自动控制式操作杆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动控制式操作杆装置，包括连接架、设于所述连接架上的第一操作杆机构和第二操作杆机构，所述第一操作杆机构包括具有第一钩头的第一操作杆，所述第二操作杆机构包括具有第二钩头的第二操作杆和用于带动所述第二操作杆上下摆动、沿轴线前后伸缩以及绕轴线旋转的第二驱动机构。该操作杆装置自动化程度高，易于操作，提供了工作效率和操作安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动控制式操作杆装置
[0001 ] 本专利技术涉及输电线路施工
，特别涉及一种自动控制式操作杆装置。
技术介绍
在输变电架空线路施工及检修中，往往需要使用操作杆对卡线器、分流线夹等进行操作。目前，普遍使用的操作杆虽然结构简单，但是由于施工过程中需要进行多个操作，因此往往需要双手同时手持不同操作杆或者由不同作业人员手持不同操作杆进行操作，不仅使用繁琐，工作效率低，而且安全性差，给输变线路施工带来诸多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动控制式操作杆装置，该操作杆装置自动化程度高，易于操作，提供了工作效率和操作安全性。 为实现上述目的，本专利技术的技术方案是:一种自动控制式操作杆装置，包括连接架、设于所述连接架上的第一操作杆机构和第二操作杆机构，所述第一操作杆机构包括具有第一钩头的第一操作杆，所述第二操作杆机构包括具有第二钩头的第二操作杆和用于带动所述第二操作杆上下摆动、沿轴线前后伸缩以及绕轴线旋转的第二驱动机构。 进一步的，所述第一操作杆机构还包括用于带动所述第一操作杆绕轴线旋转的第一驱动机构。 进一步的，所述第一驱动机构包括固定于所述连接架上的第一电机，所述第一操作杆后端经联轴器与所述第一电机连接。 进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机、摆动支架、第三电机和蜗轮，所述第二电机固定于所述连接架上，并经传动轴与所述摆动支架连接，以带动摆动支架上下摆动；所述第三电机固定于所述摆动支架上，并经传动轴与所述蜗轮连接，以带动蜗轮旋转；所述第二操作杆后部为蜗杆结构，并与所述蜗轮配合连接，以在所述蜗轮驱动下同时进行前后伸缩及旋转运动。 进一步的，还包括单片机控制装置，所述单片机控制装置的控制信号输出端与所述第一驱动机构、第二驱动机构连接，所述单片机控制装置上设有输入单元，以通过输入单元的操作，控制第一驱动机构、第二驱动机构带动第一操作杆、第二操作杆工作。 本专利技术的有益效果是提供了一种自动控制式操作杆装置，该操作杆装置通过将第一操作杆和第二操作杆结合在一起，并通过驱动机构对操作杆的工作进行自动控制，只需单手即可完成操作，大大提高了操作杆的易用性，从而提高了工作效率以及操作安全性，具有很强的实用性。 【附图说明】 图1是本专利技术实施例的结构示意图。 图2是本专利技术实施例中单片机控制装置的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。 本专利技术自动控制式操作杆装置，如图1所示，包括连接架1、设于连接架I上的第一操作杆机构和第二操作杆机构。第一操作杆机构包括具有第一钩头2的第一操作杆3和用于带动第一操作杆3绕轴线旋转的第一驱动机构。在本实施例中，第一驱动机构包括固定于连接架I上的第一电机4，第一操作杆3后端经联轴器5与第一电机4连接。连接架I上设有第一操作杆支撑架6,第一操作杆支撑架6经轴承与第一操作杆3连接。 第二操作杆机构包括具有第二钩头7的第二操作杆8和用于带动第二操作杆8上下摆动、沿轴线前后伸缩以及绕轴线旋转的第二驱动机构。在本实施例中，第二驱动机构包括第二电机9、摆动支架10、第三电机11和蜗轮12，第二电机9固定于连接架I上，并经传动轴与摆动支架10连接，以带动摆动支架10上下摆动；第三电机11固定于摆动支架10上，并经传动轴与蜗轮12连接，以带动蜗轮12旋转；第二操作杆8后部为蜗杆结构13，并与蜗轮12配合连接，以在蜗轮12驱动下同时进行前后伸缩及旋转运动。摆动支架10上设有第二操作杆支撑架14,第二操作杆支撑架14经轴承与第二操作杆8连接。 较佳地，第一电机4、第二电机9、第三电机11为步进电机。 在本专利技术的其他实施例中，第二驱动机构也可以为其他不同的实现结构。 如图2所示，本专利技术还包括单片机控制装置15，单片机控制装置15的控制信号输出端与第一驱动机构、第二驱动机构连接，单片机控制装置15上设有输入单元16，以通过输入单元16的操作，控制第一驱动机构、第二驱动机构带动第一操作杆、第二操作杆工作。具体的，单片机控制装置15的控制信号输出端分三路分别与第一电机4、第二电机9、第三电机11的控制信号输入端连接，以分别控制第一电机4、第二电机9、第三电机11的启闭和转动角度。 以上是本专利技术的较佳实施例，凡依本专利技术技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本专利技术技术方案的范围时，均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制式操作杆装置，其特征在于，包括连接架、设于所述连接架上的第一操作杆机构和第二操作杆机构，所述第一操作杆机构包括具有第一钩头的第一操作杆，所述第二操作杆机构包括具有第二钩头的第二操作杆和用于带动所述第二操作杆上下摆动、沿轴线前后伸缩以及绕轴线旋转的第二驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制式操作杆装置，其特征在于，包括连接架、设于所述连接架上的第一操作杆机构和第二操作杆机构，所述第一操作杆机构包括具有第一钩头的第一操作杆，所述第二操作杆机构包括具有第二钩头的第二操作杆和用于带动所述第二操作杆上下摆动、沿轴线前后伸缩以及绕轴线旋转的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的自动控制式操作杆装置，其特征在于，所述第一操作杆机构还包括用于带动所述第一操作杆绕轴线旋转的第一驱动机构。3.根据权利要求2所述的自动控制式操作杆装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定于所述连接架上的第一电机，所述第一操作杆后端经联轴器与所述第一电机连接。4.根据权利要求1所述的自动控制式操作杆装...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮肇华，林福，林桂，涂承谦，王矩峰，刘小明，陈昌庆，吴锦清，彭晖亮，邓罗清，张志忠，周统明，陈凑，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网福建省电力有限公司，国网福建省电力有限公司宁德供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11