图像处理装置以及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置以及图像处理方法。帧存储器存储拍摄得到的多个图像。图像选择部从帧存储器内存储的多个图像中选择除了拍摄时间最早的图像和最晚的图像以外的成为合成基准的基准图像，从多个图像中的拍摄时间为基准图像的拍摄时间之前和之后的图像群中选择与上述基准图像合成的合成对象图像。合成处理部对由图像选择部选择的基准图像合成由图像选择部选择的合成对象图像而生成合成图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种图像处理装置、图像处理方法以及程序。
技术介绍
以往，已知以下方法:在合成多个图像而去除时间方向的噪声的处理中，在帧存储器内存储的多个图像中设定拍摄时间最早的图像作为基准图像，仅使用该基准图像的拍摄时间之后的图像进行合成；将拍摄时间最晚的图像设定为基准图像，仅使用该基准图像的拍摄时间之前的图像进行合成(例如，参照日本特开2012-186593号公报)。 然而，在专利文献I所记载的技术中，针对基准图像仅使用在时间上在之前拍摄到的图像或者在之后拍摄到的图像。因此，在时间上接近基准图像的图像中存在不能使用的图像。因而，有时适合于合成的图像少而无法得到所需的合成个数(所需的噪声降低效果)。另外，用于得到所需合成个数的图像所需的处理时间有可能增加。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种能够使用更适合于合成的图像来生成合成图像的图像处理装置、图像处理方法以及程序。 本专利技术的第一方式的图像处理装置，具备:存储器，其存储拍摄得到的多个图像；图像选择部，其在上述存储器内存储的多个图像中选择除了拍摄时间最早的图像和拍摄时间最晚的图像以外的成为合成基准的基准图像，在上述多个图像中从拍摄时间为上述基准图像的拍摄时间之前和之后的图像的群中选择与上述基准图像合成的合成对象图像；以及合成处理部，其对由上述图像选择部选择的上述基准图像合成由上述图像选择部选择的上述合成对象图像来生成合成图像。 根据本专利技术的第二方式，也可以是在上述第一方式中，上述图像选择部在上述存储器内存储的多个图像中从在接近上述基准图像的拍摄时间的时刻拍摄得到的图像起按顺序判断是否用作上述合成对象图像，将判断为用作上述合成对象图像的图像选择为上述合成对象图像。 根据本专利技术的第三方式，也可以是在上述第二方式中，上述图像选择部在上述存储器内存储的多个图像中将最接近拍摄时间最早的图像的拍摄时间与拍摄时间最晚的图像的拍摄时间的中间的拍摄时间的图像选择为上述基准图像。 根据本专利技术的第四方式，也可以是在上述第二方式中，上述图像选择部在上述存储器内存储的多个图像中以使在上述基准图像的拍摄时间之前拍摄得到的图像的个数与在上述基准图像的拍摄时间之后拍摄得到的图像的个数最接近的方式选择上述基准图像。 根据本专利技术的第五方式，也可以是在上述第二方式中，上述图像处理装置还具备运动量估计部，该运动量估计部估计上述图像内的被摄体的运动量，上述图像选择部根据由上述运动量估计部估计出的估计运动量来选择上述基准图像。 根据本专利技术的第六方式，也可以是在上述第五方式中，上述运动量估计部通过比较多个图像来估计上述多个图像内的被摄体的运动量。 根据本专利技术的第七方式，也可以是在上述第五方式中，上述运动量估计部通过对拍摄上述多个图像的摄像元件的运动量进行检测，来估计上述多个图像内的被摄体的运动量。 根据本专利技术的第八方式，也可以是在上述第五方式中，上述图像选择部从上述估计运动量为预先决定的阈值以下的多个图像中选择上述基准图像。 根据本专利技术的第九方式，也可以是在上述第五方式中，上述图像选择部从上述估计运动量为预先决定的阈值以下的多个图像中，将拍摄时间最早的图像和拍摄时间最晚的图像从上述基准图像的备选项中排除。 根据本专利技术的第十方式，也可以是在上述第五方式中，上述图像选择部从图像区间中选择上述基准图像，该图像区间由个数比上述存储器内存储的图像的个数少且按照拍摄时间顺序连续的规定个数的图像构成，上述图像区间是构成上述图像区间的多个图像中的上述估计运动量的累加值最小的区间。 根据本专利技术的第十一方式，也可以是在上述第十方式中，上述图像选择部在构成上述图像区间的多个图像中将拍摄时间最早的图像和拍摄时间最晚的图像从上述基准图像的备选项中排除。 根据本专利技术的第十二方式，也可以是在上述第五至上述第十一方式中的任一方式中，上述图像选择部将上述估计运动量最低的图像选择为上述基准图像。 根据本专利技术的第十三方式，也可以是在上述第二方式中，上述图像选择部在连续规定个数的图像判断为没有用作上述合成对象图像的情况下，结束上述合成对象图像的判断处理。 根据本专利技术的第十四方式，也可以是在上述第一至上述第十三方式中的任一方式中，还具备噪声量估计部，该噪声量估计部对上述存储器内存储的上述多个图像的噪声量进行估计，上述图像选择部根据由上述噪声量估计部估计出的上述噪声量来决定生成上述合成图像所需的图像的个数、即所需合成个数。 根据本专利技术的第十五方式，也可以是在上述第十四方式中，上述图像选择部对所选择的基准图像的个数和所选择的合成对象图像的个数的合计进行计数，如果其计数结果达到上述所需合成个数，则结束合成对象图像的判断处理。 根据本专利技术的第十六方式，也可以是在上述第一至上述第十三方式中的任一方式中，上述图像选择部预先决定上述合成对象图像的个数，判断所选择的上述合成对象图像的个数是否达到预先决定的上述合成对象图像的个数，如果达到预先决定的上述合成对象图像的个数，则结束合成对象图像的判断处理。 根据本专利技术的第十七方式，也可以是在上述第五方式中，上述图像选择部从上述估计运动量为预先决定的阈值以下的多个图像中选择上述合成对象图像。 本专利技术的第十八方式是一种图像处理方法，对存储器内存储的多个图像进行合成而生成合成图像，该图像处理方法包括以下步骤:基准图像选择步骤，在上述存储器内存储的多个图像中选择除了拍摄时间最早的图像和拍摄时间最晚的图像以外的成为合成基准的基准图像；合成对象图像选择步骤，在上述多个图像中从拍摄时间为上述基准图像的拍摄时间之前和之后的图像的群中选择与上述基准图像合成的合成对象图像；以及合成处理步骤，通过对在上述基准图像选择步骤中选择出的基准图像合成在上述合成对象图像选择步骤中选择出的上述合成对象图像，来生成上述合成图像。 根据本专利技术的第十九方式的图像处理方法，也可以是在上述第十八方式中，在上述合成对象图像选择步骤中，在上述存储器内存储的多个图像中从在接近上述基准图像的拍摄时间的时刻拍摄得到的图像起按顺序判断是否用作合成对象图像，将判断为用作上述合成对象图像的图像选择为上述合成对象图像。 根据本专利技术的第二十方式的图像处理方法，也可以是在上述第十九方式中，在上述基准图像选择步骤中，在上述存储器内存储的多个图像中将最接近拍摄时间最早的图像的拍摄时间与拍摄时间最晚的图像的拍摄时间的中间的拍摄时间的图像选择为上述基准图像。 根据本专利技术的第二i^一方式的图像处理方法，也可以是在上述第十九方式中，在上述基准图像选择步骤中，在上述存储器内存储的多个图像中以使在上述基准图像的拍摄时间之前拍摄得到的图像的个数与在上述基准图像的拍摄时间之后拍摄得到的图像的个数最接近的方式选择上述基准图像。 根据本专利技术的第二十二方式，也可以是在上述第十九方式中，上述图像处理方法还包括运动量估计步骤，在该运动量估计步骤中将其它图像与本图像进行比较来估计上述本图像内的被摄体的运动量，在上述基准图像选择步骤中，根据在上述运动量估计步骤中估计出的估计运动量来选择上述基准图像。 根据本专利技术的第二十三方式，也可以是在上述第二十二方式中，在上述基准图像选择步骤中，将在上述运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，具备：存储器，其存储拍摄得到的多个图像；图像选择部，其在上述存储器内存储的多个图像中选择除了拍摄时间最早的图像和拍摄时间最晚的图像以外的成为合成基准的基准图像，在上述多个图像中从拍摄时间为上述基准图像的拍摄时间之前和之后的图像的群中选择与上述基准图像合成的合成对象图像；以及合成处理部，其对由上述图像选择部选择的上述基准图像合成由上述图像选择部选择的上述合成对象图像来生成合成图像。

【技术特征摘要】
2013.08.22 JP 2013-1726341.一种图像处理装置，具备: 存储器，其存储拍摄得到的多个图像； 图像选择部，其在上述存储器内存储的多个图像中选择除了拍摄时间最早的图像和拍摄时间最晚的图像以外的成为合成基准的基准图像，在上述多个图像中从拍摄时间为上述基准图像的拍摄时间之前和之后的图像的群中选择与上述基准图像合成的合成对象图像；以及 合成处理部，其对由上述图像选择部选择的上述基准图像合成由上述图像选择部选择的上述合成对象图像来生成合成图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 上述图像选择部在上述存储器内存储的多个图像中从在接近上述基准图像的拍摄时间的时刻拍摄得到的图像起按顺序判断是否用作上述合成对象图像，将判断为用作上述合成对象图像的图像选择为上述合成对象图像。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 上述图像选择部在上述存储器内存储的多个图像中将最接近拍摄时间最早的图像的拍摄时间与拍摄时间最晚的图像的拍摄时间的中间的拍摄时间的图像选择为上述基准图像。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 上述图像选择部在上述存储器内存储的多个图像中以使在上述基准图像的拍摄时间之前拍摄得到的图像的个数与在上述基准图像的拍摄时间之后拍摄得到的图像的个数最接近的方式选择上述基准图像。5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 还具备运动量估计部，该运动量估计部估计上述图像内的被摄体的运动量， 上述图像选择部根据由上述运动量估计部估计出的估计运动量来选择上述基准图像。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于， 上述运动量估计部通过比较多个图像来估计上述多个图像内的被摄体的运动量。7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于， 上述运动量估计部通过对拍摄上述多个图像的摄像元件的运动量进行检测，来估计上述多个图像内的被摄体的运动量。8.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于， 上述图像选择部从上述估计运动量为预先决定的阈值以下的多个图像中选择上述基准图像。9.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于， 上述图像选择部从上述估计运动量为预先决定的阈值以下的多个图像中，将拍摄时间最早的图像和拍摄时间最晚的图像从上述基准图像的备选项中排除。10.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于， 上述图像选择部从图像区间中选择上述基准图像，该图像区间由个数比上述存储器内存储的图像的个数少且按照拍摄时间顺序连续的规定个数的图像构成， 上述图像区间是构成上述图像区间的多个图像中的上述估计运动量的累加值最小的区间。11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于， 上述图像选择部在构成上述图像区间的多个图像中将拍摄时间最早的图像和拍摄时间最晚的图像从上述基准图像的备选项中排除。12.根据权利要求5?11中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于， 上述图像选择部将上述估计运动量最低的图像选择为上述基准图像。13.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 上述图像选择部在连续规定个数的图像判断为没有用作上述合成对象图像的情况下，结束...

【专利技术属性】
技术研发人员：浜田裕介，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP