多工位双机器人砂带抛光机制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位双机器人砂带抛光机，包括有机座及设置于机座上的机头支架，所述机头支架上设置有至少两个抛光机头，且机头支架的两侧分别设置有一夹具机器人，其中，每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带振荡总成、砂带张紧总成，上述所有总成集成在同一机头座上。本发明专利技术采用紧凑的层叠式布置结构取代占地面积大的扇形布置结构，缩短机器人在工位间的转移行程，而且双机器人错位工作、始终都有两条砂带在同时打磨两个同类零件，提高了砂带利用率和生产效率，缩小机器占地面积，加速设备投资回收，从而降低生产成本、提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种砂带抛光机，属于抛光机设备
，尤其是指一种多工位双机器人砂带抛光机。
技术介绍
传统的抛光工作一般采用人工手动操作，即操作者手持工件接近抛光机进行抛光，这种方式劳动强度大，效率低，而且操作者容易受粉尘污染。于是，采用机器人代替人工的机器人砂带抛光机应运而生，这类抛光机较好地解决了线型复杂、多品种零件的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。但是，目前机器人砂带抛光机无论单工位、多工位都存在打磨效率较低、设备投资回收周期长和抛光效果欠佳等问题，尤其多工位砂带抛光机多用平面扇形布局，机器人在工位间转移行程长，始终只有一条砂带在打磨，从而导致生产效率低下，而且机器外形尺寸和占地面积较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种多工位双机器人砂带抛光机，该抛光机采用紧凑的层叠式布置结构取代占地面积大的扇形布置结构，缩短机器人在工位间的转移行程，而且双机器人错位工作、始终都有两条砂带在同时打磨两个同类零件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位双机器人砂带抛光机，包括有机座及设置于机座上的机头支架，其特征在于：所述机头支架上设置有至少两个抛光机头，且机头支架的两侧分别设置有一夹具机器人，其中，每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带振荡总成、砂带张紧总成，上述所有总成集成在同一机头座上。

【技术特征摘要】
1.一种多工位双机器人砂带抛光机，包括有机座及设置于机座上的机头支架，
其特征在于：所述机头支架上设置有至少两个抛光机头，且机头支架的两侧分
别设置有一夹具机器人，其中，每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带振荡
总成、砂带张紧总成，上述所有总成集成在同一机头座上。
2.根据权利要求1所述多工位双机器人砂带抛光机，其特征在于：所述机头
支架整体呈“口”字形框架结构，该框架结构的上梁和下梁分别对称设置有两
个抛光机头，上述四个抛光机头也形成“口”字形布置结构。
3.根据权利要求2所述多工位双机器人砂带抛光机，其特征在于：所述每一
抛光机头设置有一机头座，机头座的一侧设置有砂带驱动总成、砂带振荡总成、
砂带张紧总成及围绕上述总成的抛光砂带，机头座的相对侧设置有机头座摆动
总成。
4.根据权利要求3所述多工位双机器人砂带抛光机，其特征在于：所述砂带
驱动总成包括有驱动电机、主动轮、从动轮和驱动轮，其中，驱动电机固定在
机头座上，主动轮固定在驱动电机的动力轴上，从动轮和驱动轮通过一传动轴
同轴连接，该传动轴通过驱动轴承和轴承套固定在机头座上，及从动轮通过传
动皮带与主动轮传动连接，驱动电机的动力输出通过主动轮和从动轮传递给驱
动轮。
5.根据权利要求4所述多工位双机器人砂带抛光机，其特征在于：所述砂带
振荡总成包括有振荡电机、偏心转盘、振荡二连杆、振荡支座和振荡轮，其中，
振荡电机固定在机头座上，偏心转盘与振荡电机的动力轴偏心连接且具有一条
线导轨槽，振荡二连杆的一连杆与偏心转盘的导轨槽滑配连接，另一连杆与振
荡支座连接配合，振荡支座通过振荡轴承和轴承套固定在振荡电机的外壳上，
振荡轮设置于振荡支座中，振荡电机的动力输出通过偏心转盘、振荡二连杆和

\t振荡支座转变成振荡轮的上下振荡。
6.根据权利要求5所述多工位双机器人砂带抛光机，其特征在于：所述砂带
张紧总成包括有张紧气缸、滑台支座和张紧轮，其中，张紧气缸固定在机头座
上，滑台支座与张紧气缸的动力轴固定连接，张紧轮设置于滑动支座中，张紧
气缸的动力输出通过滑台支座转变成张紧轮的前后移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志强，
申请(专利权)人：佛山市博科数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44