一种药品自动化设备中的供药装置及基于该装置的供药方法制造方法及图纸

一种药品自动化设备中的供药装置及基于该装置的供药方法，属于医疗辅助自动化设备领域。为了解决现有的供药装置装药和存药的自动化需求及不能根据药品存储装置的位置迅速移动到指定位置及移动过程不稳定的问题。纵向同步带驱动单元驱动纵向同步带运动，纵向同步带带动纵向连接件上下运动；药盒承载装置通过纵向连接件固定在纵向滑块上，纵向滑块在纵向运动导向滑轨上滑动；药盒承载装置在纵向滑轨上上下滑动；横向同步带驱动单元驱动横向同步带运动，横向同步带带动横向连接件左右运动；纵向滑轨的纵向支撑架通过横向连接件固定在横向滑块上，横向滑块在横向运动导向滑轨上滑动；纵向支撑架能够在横向滑轨上实现左右滑动。适用于其他物品的供给。

【技术实现步骤摘要】
一种药品自动化设备中的供药装置及基于该装置的供药方法
本专利技术涉及医院的药品自动化管理技术，属于医疗辅助自动化设备领域。
技术介绍
随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，在当前很多医院等医疗单位，医生药品处方的开出、库存的管理，及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利、安全性、效率。现有药品自动化管理设备包括供药装置、药品存储装置和传送装置，供药装置用于将药品供给存入药品存储装置中，当需要取药的时，药品从药品存储装置中滑落并落入传送装置上，通过传送装置送入工作人员手里或箱子里。供药装置中的药盒承载装置用于承载药盒，并将药盒存入指定位置。但是目前现有的供药装置不能实现装药和存药的自动化，而且现有的供药装置还存在不能根据药品存储装置的位置迅速移动到指定存储位置的问题，而且在移动过程中，还存在供药装置移动过程中装置不稳定的问题，同时还存在供药装置只能实现上下移动药盒或左右移动药盒，不能同时实现上下移动药盒和左右移动药盒。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有的供药装置装药和存药的自动化需求，也是为了解决不能根据药品存储装置的位置迅速移动到指定存储位置及移动过程不稳定的问题，也是为了满足药品自动化管理设备中供药装置满足上下移动及左右移动的需求，提出了一种药品自动化设备中的供药装置及基于该装置的供药方法。一种药品自动化设备中的供药装置，它包括药盒承载装置和滑动导轨装置；滑动导轨装置包括纵向滑轨和横向滑轨；药盒承载装置包括药盒压紧判断装置和推药装置；药盒压紧判断装置用于压紧药盒；推药装置用于将药盒推出；纵向滑轨包括纵向支撑架、纵向运动导向滑轨、纵向滑块、纵向连接件和纵向驱动机构；所述纵向支撑架包括2个横梁和2个立柱，2个横梁和2个立柱构成一个长方形方框；纵向运动导向滑轨与纵向支撑架的立柱滑动连接；纵向滑块与所述运动导向滑轨滑动连接；纵向连接件固定在所述纵向滑块上；所述药盒承载装置固定在纵向连接件上；纵向驱动机构包括纵向同步带和纵向同步带驱动单元；所述纵向同步带驱动单元包括纵向伺服电机、一号转动轴和纵向同步带滑轮；一号转动轴与纵向同步带滑轮同轴连接；纵向伺服电机用于驱动一号转动轴旋转；纵向同步带与纵向滑块固定连接，且套在纵向同步带滑轮上，用于带动该纵向滑块沿运动导向滑轨滑动；横向滑轨包括横向支撑架、横向运动导向滑轨、横向滑块、横向连接件和横向驱动机构；所述横向支撑架包括2个横梁和2个立柱，2个横梁和2个立柱构成一个长方形方框；横向支撑架的横梁长度为纵向支撑架的横梁长度的3倍至5倍；横向运动导向滑轨与横向支撑架的横梁固定连接；横向滑块与所述横向运动导向滑轨滑动连接；横向连接件固定在所述横向滑块上；所述纵向滑轨的纵向支撑架固定在横向连接件上；横向驱动机构包括横向同步带和横向同步带驱动单元；所述横向同步带驱动单元包括横向伺服电机、二号转动轴和横向同步带滑轮；二号转动轴与横向同步带滑轮同轴连接；横向伺服电机用于驱动二号转动轴旋转；横向同步带与横向滑块固定连接，且套在横向同步带滑轮上，用于带动所述横向滑块沿横向运动导向滑轨滑动。有益效果：本专利技术中，纵向同步带驱动单元驱动纵向同步带运动，纵向同步带带动纵向连接件上下运动；由于药盒承载装置通过纵向连接件固定在纵向滑块上，而纵向滑块在纵向运动导向滑轨上滑动；因此，药盒承载装置能够在纵向滑轨上实现上下滑动；横向同步带驱动单元驱动横向同步带运动，横向同步带带动横向连接件左右运动；由于纵向滑轨的纵向支撑架通过横向连接件固定在横向滑块上，而横向滑块在横向运动导向滑轨上滑动；因此，纵向支撑架能够在横向滑轨上实现左右滑动。上述装置实现了供药装置迅速移动到指定存储位置，满足了药品自动化管理设备中供药装置满足上下移动及左右移动的需求。本专利技术中的纵向支撑架和横向支撑架分别用于固定纵向运动导向滑轨和横向运动导向滑轨，使整个装置的上下运动和左右运动过程稳定。本专利技术所述装置能够迅速将药盒存入指定位置。本专利技术中，药盒被放置在药盒压紧判断装置上，然后供药控制系统向药盒压紧判断装置发送指令，判断药盒是否压紧，药盒收紧以后，供药控制系统向控制纵向伺服电机工作，使药盒承载装置向上运动至指定存储层；然后供药控制系统控制横向伺服电机工作，使药盒承载装置运动至指定存储位置，然后供药控制系统向推药杆伺服电机发送推药指令，推药杆动作，将药盒推入药品存储装置。该过程实现了供药的自动化。本专利技术还适用于其他物品的供给。附图说明图1为一种药品自动化设备中的供药装置的整体结构的侧视图；图2为不包括纵向支撑架的供药装置的结构图；图3为药盒压紧判断装置的三维立体图；图4为药盒压紧判断装置的俯视立体图；图5为供药控制系统的控制关系图；图6为推药装置的结构视图；图7为压紧控制系统的控制关系图；图8为推药装置与药盒压紧判断装置的位置关系图。具体实施方式具体实施方式一、参照图1和图2具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种药品自动化设备中的供药装置，它包括药盒承载装置A1和滑动导轨装置；滑动导轨装置包括纵向滑轨和横向滑轨；药盒承载装置A1包括药盒压紧判断装置和推药装置A12；药盒压紧判断装置用于压紧药盒；推药装置A12用于将药盒推出；纵向滑轨包括纵向支撑架1、纵向运动导向滑轨2、纵向滑块3、纵向连接件4和纵向驱动机构5；所述纵向支撑架1包括2个横梁和2个立柱，2个横梁和2个立柱构成一个长方形方框；纵向运动导向滑轨2与纵向支撑架1的立柱滑动连接；纵向滑块3与所述运动导向滑轨2滑动连接；纵向连接件4固定在所述纵向滑块3上；所述药盒承载装置A1固定在纵向连接件4上；纵向驱动机构5包括纵向同步带5-1和纵向同步带驱动单元5-2；所述纵向同步带驱动单元5-2包括纵向伺服电机5-21、一号转动轴5-22和纵向同步带滑轮5-23；一号转动轴5-22与纵向同步带滑轮5-23同轴连接；纵向同步带滑轮5-23固定在纵向支撑架1上；纵向伺服电机5-21用于驱动一号转动轴5-22旋转；纵向同步带5-1与纵向滑块3固定连接，且套在纵向同步带滑轮5-23上，用于带动该纵向滑块3沿运动导向滑轨2滑动；横向滑轨包括横向支撑架6、横向运动导向滑轨7、横向滑块8、横向连接件9和横向驱动机构10；所述横向支撑架6包括2个横梁和2个立柱，2个横梁和2个立柱构成一个长方形方框；横向支撑架6的横梁长度为纵向支撑架的横梁长度的3倍至5倍；横向运动导向滑轨7与横向支撑架6的横梁固定连接；横向滑块8与所述横向运动导向滑轨7滑动连接；横向连接件9固定在所述横向滑块8上；所述纵向滑轨的纵向支撑架1固定在横向连接件9上；横向驱动机构10包括横向同步带10-1和横向同步带驱动单元10-2；所述横向同步带驱动单元10-2包括横向伺服电机10-21、二号转动轴10-22和横向同步带滑轮10-23；二号转动轴10-22与横向同步带滑轮10-23同轴连接；横向同步带滑轮10-23固定在横向支撑架6上；横向伺服电机10-21用于驱动二号转动轴10-22旋转；横向同步带10-1与横向滑块8固定连接，且套在横向同步带滑轮10-23上，用于带动所述横向滑块8沿横向运动导向滑轨7滑动。本实施方式中，纵向同步带驱动单元5-2驱动纵向同步带5-1运动，纵向同步带5-1带动纵向连接件4上下运动，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药品自动化设备中的供药装置，其特征在于，它包括药盒承载装置(A1)和滑动导轨装置；滑动导轨装置包括纵向滑轨和横向滑轨；药盒承载装置(A1)包括药盒压紧判断装置和推药装置(A12)；药盒压紧判断装置用于压紧药盒；推药装置(A12)用于将药盒推出；纵向滑轨包括纵向支撑架(1)、纵向运动导向滑轨(2)、纵向滑块(3)、纵向连接件(4)和纵向驱动机构(5)；所述纵向支撑架(1)包括2个横梁和2个立柱，2个横梁和2个立柱构成一个长方形方框；纵向运动导向滑轨(2)与纵向支撑架(1)的立柱滑动连接；纵向滑块(3)与所述运动导向滑轨(2)滑动连接；纵向连接件(4)固定在所述纵向滑块(3)上；所述药盒承载装置(A1)固定在纵向连接件(4)上；纵向驱动机构(5)包括纵向同步带(5‑1)和纵向同步带驱动单元(5‑2)；所述纵向同步带驱动单元(5‑2)包括纵向伺服电机(5‑21)、一号转动轴(5‑22)和纵向同步带滑轮(5‑23)；一号转动轴(5‑22)与纵向同步带滑轮(5‑23)同轴连接；纵向同步带滑轮(5‑23)固定在纵向支撑架(1)上；纵向伺服电机(5‑21)用于驱动一号转动轴(5‑22)旋转；纵向同步带(5‑1)与纵向滑块(3)固定连接，且套在纵向同步带滑轮(5‑23)上，用于带动该纵向滑块(3)沿运动导向滑轨(2)滑动；横向滑轨包括横向支撑架(6)、横向运动导向滑轨(7)、横向滑块(8)、横向连接件(9)和横向驱动机构(10)；所述横向支撑架(6)包括2个横梁和2个立柱，2个横梁和2个立柱构成一个长方形方框；横向支撑架(6)的横梁长度为纵向支撑架的横梁长度的3倍至5倍；横向运动导向滑轨(7)与横向支撑架(6)的横梁固定连接；横向滑块(8)与所述横向运动导向滑轨(7)滑动连接；横向连接件(9)固定在所述横向滑块(8)上；所述纵向滑轨的纵向支撑架(1)固定在横向连接件(9)上；横向驱动机构(10)包括横向同步带(10‑1)和横向同步带驱动单元(10‑2)；所述横向同步带驱动单元(10‑2)包括横向伺服电机(10‑21)、二号转动轴(10‑22)和横向同步带滑轮(10‑23)；二号转动轴(10‑22)与横向同步带滑轮(10‑23)同轴连接；横向同步带滑轮(10‑23)固定在横向支撑架(6)上；横向伺服电机(10‑21)用于驱动二号转动轴(10‑22)旋转；横向同步带(10‑1)与横向滑块(8)固定连接，且套在横向同步带滑轮(10‑23)上，用于带动所述横向滑块(8)沿横向运动导向滑轨(7)滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种药品自动化设备中的供药装置，其特征在于，它包括药盒承载装置(A1)和滑动导轨装置；滑动导轨装置包括纵向滑轨和横向滑轨；药盒承载装置(A1)包括药盒压紧判断装置和推药装置(A12)；药盒压紧判断装置用于压紧药盒；推药装置(A12)用于将药盒推出；纵向滑轨包括纵向支撑架(1)、纵向运动导向滑轨(2)、纵向滑块(3)、纵向连接件(4)和纵向驱动机构(5)；所述纵向支撑架(1)包括2个横梁和2个立柱，2个横梁和2个立柱构成一个长方形方框；纵向运动导向滑轨(2)与纵向支撑架(1)的立柱固定连接；纵向滑块(3)与所述运动导向滑轨(2)滑动连接；纵向连接件(4)固定在所述纵向滑块(3)上；所述药盒承载装置(A1)固定在纵向连接件(4)上；纵向驱动机构(5)包括纵向同步带(5-1)和纵向同步带驱动单元(5-2)；所述纵向同步带驱动单元(5-2)包括纵向伺服电机(5-21)、一号转动轴(5-22)和纵向同步带滑轮(5-23)；一号转动轴(5-22)与纵向同步带滑轮(5-23)同轴连接；纵向同步带滑轮(5-23)固定在纵向支撑架(1)上；纵向伺服电机(5-21)用于驱动一号转动轴(5-22)旋转；纵向同步带(5-1)与纵向滑块(3)固定连接，且套在纵向同步带滑轮(5-23)上，用于带动该纵向滑块(3)沿纵向运动导向滑轨(2)滑动；横向滑轨包括横向支撑架(6)、横向运动导向滑轨(7)、横向滑块(8)、横向连接件(9)和横向驱动机构(10)；所述横向支撑架(6)包括2个横梁和2个立柱，2个横梁和2个立柱构成一个长方形方框；横向支撑架(6)的横梁长度为纵向支撑架的横梁长度的3倍至5倍；横向运动导向滑轨(7)与横向支撑架(6)的横梁固定连接；横向滑块(8)与所述横向运动导向滑轨(7)滑动连接；横向连接件(9)固定在所述横向滑块(8)上；所述纵向滑轨的纵向支撑架(1)固定在横向连接件(9)上；横向驱动机构(10)包括横向同步带(10-1)和横向同步带驱动单元(10-2)；所述横向同步带驱动单元(10-2)包括横向伺服电机(10-21)、二号转动轴(10-22)和横向同步带滑轮(10-23)；二号转动轴(10-22)与横向同步带滑轮(10-23)同轴连接；横向同步带滑轮(10-23)固定在横向支撑架(6)上；横向伺服电机(10-21)用于驱动二号转动轴(10-22)旋转；横向同步带(10-1)与横向滑块(8)固定连接，且套在横向同步带滑轮(10-23)上，用于带动所述横向滑块(8)沿横向运动导向滑轨(7)滑动；所述药盒压紧判断装置包括安装底板(B1)、左侧板(B12)、右侧板(B11)、移动推板(B2)、多个光电传感器(B3)、两个导向滑轨(B4)、前挡板(B10)、压紧伺服电机(B5)、传动机构、同步带锁紧夹(B8)和压紧控制系统；左侧板(B12)和右侧板(B11)分别位于安装底板(B1)的两侧，并且与安装底板(B1)固定连接，前挡板(B10)位于安装底板(B1)的前端，所述左侧板(B12)、右侧板(B11)、前挡板(B10)和安装底板(B1)形成药盒装载区，安装底板(B1)的下部固定有导向滑轨(B4)，移动推板(B2)为“U”型，安装底板(B1)嵌入在“U”型移动推板(B2)的凹口内，位于安装底板(B1)上面的移动推板(B2)上安装有X个光电传感器(B3)，所述X个光电传感器(B3)朝向左侧板(B12)，位于安装底板(B1)下面的移动推板(B2)端开有两个滑道安装孔，所述两个滑道安装孔分别套在两个导向滑轨(B4)上，移动推板(B2)沿导向滑轨(B4)移动，安装底板(B1)临近左侧板(B12)一侧开有Y个光孔(B9)，每个光孔(B9)内嵌入有一个光电传感器(B3)，安装底板(B1)下面的一端安装有压紧伺服电机(B5)，压紧伺服电机(B5)的输出轴通过传动机构驱动移动推板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冬，符筱，
申请(专利权)人：黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23