一种导航提示方法及装置、导航系统制造方法及图纸

一种导航提示方法及装置、导航系统。所述导航提示方法包括：通过图像边缘检测算法对车载摄像头拍摄的图像进行边缘检测；基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道，所述道路信息包括当前车辆行驶的道路所含有的车道数目信息；判断所述车辆是否满足提示条件，若是则进行与判断结果相关的提示，否则不进行与判断结果相关的提示；所述提示条件包括所述车辆的当前行驶的速度超过所述车辆当前行驶的车道的限速要求和所述车辆的类型不为所述车辆当前行驶的车道允许行驶的车辆类型中的至少一种。通过上述方法可以确定车辆当前行驶的车道，可以根据车辆当前行驶的车道准确进行导航提示，提高导航提示的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种导航提示方法及装置、导航系统
本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种导航提示方法及装置、导航系统。
技术介绍
随着微电子技术、计算机技术、空间技术以及制图技术的发展，使得车辆导航技术获得飞速的发展。现在可以通过车载导航系统对行驶在道路上的车辆进行导航，在车辆行驶的过程中，实时给驾驶员提供路况信息、车速信息等，以辅助驾驶员可以方便、安全的驾驶车辆。现有技术中，在车辆行驶的道路上会安装有限速摄像头，用于监控车道上的车辆的行驶速度，以确保行车的安全。例如，在车辆进入高架或者高速道路的时候，是会有限速要求的，通常都会有限速摄像头用来监控匝道上车辆的速度，车辆在从匝道并入主道时，匝道内车速一般要求低于40公里/每小时。如果在匝道上行驶的车辆的速度超过所述限速要求，车载导航系统会提示匝道的限速要求相关的信息，以提醒驾驶员减速行驶。但是现有技术中，如果车辆是行驶在主道上，则车辆在主道上行驶是不受该限速限制的，但当车辆经过匝道入口的时候，所述车载导航系统也会提示所述限速要求，所提示的无关的信息会给驾驶员造成困扰，影响驾驶员的正常操作，带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是在导航过程中无法准确进行信息提示的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种导航提示方法，所述方法包括：通过图像边缘检测算法对车载摄像头拍摄的图像进行边缘检测；基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道，所述道路信息包括当前车辆行驶的道路所含有的车道数目信息；判断所述车辆是否满足提示条件，若是则进行与判断结果相关的提示，否则不进行与判断结果相关的提示；所述提示条件包括所述车辆的当前行驶的速度超过所述车辆当前行驶的车道的限速要求和所述车辆的类型不为所述车辆当前行驶的车道允许行驶的车辆类型中的至少一种。可选的，所述边缘检测结果包括当前车辆行驶的道路的车道之间的车道标示线、当前车辆行驶的道路上的车辆和当前车辆行驶的道路的边缘线中的至少一种信息。可选的，所述基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道包括：分析所述边缘检测结果，获得车辆位于行驶的道路上的区域信息，所述区域信息为道路的左侧区域或右侧区域；基于所述道路信息中的车道数目信息以及所述车辆位于行驶的道路上的区域信息确定车辆当前行驶的车道。可选的，所述车辆当前行驶的车道是基于车载摄像头获得的图像确定的。可选的，所述确定车辆当前行驶的车道包括：确定当前车辆行驶在主道上或者是行驶在匝道上。可选的，在判断所述车辆是否满足提示条件之前，还包括：通过缓冲区算法获得车辆当前行驶的缓冲区的范围，所述缓冲区的范围和车辆的行驶速度相关；判断所述车辆当前行驶的缓冲区内是否有限速摄像头；所述提示条件还包括所述车辆当前行驶的缓冲区内有限速摄像头。可选的，所述方法还包括：在车辆的行驶过程中，实时提示道路信息、车辆速度信息和出口信息中的至少一种信息。可选的，所述提示为语音提示、文字提示、静态图像提示和动画提示中的至少一种。本专利技术技术方案还提供一种导航提示装置，所述装置包括：检测单元，适于通过图像边缘检测算法对车载摄像头拍摄的图像进行边缘检测；确定单元，适于基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道，所述道路信息包括当前车辆行驶的道路所含有的车道数目信息；提示单元，适于判断所述车辆是否满足提示条件，若是则进行与判断结果相关的提示，否则不进行与判断结果相关的提示；所述提示条件包括所述车辆的当前行驶的速度超过所述车辆当前行驶的车道的限速要求和所述车辆的类型不为所述车辆当前行驶的车道允许行驶的车辆类型中的至少一种。可选的，所述装置还包括：判断单元，适于在判断所述车辆是否满足提示条件之前，通过缓冲区算法获得车辆当前行驶的缓冲区的范围，所述缓冲区的范围和车辆的行驶速度相关；判断所述车辆当前行驶的缓冲区内是否有限速摄像头；所述提示单元的所述提示条件还包括所述车辆当前行驶的缓冲区内有限速摄像头。本专利技术技术方案还提供一种导航系统，包括GPS接收机和如上所述的任一种导航提示装置。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：通过图像边缘检测算法对车载摄像头拍摄的图像进行边缘检测，基于边缘检测结果和道路信息可以确定车辆当前行驶的车道，当所述车辆当前行驶的速度超过所述车辆当前行驶的车道的限速要求，或者所述车辆的类型不为所述车辆当前行驶的车道允许行驶的车辆类型时，进行相关导航提示的方法，可以根据车辆当前行驶的车道准确地进行导航提示，解决现有技术中由于无法准确识别车辆当前行驶的车道，从而可能导致的错误的导航提示的问题。在对车载摄像头拍摄的图像进行边缘检测时，可以获得当前车辆行驶的道路的车道之间的车道标示线、当前车辆行驶的道路上的车辆和当前车辆行驶的道路的边缘线信息，则当行驶的车辆由于前面道路上车辆比较多，很难通过边缘检测区分出车道标示线，而无法确定车辆行驶的道路时，可以通过前面道路上车辆的边缘中间的不同与车辆边缘色差的线条，确定车辆当前行驶的车道。通过上述方法，可以有效解决车辆在经过匝道时，虽然是在主道上行驶，但车载导航系统仍然会按照匝道的限速要求对车辆进行导航提醒，给驾驶员造成困惑，影响行车安全的问题。进一步，首先通过缓冲区算法可以准确确定车辆当前行驶的缓冲区内是否含有限速摄像头，有效提高检测限速摄像头的准确性，当车辆当前行驶的缓冲区内含有限速摄像头时，根据车辆当前行驶的车道，判断所述车辆是否满足所述车辆当前行驶的车道的限速要求和允许行驶的车辆类型，有效提高导航提示的准确性。附图说明图1是本专利技术技术方案提供的导航提示方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例一提供的含有匝道入口的道路示意图；图3是本专利技术实施例一提供的导航提示方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例二提供的车辆缓冲区区域的示意图；图5是本专利技术实施例二提供的导航提示方法的流程示意图。具体实施方式现有技术中，车载导航系统对车辆进行导航提示的时候，通常只会根据车辆当前行驶的速度确定是否需要提醒，而不会对车辆当前行驶的车道进行区别，通常对于所有邻近的车道提示的信息是一样的，但有时所述邻近的车道中各个车道的限速要求是不同的，例如，高速公路上通常会分为快车道和慢车道，所述快车道和慢车道的限速要求是不同的，这时，如果不对车辆当前行驶的车道进行区分，用其中一个车道的限速要求对其邻近的所有车道进行相同的提示，这会给驾驶员带来困扰，影响车辆的正常行驶，带来行车的安全隐患。为解决上述问题，本专利技术技术方案提供一种导航提示方法，图1是本专利技术技术方案提供的导航提示方法的流程示意图，所示导航提示方法包括如下步骤：步骤S101，通过图像边缘检测算法对车载摄像头获得的图像进行边缘检测。在本技术方案中，所述车辆当前行驶的车道可以是基于车载摄像头获得的图像确定的。通过安装在车辆上的摄像头实时获取含有车辆行驶的道路信息的图像，将获取的图像输入车内的导航系统进行处理，采用目标检测和图像识别等智能方法识别当前车辆所行驶的道路，为驾驶员提供准确的车辆当前所行驶的道路信息。在本技术方案中，通过图像边缘检测算法对车载摄像头所述拍摄的图像进行边缘检测。边缘是指图像中像素灰度有阶跃变化或屋顶状变化的像素集合。边缘检测的目的是检测出当前车辆行驶的道路的车道之间的车道标示线、当前车辆行驶的道路上的车辆和当前车辆行驶的道路的边缘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航提示方法，其特征在于，包括：通过图像边缘检测算法对车载摄像头拍摄的图像进行边缘检测；基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道，所述道路信息包括当前车辆行驶的道路所含有的车道数目信息；判断所述车辆是否满足提示条件，若是则进行与判断结果相关的提示，否则不进行与判断结果相关的提示；所述提示条件包括所述车辆的当前行驶的速度超过所述车辆当前行驶的车道的限速要求和所述车辆的类型不为所述车辆当前行驶的车道允许行驶的车辆类型中的至少一种。

【技术特征摘要】
1.一种导航提示方法，其特征在于，包括：通过图像边缘检测算法对车载摄像头拍摄的图像进行边缘检测；基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道，所述道路信息包括当前车辆行驶的道路所含有的车道数目信息，所述边缘检测结果包括当前车辆行驶道路上的车辆边缘，并以不同车道车辆横向之间的距离所产生的亮线来区分车道，所述亮线同所述车辆边缘检测反色；判断所述车辆是否满足提示条件，若是则进行与判断结果相关的提示，否则不进行与判断结果相关的提示；所述提示条件包括所述车辆的当前行驶的速度超过所述车辆当前行驶的车道的限速要求和所述车辆的类型不为所述车辆当前行驶的车道允许行驶的车辆类型中的至少一种。2.如权利要求1所述的导航提示方法，其特征在于，所述边缘检测结果还包括当前车辆行驶的道路的车道之间的车道标示线和当前车辆行驶的道路的边缘线中的至少一种信息。3.如权利要求2所述的导航提示方法，其特征在于，所述基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道包括：分析所述边缘检测结果，获得车辆位于行驶的道路上的区域信息，所述区域信息为道路的左侧区域或右侧区域；基于所述道路信息中的车道数目信息以及所述车辆位于行驶的道路上的区域信息确定车辆当前行驶的车道。4.如权利要求1所述的导航提示方法，其特征在于，所述确定车辆当前行驶的车道包括：确定当前车辆行驶在主道上或者是行驶在匝道上。5.如权利要求1所述的导航提示方法，其特征在于，在判断所述车辆是否满足提示条件之前，还包括：通过缓冲区算法获得车辆当前行驶的缓冲区的范围，所述缓冲区的范围和车辆的行驶速度相关；判断所述车辆当前行驶的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈五湖，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31