本发明专利技术涉及一种送料效率高，气路容易监测与维修的旋转式吸放送料装置，该送料装置包括有机架与驱动机构，其特征在于:所述机架上可转动地安装有左右转盘，所述左右转盘之间可转动地安装有吸杆，所述驱动机构驱动左右转盘与吸杆配合转动，所述吸杆上安装有与气源连通的吸嘴。该旋转式吸放送料装置由于送料效率高，不仅可以匹配在间歇式装盒机上，还可以配合下方的平台料仓为连续高速包装机送料，显著提高了该装置的匹配度；另外，由于采用外置式旋转供气气路装置，监测方便，只需更换供气装置即可。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式吸放送料装置
本专利技术涉及一种送料装置，具体涉及一种将料仓中的药膏贴包装袋送至输送平台上的送料装置。
技术介绍
在现有的技术中，膏药贴包装机上一般都是采用间歇运动摇摆杆式吸放送料，如图4所示，这种摇摆杆式结构在回摆接料的过程就占去了一半时间，其最大摇摆次数在70次/分钟左右，送料效率非常低，只能匹配在低速装盒包装机上，不能满足客户对产能的需求；另外，原有的气源采用内埋式O型圈气路，这种结构不易发现气路哪里出问题，一旦出现气路堵塞，需要将整个吸盘拆开清理再组装，费时又费力。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本专利技术创新提供了一种送料效率高，气路容易监测与维修的旋转式吸放送料装置，该送料装置包括有机架与驱动机构，其特征在于:所述机架上可转动地安装有左右转盘，所述左右转盘之间可转动地安装有吸杆，所述驱动机构驱动左右转盘与吸杆配合转动，所述吸杆上安装有与气源连通的吸嘴。 所述吸杆具有三个，三个吸杆沿圆周平均地安装于左右转盘之间，所述吸杆上安装有多个吸嘴；当第一个吸杆转至输送平台正上方时，第一个吸杆上的吸嘴正对着输送平台，准备放料；第二个吸杆此时处于料仓旁，第二个吸杆上的吸嘴正对着料仓出口，准备吸料；而第三个吸杆此刻正处于送料过程中。 所述驱动机构包括有电机以及与电机传动连接的旋转轴，所述旋转轴通过旋转座安装于机架上，所述左转盘固定安装于旋转轴上；所述旋转轴上还固定安装有中心齿轮，所述吸杆左端设有外行星齿轮，所述外行星齿轮与中心齿轮之间安装有中间行星齿轮，所述中间行星齿轮分别与中心齿轮和外行星齿轮啮合。 所述气源包括有真空泵与旋转供气源，所述真空泵与旋转供气源连通，所述旋转供气源安装于旋转轴上，所述旋转轴具有轴心中空，所述旋转供气源通过皮管穿过中空与吸嘴连通。 所述吸杆上设有多个吸嘴，所述吸杆具有轴心腔，所述皮管通过接头与轴心腔连通，所述吸嘴与轴心腔连通。 所述左转盘的左侧还设有同轴心的内转盘，所述内转盘通过连接件与左转盘固定连接，所述内转盘与左转盘保持一定的距离，所述中心齿轮、中间行星齿轮以及外行星齿轮安装于内转盘与左转盘之间。 所述吸杆下方、输送平台上方设有左右平台料仓，所述左右平台料仓分别与左右气缸传动连接。 按照本专利技术提供的旋转式吸放送料装置由于送料效率高，不仅可以匹配在间歇式装盒机上，还可以配合下方的平台料仓为连续高速包装机送料，显著提高了该装置的匹配度；另外，由于采用外置式旋转供气气路装置，监测方便，只需更换供气装置即可。 【附图说明】 图1为本专利技术与装盒机的立体图；图2为本专利技术结构剖视图；图3为本专利技术下方输送平台与平台料仓的示意图；图4为现有的间歇运动摇摆杆式吸放送料装置与装盒机的立体图。 【具体实施方式】 如图1所示，该送料装置安装于装盒机10 —侧，两者通过输送平台8衔接起来，送料装置将料仓I内的药膏贴包装袋11送到输送平台8上，再由输送平台8将药膏贴包装袋11送往装盒机10进行入盒包装。如图4所示，现有装盒机的送料装置一般采用摇摆杆式吸放送料，即通过摇摆杆从料仓内吸取物料，再送到输送平台上方放料，之后又往回摆去吸料，这种采用摆杆的结构，回摆就占去了一半的送料时间，效率很低。 为此，本专利技术创新提供了一种高效的旋转式吸放送料装置，如图1与2所示，该装置包括有机架2，在机架2上可转动地安装有左右转盘3、31，在左右转盘3、31之间可转动地安装有吸杆5，通过驱动机构的驱动，左右转盘3、31与吸杆5便能各自转动起来，由于吸杆5安装于左右转盘3、31上，因此，吸杆5除了能绕左右转盘3、31的轴心转动外，还能自行转动，而安装在吸杆5上的吸嘴6也跟随吸杆5动作起来；吸杆5绕左右转盘3、31的轴心转动是为了带动吸嘴6在料仓I与输送平台8之间往返送料，吸杆5自转是为了让吸嘴6能正面吸住料仓I内的药膏贴包装袋11，由于贮存药膏贴包装袋11的料仓I为长条形，其与输送平台8具有一定的角度，为了让药膏贴包装袋11更好地滑下以及兼顾料仓能与药膏贴包装设备衔接实现联动生产，这里的角度一般设置在45°左右，这样当左右转盘3、31带着吸杆6到达吸附位置时，配合吸杆5的自转，吸嘴6就能正面吸附住药膏贴包装袋11，左右转盘3、31与吸杆5配合转动也就是这个意思。 以三个吸杆，一个吸杆上设有三个吸嘴为例:三个吸杆5沿圆周平均地安装于左右转盘3、31之间，当一个吸杆5转至输送平台8正上方时，此时该吸杆5上的三个吸嘴6因吸杆5的自转正对着输送平台8，准备放料；而靠近料仓I的吸杆5此时正好处于接料位置，该吸杆5上的三个吸嘴6也因吸杆5的自转正对着料仓I内斜放着的药膏贴包装袋11，准备吸料；第三个吸杆5则正处于送料过程中；当启动时，左右转盘3、31转动，三个吸杆5以及吸杆5上的吸嘴6就能轮转工作起来。这种多吸杆旋转式送料相比单一的摆臂送料方式，省去了回摆接料的时间，大大提高了送料效率，再配合下方的平台料仓7，可以为连续高速包装机送料，进一步提升了该送料装置的匹配度。需要一提的是，吸杆5可以为一个，可以将它装配到效率要求不高的装盒机上；也可以为多个，将它装配到大型的对生产效率要求很高的装盒机上；一般情况下设置三个最为合理，基本上能满足现有普通装盒机的高效率生产要求。 左右转盘3、31与吸杆5的转动是由驱动机构驱动的。如图2所示，该驱动机构包括有电机16以及与电机16传动连接的旋转轴14，旋转轴14通过旋转座17安装于机架2上，其中左转盘3固定安装于旋转轴14上，当旋转轴14带着左转盘3转动，吸杆5与右转盘31也跟着转动起来，这样吸杆5便能绕左右转盘3、31的轴心转动起来；为了能让吸杆5自转起来，在旋转轴14上还固定安装有中心齿轮19，吸杆5左端安装有外行星齿轮21，在外行星齿轮21与中心齿轮19之间安装有中间行星齿轮20，该中间行星齿轮20分别与中心齿轮19和外行星齿轮21啮合，其中中间行星齿轮20通过中间行星齿轮轴201可转动地安装于左转盘上，外行星齿轮21通过外行星齿轮轴210与吸杆5固定连接；当左转盘3转动，中间行星齿轮20绕中心齿轮19转动，中间行星齿轮20转动，带动外行星齿轮21转动，这样吸杆5 (通过轴承可转动安装于左转盘3上)便能自转起来；通过调节各个齿轮的大小，就能使吸嘴6转动到料仓I的位置时，刚好正对着药膏贴包装袋11，从而将药膏贴包装袋11从料仓I中顺利地吸出来。 吸嘴6是由真空泵9产生真空为其提供气源，真空泵9与一个外置式旋转供气源13连通，吸嘴6的吸放也是由该旋转供气源13控制，当光电眼检测到吸嘴6到达输送平台8时就控制供气源13停止供气，从而实现放料；当光电眼检测到吸嘴6到达料仓I时就控制供气源13供气，从而实现吸料，这些都为现有技术，这里不再赘述。该旋转供气源13安装于旋转轴14上，旋转轴14具有轴心中空15，旋转供气源13就是通过皮管穿过中空15与气嘴6连通(这样结构更加紧凑)，一般吸杆5上设置有多个吸嘴6，为了使多个吸嘴6能同时工作，本专利技术的吸杆5内设有轴心腔50，每个吸嘴6与轴心腔50连通，而皮管通过接头22与吸杆5的轴心腔50连通。另外，值得一提的是，为了提高左右转盘3、31的稳定性，本专利技术还在左转盘3的左侧设有与左转盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转式吸放送料装置，包括有机架与驱动机构，其特征在于:所述机架上可转动地安装有左右转盘（3、31），所述左右转盘（3、31）之间可转动地安装有吸杆（5），所述驱动机构驱动左右转盘（3、31）与吸杆（5）配合转动，所述吸杆（5）上安装有与气源连通的吸嘴（6）。
【技术特征摘要】
1.一种旋转式吸放送料装置，包括有机架与驱动机构，其特征在于:所述机架上可转动地安装有左右转盘(3、31)，所述左右转盘(3、31)之间可转动地安装有吸杆(5 )，所述驱动机构驱动左右转盘(3、31)与吸杆(5)配合转动，所述吸杆(5)上安装有与气源连通的吸嘴(6)02.根据权利要求1所述的旋转式吸放送料装置，其特征在于:所述吸杆(5)具有三个，三个吸杆(5)沿圆周平均地安装于左右转盘(3、31)之间，所述吸杆(5)上安装有多个吸嘴(6);当第一个吸杆(5)转至输送平台(8)正上方时，第一个吸杆(5)上的吸嘴(6)正对着输送平台(8)，准备放料；第二个吸杆(5)此时处于料仓(I)旁，第二个吸杆(5)上的吸嘴(6)正对着料仓(I)出口，准备吸料；而第三个吸杆(5)此刻正处于送料过程中。3.根据权利要求1或2所述的旋转式吸放送料装置，其特征在于:所述驱动机构包括有电机(16)以及与电机(16)传动连接的旋转轴(14)，所述旋转轴(14)通过旋转座(17)安装于机架(2)上，所述左转盘(3、31)固定安装于旋转轴(14)上；所述旋转轴(14)上还固定安装有中心齿轮(19)，所述吸杆(5)左端设有外行星齿轮(21)，所述外行星齿轮(21)与中心齿轮(19)之间安装有中间行星...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文磊，杨益服，谭信洪，
申请(专利权)人：浙江希望机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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