【技术实现步骤摘要】
具有滤波电路的用于灯泡更换的装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种具有滤波电路的用于灯泡更换的装置。
技术介绍
目前,节能灯成为人民照明的常用工具,但因灯泡往往安装在高处,灯泡的更换不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述问题,提出一种具有滤波电路的用于灯泡更换的装置,以实现方便更换灯泡的优点。 为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种具有滤波电路的用于灯泡更换的装置,包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP,所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接,所述第一夹头设置在第一机械臂上,所述第二机械臂通过关节与竖杆连接,所述第二夹头设置在第二机械臂上,所述竖杆的底端设置底座,该底座的底部设置4个滚轮,且所述竖杆的长度可调节,所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器,且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构,所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度,所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头,摄像头的输出信号均传输至DSP;所述压力传感器和DSP之间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路,所述滤波电路,包括运放器Al和运放器A2,所述运放器Al的同相输入端依次串联电阻R4和电阻R3,电阻R4和电阻R3间的节点为C,且节点c与电容C3串联接地,电容Cl和电容C2组成的串联电路并联在电阻R4和电阻R3组成的串联电路的两端,电容Cl和电容C2间的节点为b,该b节点和运放器Al的输出端 ...
【技术保护点】
一种具有滤波电路的用于灯泡更换的装置,其特征在于,包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP,所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接,所述第一夹头设置在第一机械臂上,所述第二机械臂通过关节与竖杆连接,所述第二夹头设置在第二机械臂上,所述竖杆的底端设置底座,该底座的底部设置4个滚轮,且所述竖杆的长度可调节,所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器,且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构,所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度,所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头,摄像头的输出信号均传输至DSP;所述压力传感器和DSP之间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路,所述滤波电路,包括运放器A1和运放器A2,所述运放器A1的同相输入端依次串联电阻R4和电阻R3,电阻R4和电阻R3间的节点为c,且节点c与电容C3串联接地,电容C1和电容C2组成的串联电路并联在电阻R4和电阻R3组成的串联电路的两端,电容C1和电容C2间的节点为b,该b节点和运放器A1的输 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有滤波电路的用于灯泡更换的装置,其特征在于,包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP,所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接,所述第一夹头设置在第一机械臂上,所述第二机械臂通过关节与竖杆连接,所述第二夹头设置在第二机械臂上,所述竖杆的底端设置底座,该底座的底部设置4个滚轮,且所述竖杆的长度可调节,所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器,且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构,所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度,所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头,摄像头的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨龙兴,
申请(专利权)人:无锡阳工机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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