本实用新型专利技术公开了一种压装摆动检测装置，包括压装头和压装底座，压装头上下活动设置，压装头上下活动的距离由伺服电机进行控制，压装底座固定设于压装头的下方用于工件的安装固定，其特征在于：还包括套环、滑板、力矩传感器和气缸，套环设有套住工件摆杆部位的弧形套孔，力矩传感器一端通过滑板与套环连接，滑板滑动设在滑座上，滑座固定安装，力矩传感器的另一端通过联轴套与气缸的活塞杆连接，气缸固定安装，力矩传感器的力矩输出信号控制伺服电机。本实用新型专利技术能够压装出满足摆动灵活性要求的工件，提高生产效率，同时工件压装质量好、装置使用寿命长。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种带压装及摆动检测功能的压装生产装置。
技术介绍
为便于装配，很多产品带有压盖，在产品内部装入各组成零件后，最后通过压盖的压装使装入产品内部的零件得到各自定位从而实现产品功能。目前，对工件压盖进行压装操作的压装装置的结构形式有很多，没有统一标准，一般是通过工件转动而压装头不动的方式来进行压装操作，上述压装方式不同程度存在压装质量不稳定、压装成品率不高及工件表面易受损伤等不足，同时压装头容易被磨损，压装装置的使用寿命较短；另外，对于上述产品，如果带有摆杆部件，那么在压装后还要进行摆动灵活性的测试，不合格产品还要返工处理，生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是在于提供一种能够压装出满足摆动灵活性要求的工件，提高生产效率，同时工件压装质量好、装置使用寿命长的压装摆动检测装置。本技术是通过如下技术方案来实施的：压装摆动检测装置，包括压装头和压装底座，压装头上下活动设置，压装头上下活动的距离由伺服电机进行控制，压装底座固定设于压装头的下方用于工件的安装固定，其特征在于：还包括套环、滑板、力矩传感器和气缸，套环设有套住工件摆杆部位的弧形套孔，力矩传感器一端通过滑板与套环连接，滑板滑动设在滑座上，滑座固定安装，力矩传感器的另一端通过联轴套与气缸的活塞杆连接，气缸固定安装，力矩传感器的力矩输出信号控制伺服电机。压装头包括动力头和左右压轮，动力头的上下活动由伺服电机进行控制，左右压轮在动力头的旋转主轴下轴端作左右对称设置，左右压轮可转动设在横向支轴上，横向支轴固定连接在动力头旋转主轴的下轴端。上述技术方案所提供的压装摆动检测装置，有益技术效果是：1.能够压装出满足摆动灵活性要求的工件，提高生产效率，其原因是：在压装过程中，压装头的下移距离越大，那么左右压轮对工件压盖的压装力度越大，那么工件摆杆部件的摆动灵活性就会不够，反之，工件摆杆部件的摆动灵活性就会太过，而采用本技术的技术方案后，可进行边压装边摆动检测，从而很好控制压装头的下移距离，也就很好地控制了左右压轮对工件的压装力度，于是就能够压装出满足摆动灵活性要求的工件，提高生产效率。2.在整个压装过程中，工件不动而压装头转动，压装头的工作部件为左右压轮，左右压轮在压装过程中会同时在工件压盖的左右表面进行滚动，可使工件压盖的左右同时受力，工件压盖的变形也显得连贯柔和，还有，在整个的滚压压装过程中工件的表面都不易受到损伤，并且左右压轮在压装过程中始终处于滚动状态，所以不易被磨损，本技术对工件的压装质量好，装置的使用寿命长。【附图说明】本技术有如下附图：图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，本技术的压装摆动检测装置，包括压装头、压装底座6、套环7、滑板9、力矩传感器10和气缸12，压装头上下活动设置，所述压装头包括动力头1和左右压轮3，所述动力头1连接在升降台上随升降台上下活动，动力头1的上下活动的距离由伺服电机13进行控制，所述左右压轮3在动力头的旋转主轴2下轴端作左右对称设置，左右压轮3可转动设在横向支轴上，横向支轴固定连接在动力头旋转主轴2的下轴端；压装底座6固定设于压装头的下方用于工件4的安装固定，套环7设有套住工件摆杆部位42的弧形套孔5，力矩传感器10一端通过滑板9与套环7连接，滑板9滑动设在滑座8上，滑座8固定安装，力矩传感器10的另一端通过联轴套11与气缸12的活塞杆连接，气缸12固定安装，力矩传感器10的力矩输出信号控制伺服电机13。本技术的工作过程是：将待压装工件4放到压装底座6上进行固定夹紧，接着伺服电机13带动动力头1缓慢下移，左右压轮3开始与工件压盖41接触进行压装，同时气缸12通过力矩传感器10、滑板9和套环7带动工件摆杆部件42进行来回摆动，在压装过程中，动力头1的下移距离越来越大，左右压轮3对工件压盖41的压装力度也越来越大，工件摆杆部件42的摆动灵活性慢慢受到影响，当力矩传感器10觉得摆动灵活性已经满足工作要求时，发出信号控制伺服电机13反向转动，于是很好控制了动力头1的下移距离，也就很好地控制了左右压轮3对工件4的压装力度，于是就压装出满足摆动灵活性要求的工件。上述的整个压装过程中，工件不动而压装头转动，随着动力头旋转主轴的转动，左右压轮会同时在工件压盖的左右表面进行滚动，工件压盖的左右同时受力，工件压装质量好，并且左右压轮在压装过程中始终处于滚动状态，所以不易被磨损，装置使用寿命长。本文档来自技高网...
【技术保护点】
压装摆动检测装置，包括压装头和压装底座，压装头上下活动设置，压装头上下活动的距离由伺服电机进行控制，压装底座固定设于压装头的下方用于工件的安装固定，其特征在于：还包括套环、滑板、力矩传感器和气缸，套环设有套住工件摆杆部位的弧形套孔，力矩传感器一端通过滑板与套环连接，滑板滑动设在滑座上，滑座固定安装，力矩传感器的另一端通过联轴套与气缸的活塞杆连接，气缸固定安装，力矩传感器的力矩输出信号控制伺服电机。
【技术特征摘要】
1.压装摆动检测装置，包括压装头和压装底座，压装头上下活动设置，压装头
上下活动的距离由伺服电机进行控制，压装底座固定设于压装头的下方用于
工件的安装固定，其特征在于：还包括套环、滑板、力矩传感器和气缸，套
环设有套住工件摆杆部位的弧形套孔，力矩传感器一端通过滑板与套环连接，
滑板滑动设在滑座上，滑座固定安装，力矩传感器的另一端通过联...
【专利技术属性】
技术研发人员：张维，
申请(专利权)人：张维，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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