漏斗车自动卸货控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种漏斗车自动卸货控制系统及其控制方法，其中漏斗车自动卸货控制系统包括主控装置、关门装置和至少两组开门装置，主控装置分别连接关门装置和开门装置，且开门装置和关门装置沿漏斗车前进方向设置于漏斗车运行轨道的旁侧。开门装置和关门装置获取车辆信息并发送给主控装置，主控装置接收到车辆信息后对应地发送开门驱动指令至开门装置以打开漏斗车的底门，或者发送关门驱动指令至关门装置以关闭漏斗车的底门。通过使用多个开门装置，实现对漏斗车底门的开闭控制实现自动卸货，不需要停车卸货，提高了卸货的速度，从而提高了卸货的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及漏斗车
，特别是涉及一种。
技术介绍
漏斗车是一种用于铁路轨道运输的火车，主要用于运输水泥、矿石、煤炭等散粒货物。漏斗车底部有底门，旁侧有用于打开底门的开闭结构，通过推动开闭结构从而打开底门将货物卸下。 传统的漏斗车自动卸货控制方法是使用一个开门触碰台逐一地打开每一节漏斗车的底门，使得卸货速度较慢甚至需要停车卸货，卸货效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种能提高卸货效率的。 一种漏斗车自动卸货控制系统，包括:主控装置、关门装置和至少两组开门装置，所述主控装置分别连接所述关门装置和开门装置，且所述开门装置和所述关门装置沿漏斗车前进方向设置于漏斗车运行轨道的旁侧； 所述开门装置和关门装置均用于获取所述漏斗车携带的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述主控装置；所述开门装置在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车的底门；所述关门装置在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车的底门； 所述主控装置用于根据各开门装置发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门装置；还用于在接收到所述关门装置发送的车辆信息时，发送所述关门驱动指令至所述关门装置。 一种漏斗车自动卸货控制系统的控制方法，包括如下步骤: 开门装置和关门装置获取漏斗车携带的车辆信息，并将所述车辆信息发送至主控装置； 所述主控装置根据各开门装置发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配； 若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门装置； 所述开门装置在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车的底门； 所述主控装置在接收到所述关门装置发送的车辆信息时，发送所述关门驱动指令至所述关门装置； 所述关门装置在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车的底门。 上述的一种，开门装置和关门装置获取车辆信息并发送给主控装置，主控装置接收到车辆信息后对应地发送开门驱动指令至开门装置以打开漏斗车的底门，或者发送关门驱动指令至关门装置以关闭漏斗车的底门。通过使用多个开门装置，对漏斗车底门的开闭进行控制从而实现自动卸货，不需要停车卸货，提高了卸货的速度，从而提高了卸货的效率。 【附图说明】 图1为本专利技术漏斗车自动卸货系统的结构图； 图2为漏斗车自动卸货控制系统的位置分布图； 图3为另一实施例中漏斗车自动卸货系统的结构图； 图4为一实施例中漏斗车自动卸货控制系统的控制方法的流程图。 【具体实施方式】 为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 参考图1和图2，一种漏斗车自动卸货控制系统，包括主控装置110、开门装置120和关门装置130，开门装置120的数量为至少两组。主控装置110分别连接开门装置120和关门装置130，且开门装置120和关门装置130沿漏斗车210前进方向设置于漏斗车210运行轨道的旁侧。 开门装置120和关门装置130均用于获取漏斗车210携带的车辆信息，并将车辆信息发送至主控装置110。主控装置110用于根据各开门装置120发送的车辆信息判断对应漏斗车210与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送开门驱动指令至对应的开门装置120 ;还用于在接收到关门装置130发送的车辆信息时，发送关门驱动指令至关门装置130。开门装置120在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车210的底门。关门装置130在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车210的底门。主控装置110控制一组开门装置120打开与该组开门装置120对应的预设车辆类型相匹配的漏斗车210的底门，通过设置至少两组开门装置120，且一组开门装置120对应控制一种预设类型的漏斗车210，可以实现两组或多组开门装置120交替工作，提高了漏斗车210的卸货速度。 主控装置110根据接收到的漏斗车210车辆信息的顺序进行预设车辆类型的划分，且根据开门装置120的数量不同而有所不同。本实施例中，开门装置120的数量为两组，预设车辆类型为两种，主控装置110将接收到的第一个车辆信息对应的漏斗车210定义为奇数车，第二个车辆信息的漏斗车210定义为偶数车，如此循环。可按漏斗车210前进方向将两组开门装置120分别定义为第一组开门装置和第二组开门装置。对应地，第一组开门装置发送到主控装置110的车辆信息为奇数车的车辆信息时，主控装置110发送开门驱动指令至第一组开门装置以便第一组开门装置打开奇数车的底门；当第一组开门装置发送的车辆信息为偶数车的车辆信息时，主控装置110不发送开门驱动指令。第二组开门装置发送到主控装置110的车辆信息为奇数车的车辆信息时，主控装置110不发送开门驱动指令至第二组开门装置；当第二组开门装置发送的车辆信息为偶数车的车辆信息时，主控装置110发送开门驱动指令至第二组开门装置以便第二组开门装置打开偶数车的底门。 参考图2和图3，其中一个实施例中，开门装置120包括开门感应组件121、开门控制箱123和开门触碰台125，开门控制箱123分别连接开门触碰台125、开门感应组件121和主控装置110。开门感应组件121通过发射电磁能量形成检测区域，获取位于检测区域的漏斗车210的车辆信息并经开门控制箱123发送至主控装置110，主控装置110根据车辆信息判断位于检测区域的漏斗车210与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送开门驱动指令至对应的开门控制箱123，若否，则不发送开门驱动指令。开门控制箱123接收到开门驱动指令时控制开门触碰台125处于工作位，以打开漏斗车210的底门，开门控制箱123在未接收到开门驱动指令时控制开门触碰台125处于避让位，不会打开漏斗车210的底门。采用开门感应组件121实现车辆的自动识别，进而通过主控装置110控制开门装置120实现底门打开，不用人工进行操作，不需要工作人员守在现场，提高了卸货的效率和工作人员的安全性。 继续参考图2，关门装置130包括关门感应器131、关门控制箱133和关门触碰台135，关门控制箱133分别连接关门感应器131、关门触碰台135和主控装置110。关门感应器131获取漏斗车210的车辆信息并经关门控制箱133发送至主控装置110，主控装置110接收到车辆信息时发送关门驱动指令至关门控制箱133，关门控制箱133接收到关门驱动指令时控制关门触碰台135处于工作位，以关闭漏斗车210的底门。具体地，关门感应器131为关门读写器，关门读写器在一个区域内发射能量形成电磁场，接收车辆信息并传送给关门控制箱133，关门控制箱133将车辆信息传送给主控装置110。 进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，包括：主控装置、关门装置和至少两组开门装置，所述主控装置分别连接所述关门装置和开门装置，且所述开门装置和所述关门装置沿漏斗车前进方向设置于漏斗车运行轨道的旁侧；所述开门装置和关门装置均用于获取所述漏斗车携带的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述主控装置；所述开门装置在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车的底门；所述关门装置在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车的底门；所述主控装置用于根据各开门装置发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门装置；还用于在接收到所述关门装置发送的车辆信息时，发送所述关门驱动指令至所述关门装置。

【技术特征摘要】
1.一种漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，包括:主控装置、关门装置和至少两组开门装置，所述主控装置分别连接所述关门装置和开门装置，且所述开门装置和所述关门装置沿漏斗车前进方向设置于漏斗车运行轨道的旁侧； 所述开门装置和关门装置均用于获取所述漏斗车携带的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述主控装置；所述开门装置在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车的底门；所述关门装置在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车的底门； 所述主控装置用于根据各开门装置发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门装置；还用于在接收到所述关门装置发送的车辆信息时，发送所述关门驱动指令至所述关门装置。2.根据权利要求1所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，所述开门装置包括开门触碰台、开门控制箱和开门感应组件，所述开门控制箱分别连接所述开门触碰台、开门感应组件和主控装置， 所述开门感应组件通过发射电磁能量形成检测区域，获取位于所述检测区域的漏斗车的车辆信息并经所述开门控制箱发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述车辆信息判断位于所述检测区域的漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门控制箱，所述开门控制箱接收到所述开门驱动指令时控制所述开门触碰台处于工作位，以打开所述漏斗车的底门，所述开门控制箱在未接收到所述开门驱动指令时控制所述开门触碰台处于避让位；和/或 所述关门装置包括关门触碰台、关门控制箱和关门感应器，所述关门控制箱分别连接所述关门感应器、关门触碰台和所述主控装置， 所述关门感应器获取漏斗车的车辆信息并经所述关门控制箱发送至所述主控装置，所述主控装置接收到所述车辆信息时发送所述关门驱动指令至所述关门控制箱，所述关门控制箱接收到所述关门驱动指令时控制所述关门触碰台处于工作位，以关闭所述漏斗车的底门。3.根据权利要求2所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，所述开门感应组件包括沿所述漏斗车前进方向设置的前读卡器和后读卡器，所述开门控制箱包括沿漏斗车前进方向设置的前开门控制箱和后开门控制箱，前开门控制箱分别连接前读卡器、开门触碰台和主控装置，后开门控制箱分别连接后读卡器和主控装置；所述前读卡器和后读卡器均用于感应所述漏斗车，并获取所述漏斗车的车辆信息并分别经所述前开门控制箱和后开门控制箱发送至所述主控装置，所述主控装置根据对应的车辆信息判断所述前读卡器和后读卡器感应的漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，并在所述前读卡器感应的漏斗车与预设的车辆类型匹配时发送所述开门驱动指令至前开门控制箱，以及在所述后读卡器感应的漏斗车与预设的车辆类型匹配时停止发送所述开门驱动指令。4.根据权利要求2所述的漏斗车自动卸货控制系统，其特征在于，所述开门装置还包括设置于所述开门触碰台，且与所述开门控制箱连接的开门工作到位检测器和开门避让到位检测器， 所述开门工作到位检测器用于在所述开门控制箱控制所述开门触碰台处于工作位时，获取所述开门触碰台处的工作位检测信号并经所述开门控制箱发送至所述主控装置；所述开门避让到位检测器用于在所述开门控制箱控制所述开门触碰台处于避让位时，获取所述开门触碰台的避让位检测信号并发送至所述主控装置； 所述主控装置根据所述开门触碰台处的工作位检测信号判断所述开门触碰台...

【专利技术属性】
技术研发人员：马纯吉，王军，李成龙，范名扬，谢枫帆，杨子龙，
申请(专利权)人：忌赛科技湖南有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43