球场自动接球装置制造方法及图纸

技术编号:11133762 阅读:122 留言:0更新日期:2015-03-12 04:30
本发明专利技术涉及球场捡球器,具体是一种球场自动接球装置,包括摄像模块、处理模块、控制模块和接球器;所述摄像模块用于对球场进行拍摄,并将拍摄图像传输给处理模块;所述处理模块用于计算接球器接球需移动的方向和路线,并将计算结果发送给控制模块;所述控制模块根据所述计算结果控制接球器移向球的落点。本发明专利技术的自动接球装置具有结构紧凑、运动灵活、稳定可靠的特点,能够满足球场的普遍需求。

【技术实现步骤摘要】
球场自动接球装置
本专利技术涉及球场捡球器,特别是一种球场自动接球装置。
技术介绍
便捷接球器是体育行业的一种产品,通常是指用为了方便运动员的训练以及节省时间而设计,接球器也分为好几种,分别针对不同的球类。接球器主要应用于体育赛事中以及日常训练中,能够大大的节省训练时因为捡球而浪费的时间,现有的接球器主要用于捡起已落在地面的球,从实用方面来看,这种捡球方式不够快捷,因为球落在地面上后还会继续运动才会停下来,如果球能直接落入接球器内,接球器的运动范围就能大大缩小,反应速度也更快。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,提供一种球场自动接球装置,该自动接球装置具有结构紧凑、稳定可靠的特点,能够满足球场的普遍需求。 本专利技术一种球场自动接球装置,包括摄像模块、处理模块、控制模块和接球器;所述摄像模块用于对球场进行拍摄,并将拍摄图像传输给处理模块;所述处理模块用于计算接球器接球需移动的方向和路线,并将计算结果发送给控制模块;所述控制模块根据所述计算结果控制接球器移向球的落点。 具体地,所述处理模块包括轨迹提取单元、位置获取单元和计算单元,所述计算单元分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球场自动接球装置,其特征在于,包括摄像模块、处理模块、控制模块和接球器;所述摄像模块用于对球场进行拍摄,并将拍摄图像传输给处理模块;所述处理模块用于计算接球器接球需移动的方向和路线,并将计算结果发送给控制模块;所述控制模块根据所述计算结果控制接球器移向球的落点。

【技术特征摘要】
1.一种球场自动接球装置,其特征在于,包括摄像模块、处理模块、控制模块和接球器;所述摄像模块用于对球场进行拍摄,并将拍摄图像传输给处理模块;所述处理模块用于计算接球器接球需移动的方向和路线,并将计算结果发送给控制模块;所述控制模块根据所述计算结果控制接球器移向球的落点。2.根据权利要求1或2所述的球场自动接球装置,其特征在于,所述处理模块包括轨迹提取单元、位置获取单元和计算单元,所述计算单元分别与轨迹提取单元和位置获取单元连接,所述轨迹提取单元用于从连续的多张图像中提取球的运动轨迹,并根据所述球的运动轨迹判断球的落点;所述位置获取单元用于从所述图像中获取接球器的位置信息,所述计算单元用于根据球的落点与接球器的位置计算出接球器接球需移动的方向和路线,并将计算结果发送给控制模块。3.根据权利要求2所述的球场自动接球装置,其特征在于,所述接球器包括球筐、行走轮及马达,所述行走轮安装在球筐的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王菊霞
申请(专利权)人:苏州贝多环保技术有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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