工程机械的显示器的控制系统、方法、装置及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工程机械的显示器的控制系统、方法、装置及工程机械，能够提高工程机械的显示器的可靠性。该控制系统包括：操作手柄，用于输出该操作手柄当前时刻的位置信号；处理器，用于根据该操作手柄当前时刻的位置信号，确定该操作手柄当前时刻的坐标信息；并根据该操作手柄当前时刻的坐标信息，确定工程机械的显示器上指针当前时刻的坐标信息，用于该显示器显示该指针。

【技术实现步骤摘要】
工程机械的显示器的控制系统、方法、装置及工程机械
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种工程机械的显示器的控制系统、方法、装置及工程机械。
技术介绍
目前很多的工程机械(例如起重机)上都安装有显示器，主要用于显示人机交互界面，实现工况参数监视、操作参数输入等。 现有技术中，显示器通常采用触摸屏，操作人员直接在触摸屏上进行操作实现输入。然而，由于工程机械的工作环境通常较为恶劣，使得触摸屏的触摸功能很容易失灵，导致工程机械的显示器可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种工程机械的显示器的控制系统、方法、装置及工程机械，用以提高工程机械的显示器的可靠性。 本专利技术实施例提供一种工程机械的显示器的控制系统，包括: 操作手柄，用于输出所述操作手柄当前时刻的位置信号； 处理器，用于根据所述操作手柄当前时刻的位置信号，确定所述操作手柄当前时刻的坐标信息；并根据所述操作手柄当前时刻的坐标信息，确定工程机械的显示器上指针当前时刻的坐标信息，用于所述显示器显示所述指针。 本专利技术实施例提供一种工程机械的显示器的控制方法，包括: 根据工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的显示器的控制系统，其特征在于，包括：操作手柄，用于输出所述操作手柄当前时刻的位置信号；处理器，用于根据所述操作手柄当前时刻的位置信号，确定所述操作手柄当前时刻的坐标信息；并根据所述操作手柄当前时刻的坐标信息，确定工程机械的显示器上指针当前时刻的坐标信息，用于所述显示器显示所述指针。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的显示器的控制系统，其特征在于，包括: 操作手柄，用于输出所述操作手柄当前时刻的位置信号； 处理器，用于根据所述操作手柄当前时刻的位置信号，确定所述操作手柄当前时刻的坐标信息；并根据所述操作手柄当前时刻的坐标信息，确定工程机械的显示器上指针当前时刻的坐标信息，用于所述显示器显示所述指针。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作手柄，还用于输出点击信号； 所述处理器，还用于根据所述点击信号，生成点击指令，用于所述显示器进行相应操作。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述操作手柄，具体用于根据所述操作手柄当前时刻偏离中位位置的方向和距离，输出所述操作手柄当前时刻的坐标位置信号； 所述处理器，具体用于基于预设的坐标位置信号和坐标信息的对应关系，根据所述操作手柄当前时刻的坐标位置信号，确定所述操作手柄当前时刻的坐标信息。4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述操作手柄，具体用于根据所述操作手柄当前时刻偏离上一时刻位置的方向和距离，输出所述操作手柄当前时刻的偏离位置信号; 所述处理器，具体用于基于预设的偏离位置信号和偏离信息的对应关系，根据所述操作手柄当前时刻的偏离位置信号，确定所述操作手柄当前时刻的偏离信息；根据所述操作手柄当前时刻的偏离信息，以及所述操作手柄当前时刻的上一时刻的坐标信息，确定所述操作手柄当前时刻的坐标信息。5.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述处理器，具体用于根据所述操作手柄当前时刻的坐标信息、所述操作手柄当前时刻的上一时刻的坐标信息、工程机械的显示器上指针当前时刻的上一时刻的坐标信息，以及预设的横向变化系数、纵向变化系数、速度控制系数，确定所述显示器上指针当前时刻的坐标信息。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理器，具体用于基于下述公式确定所述显示器上指针当前时刻的坐标信息:Xa_new = Xa_old+rate_xOX (rate_time + t) X (X_new_X_old)；Ya_new = Ya_old+rate_yO X (rate_time + t) X (Y_new_Y_old)； 其中，(Xa_new，Ya_new)为显示器上指针当前时刻的坐标信息； (X_new，Y_new)为操作手柄当前时刻的坐标信息； (X_old，Y_old)为操作手柄当前时刻的上一时刻的坐标信息； (Xa_old, Ya_old)为显示器上指针当前时刻的上一时刻的坐标信息； rate_xO为预设的横向变化系数； rate_yO为预设的纵向变化系数； rate_time为预设的速度控制系数。7.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述处理器包含于所述显示器中。8.—种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的控制系统。9.如权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机。10.一种工程机械的显示器的控制方法，其特征在于，包括: 根据工程机械的操作手柄输出的所述操作手柄当前时刻的位置信号，确定所述操作手柄当前时刻的坐标信息； 根据所述操作手柄当前时刻的坐标信息，确定工程机械的显示器上指针当前时刻的坐标信息，用于所述显示器显示所述指针。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括: 根据所述操作手柄输出的点击信号，生成点击指令，用于所述显示器进行相应操作。12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述操作手柄当前时刻的位置信号具体为所述操作手柄根据其当前时刻偏离中位位置的方向和距离输出的坐标位置信号； 根据工程机械的操作手柄输出的所述操作手柄当前时刻的位置信号，确定所述操作手柄当前时刻的坐标信息，具体包括: 基于预设的坐标位置信号和坐标信息的对应关系，根据所述操作手柄当前时刻的坐标位置信号，确定所述操作手柄当前时刻的坐标信息。13.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述操作手柄当前时刻的位置信号具体为所述操作手柄根据其当前时刻偏离上一时刻位置的方向和距离输出的偏离位置信号; 根据工程机械的操作手柄输出的所述操作手柄当前时刻的位置信号，确定所述操作手柄当前时刻的坐标信息，具体包括: 基于预设的偏离位置信号和偏离信息的对应关系，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄赞，高一平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43