一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机，包括有砂带抛光装置和夹具机器人，所述砂带抛光装置包括有机座、设置于基座上的机头支撑架、及至少两个设置于机头支撑架上的抛光机头，其中所述每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带张紧总成和机头摆动总成，其中，砂带驱动总成采用砂带驱动电机后置且电机动力输出轴直接与砂带驱动轮紧固连接的砂带驱动后置结构。本实用新型专利技术采用砂带驱动后置的结构形式，使夹具机器人夾具企图利用左右或上下两个机头之间抛光异形或长尺寸工件时，夹具机器人不会与砂带驱动电机发生干涉，使砂带可利用抛光区域最大化，适应了抛光工件的形状变化和某方向的长度的增加，扩大了此种结构抛光机的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
201520894912

【技术保护点】
一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机，包括有砂带抛光装置和夹具机器人，所述砂带抛光装置包括有机座、设置于机座上的机头支撑架、及至少两个设置于机头支撑架上的抛光机头，其特征在于：所述每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带张紧总成和机头摆动总成，其中，砂带驱动总成采用砂带驱动电机后置且电机动力输出轴直接与砂带驱动轮紧固连接的砂带驱动后置结构。

【技术特征摘要】
1.一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机，包括有砂带抛光装置和夹具机器人，所述砂带抛光装置包括有机座、设置于机座上的机头支撑架、及至少两个设置于机头支撑架上的抛光机头，其特征在于：所述每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带张紧总成和机头摆动总成，其中，砂带驱动总成采用砂带驱动电机后置且电机动力输出轴直接与砂带驱动轮紧固连接的砂带驱动后置结构。
2.根据权利要求1所述一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机，其特征在于：所述机头支撑架主体部分呈“口”字形框架结构，该框架结构的上梁和下梁分别对称设置有两个抛光机头，上述四个抛光机头也形成“口”字形布置结构。
3.根据权利要求2所述一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机，其特征在于：所述每一抛光机头设置有一中空结构的机头座，机头座的前侧设置有砂带驱动总成、砂带张紧总成、弹簧衬板总成及围绕上述总成的砂带，机头座的后侧设置有机头摆动总成。
4.根据权利要求3所述一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机，其特征在于：所述砂带驱动总成包括有砂带驱动电机、砂带驱动轮、接触轮及至少一从动轮，其中，该砂带驱动电机通过一定位板与机头座紧固连接且定位于机头座的后侧方向，该砂带驱动轮直接与砂带驱动电机动力输出轴紧固连接，该接触轮和从动轮分别通过各自的定位板与机头座连接。
5.根据权利要求4所述一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机，其特征在于：所述砂带张紧总成包括有砂带张紧气缸、张紧滑台及张紧轮，其中，该砂带张紧气缸固定在机头座前侧位置，该张紧滑台与砂带张紧气缸的动力输出轴紧固连接，该张紧轮设置于张紧滑台中。
6.根据权利要求5所述一种砂带驱动后置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志强，
申请(专利权)人：佛山市博科数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44