摄像模组及其自动对焦方法技术

本发明专利技术提供了一种摄像模组及其自动对焦方法，包括马达以及内嵌于所述马达内的镜头，还包括：测距模块，包括发射单元、接收单元和处理单元，发射单元用于发射光线到待拍摄物体，接收单元用于接收被待拍摄物体反射回的光线，处理单元用于根据发射光线和接收光线的时间计算摄像模组与待拍摄物体的物距，并将测量的物距发送至驱动模块；控制模块，用于接收测量的物距，根据物距与马达驱动指令的对应关系确定对应的驱动指令，并将对应的控制指令发送至驱动模块；驱动模块，用于在接收到所述控制指令后，将驱动指令输出至所述马达，使马达带动镜头移动到相应的对焦位置，本发明专利技术提供的摄像模组及对焦方法，对焦时间较短，对焦速度快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，更具体地说，涉及一种摄像模组及其自动对焦方法。
技术介绍
现有的摄像模组大多采用的是反差式对焦方式。所谓反差式对焦是基于镜头在不同位置上成像的画面差异来查找最佳聚焦点，其对焦过程为：镜头被马达驱动朝着某个方向推进，当镜头移动到某一位置上时，对当前图像的某个区域的数据分析计算，得到一个能相对量化清晰度的值，同时记录下镜头的位置，镜头被持续移动多段距离后得到一组数值，找到这组数据的最大值对应的镜头位置，驱动镜头回到该位置，从而最终实现自动对焦。也就是说，这种对焦方式在检测到最高对比度之前，需要不断的调整镜头的位置，因此，对焦时间较长，对焦速度较慢。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种摄像模组及其自动对焦方法，以解决现有技术中采用反差式对焦方式自动对焦的摄像模组对焦速度慢的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摄像模组，包括马达以及内嵌于所述马达内的镜头，还包括：测距模块，包括发射单元、接收单元和处理单元，所述发射单元用于发射光线到待拍摄物体，所述接收单元用于接收被所述待拍摄物体反射回的光线，所述处理单元用于根据发射光线和接收光线的时间计算摄像模组与待拍摄物体的物距，并将所述测量的物距发送至驱动模块；控制模块，用于接收所述测量的物距，根据物距与马达驱动指令的对应关系确定与所述测量的物距对应的驱动指令，并将对应的控制指令发送至驱r>动模块；驱动模块，用于在接收到所述控制指令后，将所述驱动指令输出至所述马达，使所述马达带动所述镜头移动到相应的对焦位置，实现自动对焦。优选的，还包括：位于所述镜头底部且与所述控制模块相连的感光芯片，用于在镜头移动到对焦位置后，感应光线拍摄图像。优选的，所述控制模块还用于分析处理拍摄的图像，并根据所述图像的质量参数产生调整指令，并将所述调整指令发送至驱动模块；所述驱动模块还用于根据所述调整指令驱动所述马达带动所述镜头移动，并将调整后所述镜头移动的距离反馈至所述控制模块，以使所述控制模块修正所述物距与马达驱动指令的对应关系。优选的，所述发射单元发射的光线为激光或红外光。优选的，所述物距与马达驱动指令的对应关系是根据物距与镜头待移动的距离的对应关系以及镜头待移动的距离与马达驱动指令的对应关系建立的。优选的，所述物距与镜头待移动的距离的对应关系是根据焦距公式获得的。优选的，所述镜头待移动的距离与马达驱动指令的对应关系是根据摄像模组的远景镜头待移动的距离以及测量的驱动指令以及近景镜头待移动的距离与驱动指令计算出的斜率获得的。一种摄像模组的自动对焦方法，包括：测量摄像模组与待拍摄物体的物距；根据物距与马达驱动指令的对应关系，确定与所述测量的物距对应的驱动指令；将所述驱动指令输出至马达，使所述马达带动镜头移动到相应的对焦位置，实现自动对焦。优选的，还包括：在所述镜头移动到对焦位置后拍摄图像，并根据所述图像的质量参数调整所述镜头的位置；根据调整后镜头移动的距离修正所述物距与马达驱动指令的对应关系。与现有技术相比，本专利技术所提供的技术方案具有以下优点：本专利技术所提供的摄像模组及其自动对焦方法，由于马达带动镜头移动的距离即移动到对焦位置的距离是由驱动指令控制的，而驱动指令是由测量的物距以及物距与马达驱动指令的对应关系确定的，因此，本专利技术提供的摄像模组及其自动对焦方法，无需通过多次分析图像以及反复移动镜头的位置来实现自动对焦，对焦时间较短，速度较快。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一个实施例提供的摄像模组的结构示意图；图2为本专利技术的一个实施例提供的镜头待移动的距离S和马达驱动指令C之间的线性关系曲线图；图3为本专利技术的另一个实施例提供的摄像模组的自动对焦方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的一个实施例提供了一种摄像模组，包括马达以及内嵌于所述马达内的镜头，如图1所示，本实施例提供的摄像模组还包括测距模块10、控制模块20以及驱动模块30。测距模块10，包括发射单元、接收单元和处理单元，所述发射单元用于发射光线到待拍摄物体，所述接收单元用于接收被所述待拍摄物体反射回的光线，所述处理单元用于根据发射光线和接收光线的时间计算摄像模组与待拍摄物体的物距，并将所述测量的物距发送至驱动模块20，其中，测距模块10发射和接收的光线为激光或红外光等，优选为激光；控制模块20为处理器，用于接收所述测量的物距，根据物距与马达驱动指令的对应关系确定与所述测量的物距对应的驱动指令，并将对应的控制指令发送至驱动模块30；驱动模块30为驱动芯片，用于在接收到所述控制指令后，将所述驱动指令输出至所述马达，使所述马达带动所述镜头移动到相应的对焦位置，实现自动对焦。本实施例中，物距与马达驱动指令的对应关系是根据物距与镜头待移动的距离的对应关系以及镜头待移动的距离与马达驱动指令的对应关系建立的。其中，所述物距与镜头待移动的距离的对应关系是根据焦距公式得到的。测量得到物距后，将物距代入焦距公式1/F＝1/H+1/V中计算出像距，其中，F为摄像模组的焦距，H为像距，V为物距。由于镜头待移动的距离为像距与焦距的差值，而摄像模组的焦距是固定且已知的，因此，可以根据焦距公式得到物距与镜头待移动的距离的对应关系。镜头待移动的距离与马达驱动指令的对应关系是根据摄像模组的远景镜头待移动的距离以及测量的驱动指令以及近景镜头待移动的距离与驱动指令获得的。由于摄像模组的远景物距设定为位于无限远处，因此，根据焦距公式可知，远景的像距等于焦距，即拍摄远景图像时,远景镜头待移动的距离S1为零，同时通过实际拍摄远景图像得到拍摄远景图像时的驱动指令C1。而摄像模组的近景物距一般10cm，因此，根据焦距公式计算出像距后，即可根据像距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像模组，包括马达以及内嵌于所述马达内的镜头，其特征在于，还包括：测距模块，包括发射单元、接收单元和处理单元，所述发射单元用于发射光线到待拍摄物体，所述接收单元用于接收被所述待拍摄物体反射回的光线，所述处理单元用于根据发射光线和接收光线的时间计算摄像模组与待拍摄物体的物距，并将所述测量的物距发送至驱动模块；控制模块，用于接收所述测量的物距，根据物距与马达驱动指令的对应关系确定与所述测量的物距对应的驱动指令，并将对应的控制指令发送至驱动模块；驱动模块，用于在接收到所述控制指令后，将所述驱动指令输出至所述马达，使所述马达带动所述镜头移动到相应的对焦位置，实现自动对焦。

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组，包括马达以及内嵌于所述马达内的镜头，其特征在于，
还包括：
测距模块，包括发射单元、接收单元和处理单元，所述发射单元用于发
射光线到待拍摄物体，所述接收单元用于接收被所述待拍摄物体反射回的光
线，所述处理单元用于根据发射光线和接收光线的时间计算摄像模组与待拍
摄物体的物距，并将所述测量的物距发送至驱动模块；
控制模块，用于接收所述测量的物距，根据物距与马达驱动指令的对应
关系确定与所述测量的物距对应的驱动指令，并将对应的控制指令发送至驱
动模块；
驱动模块，用于在接收到所述控制指令后，将所述驱动指令输出至所述
马达，使所述马达带动所述镜头移动到相应的对焦位置，实现自动对焦。
2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，还包括：
位于所述镜头底部且与所述控制模块相连的感光芯片，用于在镜头移动
到对焦位置后，感应光线拍摄图像。
3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述控制模块还用于
分析处理拍摄的图像，并根据所述图像的质量参数产生调整指令，并将所述
调整指令发送至驱动模块；
所述驱动模块还用于根据所述调整指令驱动所述马达带动所述镜头移
动，并将调整后所述镜头移动的距离反馈至所述控制模块，以使所述控制模
块修正所述物距与马达驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高艳朋，张粦钢，李建华，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44