卫星搜索方法和接收机技术

本申请公开了一种卫星搜索方法和接收机。在该卫星搜索方法中，根据卫星相对于时空格子集合的加权平均可见度搜索卫星，其中，所述加权平均可见度的权值根据时空位置信息确定。通过本申请公开的卫星搜索方法和接收机，能够根据卫星的加权可见度确定卫星的搜索顺序，提高了捕获的命中率，从而进一步提高卫星搜索效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及卫星导航定位领域，尤其涉及卫星搜索方法及接收机。 
技术介绍
随着卫星定位导航技术的发展，对于接收机的搜索速度和搜索效率的要求越来越高。尤其，目前多种全球导航卫星系统(例如，美国的GPS全球定位系统，中国的北斗系统，欧洲的伽利略系统，俄罗斯的全球导航卫星系统等)的快速发展，更要求接收机能够利用扩大的联合星群来提高定位精度和可用性。但是，扩大的联合星群也意味着接收机搜索卫星信号的复杂度变大，限制了接收机的定位速度。 为提高定位速度，Kun-Tso Chen提出了一种动态卫星搜索算法。该算法依据接收机每次搜索卫星的结果，利用时空格子集计算卫星的平均可见度，动态调整接下来搜索卫星的顺序。仅利用卫星的平均可见度来调整卫星的搜索顺序，并不能够满足对接收机搜索效率的要求。例如，Chen的算法浪费了先验信息。此外，Chen的算法不具备抗遮挡能力，当接收机因地面障碍物遮挡而尝试捕获卫星失败后，将导致“连锁错误”的发生，造成算法的性能恶化。 
技术实现思路
本申请的目的是提供一种卫星搜索方法及接收机，能够确定卫星搜索顺序，提高卫星搜索效率。 根据本申请的一个方面，公开了一种卫星搜索方法，在该方法中，根据卫星相对于时空格子集合的加权平均可见度搜索卫星，其中，所述加权平均可见度的权值根据时空位置信息确定。 根据本申请的另一个方面，公开了一种接收机，所述接收机包括：处理器，根据时空位置信息确定用于计算卫星相对于时空格子集合的加 权平均可见度的权值，并根据所述权值确定所述加权平均可见度；以及卫星搜索器，根据确定的加权平均可见度搜索卫星。 通过本申请公开的卫星搜索方法和接收机，能够根据卫星的加权可见度确定卫星的搜索顺序，提高了捕获的命中率，从而进一步提高卫星搜索效率。 附图说明图1显示了根据本申请的一种实施方式的卫星搜索方法流程图。 图2显示了根据本申请的一种实施方式的接收机的示意图。 图3显示了根据本申请的另一种实施方式的接收机的示意图。 图4显示了根据本申请的一种具体应用场景下的卫星搜索方法流程图。 具体实施方式下面参照附图对本申请公开的卫星搜索方法进行详细说明。为简明起见，本申请各实施例的说明中，相同或类似的装置使用了相同或相似的附图标记。 图1显示了根据本申请的一种实施方式的卫星搜索方法的流程图。如图所示，在步骤110中，根据时空位置信息，确定用于计算卫星相对于时空格子集合的加权平均可见度的权值；在步骤120中，根据确定的权值，确定加权平均可见度；在步骤130中，根据确定的加权平均可见度，搜索卫星。这样，可以根据加权平均可见度来确定搜索卫星的搜索顺序，或者搜索优先级。 在一个实施例中，时空位置信息可以是接收机位于时空格子集合中某个时空格子的可能性，即，接收机位于该时空格子的置信度。 这样，将时空位置信息，例如接收机位于时空格子的置信度，作为权值，来确定加权的卫星平均可见度，并据此确定卫星的搜索顺序，可提高捕获的命中率，从而提高卫星搜索效率。 在卫星导航定位时，接收机将搜索卫星群中的卫星。通常，首次定 位前，接收机所处的时间和空间是未知的，但是它们的取值都有一定的范围。比如，空间范围可以是整个地球表面。时间范围可以是接收机自带时钟附近的范围，例如，接收机时钟前后各一个小时之内。可以将这些时间和空间划分成时间格子和空间格子，并映射为时空格子集{G本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搜索卫星的方法，根据卫星相对于时空格子集合的加权平均可见度搜索卫星，其中，所述加权平均可见度的权值根据时空位置信息确定。

【技术特征摘要】
1.一种搜索卫星的方法，根据卫星相对于时空格子集合的加权平均
可见度搜索卫星，其中，所述加权平均可见度的权值根据时空位置信息
确定。
2.如权利要求1所述的搜索卫星的方法，其中，所述时空位置信息
包括接收机处于所述时空格子集合中所含时空格子的置信度。
3.如权利要求2所述的搜索卫星的方法，其中，根据是否搜索到卫<...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚铮，周衡威，陆明泉，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11