴的一端设置有第一限位块；滑动槽中设置有第二限位块，第二限位块一端与主动轴端面齐平。进一步的，为使刀头安装方便，所述转轴上设置有刀头快速安装接口。本专利技术与现有技术相比，具有的有益效果为：(1)本专利技术使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。(2)本专利技术结构紧凑，安装维护方便，具有很强的推广价值。(3)本专利技术性能稳定，安全可靠。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的转盘及其部分连接件的结构示意图。图3为本专利技术的圆环柱及其部分连接件的结构示意图。图4为本专利技术的从动轴的结构示意图。图5为本专利技术的主动轴的结构示意图。其中：1—转轴，2—圆环柱，3—第一球体，4—万向轴，5—从动轴，6—转盘，7—圆槽，8—第二球体，9—活塞杆，10—液压缸，11—主动轴，12—滑动板，13—第一限位块，14—滑动槽，15—第二限位块。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1—5所示，本专利技术为了克服现有技术的缺陷，提供了一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，包含有圆环柱2、万向轴4、从动轴5和主动轴11，主动轴11的侧面上设置有滑动槽14，滑动槽14平行于主动轴11轴线，滑动槽14由主动轴11中部向主动轴11自由端贯通，滑动槽11中安装有滑动板12，滑动板12安装在从动轴5的一端，从动轴5上固定安装有转盘6，从动轴5垂直穿过转盘6中部，转盘6上设置有圆槽7，圆槽7中安装有第二球体8，第二球体8连接有活塞杆9，活塞杆9连接有液压缸10；从动轴5的另一端通过万向轴4连接有转轴1，转轴1上固定安装有第一球体3，转轴1的轴线穿过第一球体3的球心，第一球体3安装在圆环柱2中。转动时，电机带动主动轴11转动，主动轴11上的滑动槽14带动从动轴5上的滑动板12转动，以带动从动轴5转动，从动轴5上安装刀头，刀头转动以旋转螺丝，实现旋紧螺丝或旋松螺丝。当刀头与从动轴5的夹角需要减小时，打开液压缸10的伸出开关，使活塞杆9伸出液压缸10，推动转盘6移动，推动从动轴5移动，推动转轴1连接万向轴4的一端移动，而转轴1通过第一球体3安装在圆环柱2中，圆环柱2与液压缸10相对静止，故转轴1连接万向轴4的一端移动时，转轴沿圆环柱2转动一定角度，实现刀头与从动轴5的夹角减小，在该过程中，转轴1沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头能够在电机的带动下转动。当刀头与从动轴5的夹角需要增大时，打开液压缸10的缩回开关，使活塞杆9缩回液压缸10，转盘6缩回，从动轴5缩回，转轴1连接万向轴4的一端缩回，而转轴1通过第一球体3安装在圆环柱2中，圆环柱2与液压缸10相对静止，故转轴1连接万向轴4的一端缩回时，转轴沿圆环柱2转动一定角度，实现刀头与从动轴5的夹角增大，在该过程中，转轴1沿自身轴线方向的转动不受限制，刀头能够在电机的带动下转动。该传动装置使电动螺丝刀的刀头角度可调，使电动螺丝刀可以在异常工作情况下工作，方便实用。实施例2：本实施例在实施例1的基础上做进一步改进，如图1—5所示，为实现主动轴11带动从动轴5和转轴1转动，从动轴5与转轴1的夹角可变，所述主动轴11轴线与从动轴5轴线共线；从动轴5的轴线与转轴1的轴线相交。所述圆槽7横截面为圆弧，圆弧直径与第二球体8直径相同，圆槽7的深度大于第二球体8的直径，圆弧两端点的连线长度大于活塞杆9直径。该设置使活塞杆9可以控制转盘6的伸缩，但活塞杆9不影响转盘6的转动。所述圆环柱2的内径与第一球体3的直径相同；转轴1直径小于第一球体3直径。该设置使转轴1的轴线与圆环柱2的轴线的夹角可变，但转轴1沿自身轴线的转动不受限制。为防止滑动板12滑出滑动槽14发生危险事故，所述滑动板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述传动装置包含有圆环柱(2)、万向轴(4)、从动轴(5)和主动轴(11)，主动轴(11)的侧面上设置有滑动槽(14)，滑动槽(14)平行于主动轴(11)轴线，滑动槽(14)由主动轴(11)中部向主动轴(11)自由端贯通，滑动槽(11)中安装有滑动板(12)，滑动板(12)安装在从动轴(5)的一端，从动轴(5)上固定安装有转盘(6)，从动轴(5)垂直穿过转盘(6)中部，转盘(6)上设置有圆槽(7)，圆槽(7)中安装有第二球体(8)，第二球体(8)连接有活塞杆(9)，活塞杆(9)连接有液压缸(10)；从动轴(5)的另一端通过万向轴(4)连接有转轴(1)，转轴(1)上固定安装有第一球体(3)，转轴(1)的轴线穿过第一球体(3)的球心，第一球体(3)安装在圆环柱(2)中。
【技术特征摘要】
1.一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述传动装置包含有圆环柱(2)、万向轴(4)、从动轴(5)和主动轴(11)，主动轴(11)的侧面上设置有滑动槽(14)，滑动槽(14)平行于主动轴(11)轴线，滑动槽(14)由主动轴(11)中部向主动轴(11)自由端贯通，滑动槽(11)中安装有滑动板(12)，滑动板(12)安装在从动轴(5)的一端，从动轴(5)上固定安装有转盘(6)，从动轴(5)垂直穿过转盘(6)中部，转盘(6)上设置有圆槽(7)，圆槽(7)中安装有第二球体(8)，第二球体(8)连接有活塞杆(9)，活塞杆(9)连接有液压缸(10)；从动轴(5)的另一端通过万向轴(4)连接有转轴(1)，转轴(1)上固定安装有第一球体(3)，转轴(1)的轴线穿过第一球体(3)的球心，第一球体(3)安装在圆环柱(2)中。2.根据权利要求1所述的一种刀头角度可调的电动螺丝刀的传动装置，其特征在于：所述主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：温晓琳，
申请(专利权)人：重庆市江津区前进焊接材料厂，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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