一种具有45度切削工位的嫁接机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有45度切削工位的嫁接机。目的是提供的机械应能有效减小夹苗转臂的回转范围。技术方案是：一种具有45度切削工位的嫁接机，包括取苗机构及切削机构，取苗机构中的两个夹苗转臂间隔一定距离且对称于一竖直平面布置，切削机构中分别对夹取的接穗和砧木进行切削的两个切削转臂间隔一定距离且对称于竖直平面布置；两个夹苗转臂转动轴线之间的连线的中点为切削后接穗与砧木的贴合嫁接工位；两个夹苗转臂的夹苗爪由贴合嫁接工位开始分别跟随各自的夹苗转臂绕相反方向转动45度时则是对被夹取的接穗和砧木进行切削的切削工位；两个切削转臂分别再继续转动45度时则为两个夹苗转臂的取苗爪分别夹取接穗和砧木的取苗工位。

【技术实现步骤摘要】
一种具有45度切削工位的嫁接机
本专利技术涉及贴接法果蔬嫁接机，具体是一种布局有45度切削工位的嫁接机。
技术介绍
随着农业生产自动化技术的不断提高和蔬菜嫁接的需求的快速上涨，人们对蔬菜嫁接机械的要求也越来越高。目前的旋转式贴接法嫁接设备，所配置的两个夹苗转臂均在180度范围内往复摆动，其中在180度的取苗工位提取接穗和砧木(操作人员分别在两个取苗工位对设备供应接穗和砧木)，90度的切削工位对接穗和砧木分别切削，O度的贴合嫁接工位将切削后的接穗与砧木贴合粘连完成嫁接操作(另由夹持粘连机构将接穗与砧木贴合粘连为一体后输送出嫁接机)；由于转臂摆动范围大(180度往复摆动)，两个取苗工位间隔较远，单人操作时又需两臂分别进行供苗(砧木和接穗)，因而工作强度较大，同时整机宽度较大，不利于嫁接机的小型化。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种可实现45度切削工位布局的嫁接机，该机械应能有效减小夹苗转臂的回转范围，具有结构紧凑、操作人员劳动强度较低的特点。 本专利技术采用的技术方案如下。 一种具有45度切削工位的嫁接机，包括布置在机架上的取苗机构以及切削机构，所述取苗机构中分别夹取接穗和砧木的两个夹苗转臂间隔一定距离且对称于一竖直平面布置，所述切削机构中分别对夹取的接穗和砧木进行切削的两个切削转臂间隔一定距离且对称于前述竖直平面布置；其特征在于: 所述两个夹苗转臂转动轴线之间的连线的中点为切削后接穗与砧木的贴合嫁接工位；两个夹苗转臂的夹苗爪由贴合嫁接工位开始分别跟随各自的夹苗转臂绕相反方向转动45度时则是对被夹取的接穗和砧木进行切削的切削工位；前述两个切削转臂分别再继续转动45度时则为两个夹苗转臂的取苗爪分别夹取接穗和砧木的取苗工位。 所述两个夹苗转臂之间的距离为两个夹苗转臂的长度之和；所述夹苗转臂的长度为夹苗转臂的转动轴线至夹苗转臂上取苗爪的夹持点之间的距离。 所述两个切削机构中的转动轴线均与切削转臂的中心线偏置一定的角度，并且两个切削机构中的切削转臂均在180度范围内往复摆动且转动开始和终了的位置相反，使得所携带的切削刀具交错地由最高点至最低点往复运动，以避免两个切削机构之间的干涉。 所述两个切削机构中，一个切削机构用于切除砧木上端的一片子叶和生长点，另一个切削机构用于切除接穗的根系；由旋转气缸带动切削转臂上下摆完成切削动作。 本专利技术的工作原理是:当本专利技术开始工作时，两个夹苗转臂分别在取苗工位夹取接穗和夹取砧木，转动45度后(到达切削工位)停下，两个切削机构的切削转臂各自由旋转气缸带动分别对两个夹苗转臂所夹取的接穗和砧木进行切削，然后两个夹苗转臂继续旋转45度到达贴合嫁接工位，在贴合嫁接工位将切削后的砧木和接穗的进行结合完成整个苗的嫁接；一个嫁接循环结束。 重复上述过程，嫁接操作往复进行。 本专利技术的有益效果是:本专利技术提供的具有45度切削工位的嫁接机(即嫁接机的两个夹苗转臂自切削工位开始各自正反转动45度即可到达取苗工位以及贴合嫁接工位)，使夹苗转臂的回转范围从180度缩小到90度，整机结构变得更为紧凑，利于单人舒适操作。同时切削机构的布置方法能够有效避免两个切削机构之间的干涉。 【附图说明】 图1是本专利技术的切削机构和取苗机构的相对位置立体布局图。 图2是本专利技术的切削机构和取苗机构的相对位置俯视状态布局图。 图3是本专利技术所述各机构的相对位置布局简图(俯视)。 图4是本专利技术的取苗机构相对位置布局简图(俯视)。 图5是本专利技术的切削机构结构简图(俯视)。 图6是本专利技术切削机构的立体分解结构示意图。 图7是本专利技术取苗机构的立体分解结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合说明书附图，对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于以下实施例。 如图7所示，所述取苗机构I中的转轴1-3通过法兰轴套1-9和轴承1_2可转动地定位在机架(水平机架)上，夹苗转臂1-1由过渡连接板1-4、双轴气缸1-5、连接块1-6、气动手指1-7以及取苗夹爪l_7a组成。双轴气缸1-5的基体通过过渡连接板与转轴的上端固连，气动手指又通过连接块与双轴气缸的活塞杆端部固连；取苗夹爪用于夹取待嫁接的幼苗；所述转轴的下端l-3a穿过机架后与步进电机轴固连(步进电机驱动取苗转臂1-47在90度范围往复转动，图中步进电机省略)。 如图1-4所示:两个夹苗转臂间隔一定距离且对称于一竖直平面S (图2中用虚线表示)表示。所述两个夹苗转臂转动轴线之间的连线P(即为角度起始线)的中点C为切削后的接穗与砧木的贴合嫁接工位。连线的长度为两个夹苗转臂的长度之和(夹苗转臂的长度为夹苗转臂的转动轴线至夹苗转臂上取苗爪的夹持点之间的距离)。 图中可见:其中一个夹苗转臂上的取苗爪l_7a在取苗工位A-1 (夹苗转臂自角度起始线开始顺时针转动90度后位置)处提取砧木l_3a，并在切削工位B-1 (夹苗转臂自角度起始线开始顺时针转动45度后位置)处由切削机构对该夹苗转臂取苗爪所夹取的砧木进行切削；另一个夹苗转臂上的取苗爪l_7a在取苗工位A-2(夹苗转臂自角度起始线开始逆时针转动90度后位置)处提取接穗l_3b，并在切削工位B-2 (夹苗转臂自角度起始线开始逆时针转动45度后位置)处由切削机构对该夹苗转臂取苗爪所夹取的接穗进行切削。 如图5所示和图6所示，所述切削机构2包括切削刀片2-1，刀片安装柱2_la、移动调节臂2-2、切削转臂2-3、旋转气缸2-4、支架2-5以及螺钉2_6a。所述移动调节臂2_2通过螺钉2-6a与切削转臂固定(螺钉穿过长孔2-2c拧紧在切削转臂上)，用于调整切削刀片相对于旋转气缸转轴轴线的位置(即切削刀片的转动半径)；所述移动调节臂2-2的前端开有圆孔2-2b、螺孔2-2a，螺孔2-2a轴线与圆孔2_2b垂直；所述切削刀片固定在刀片安装柱2-la上，刀片安装柱2-la插入圆孔2_2b中且可沿着该圆孔轴线滑动调节，而螺孔中旋入螺钉即可实现对刀片安装柱的紧固；所述切削转臂2-3固定在旋转气缸2-2的轴端，由旋转气缸驱动，可实现切削刀片在180度的范围内上下往复摆动。为避免两个切削机构之间的干涉，两个切削机构中的转动轴线均与切削转臂的中心线偏置一定的角度，并且两个切削机构中的切削转臂均在180度范围内往复摆动并且转动开始和终了的位置相反，使得所携带的切削刀具交错地由最高点至最低点往复运动(即一个切削机构的切削刀具由最高点往最低点运动的同时，另一个切削机构的切削刀具由最低点往最高点运动。 图中可见:所述切削转臂2-3的中心线与所述旋转气缸2-4的回转轴以及移动调节臂2-2的滑动方向均成45度夹角(图5所示)；所述旋转气缸2-4安装在支架2_5上。 本专利技术开始工作时，两个夹苗转臂首先在90度工位A-1和A-2处分别夹取砧木l-3a和接穗l_3b，在步进电机的驱动下两个夹苗转臂夹带着砧木和接穗分别转动45度后到达切削工位B-1和B-2停下；接着两个切削转臂2-4在各自的旋转气缸驱动下摆动，分别完成对砧木和接穗的切削；然后两个夹苗转臂继续分别旋转45度到达贴合嫁接工位C并在该工位将切削后的砧木和接穗贴合在一起(另由夹持粘连机构将砧木和接穗的切削部位贴合在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有45度切削工位的嫁接机，包括布置在机架(10)上的取苗机构(1)以及切削机构(2)，所述取苗机构中分别夹取接穗和砧木的两个夹苗转臂(1‑1)间隔一定距离且对称于一竖直平面(S)布置，所述切削机构中分别对夹取的接穗和砧木进行切削的两个切削转臂(2‑3)间隔一定距离且对称于前述竖直平面布置；其特征在于：所述两个夹苗转臂转动轴线之间的连线(P)的中点(C)为切削后接穗与砧木的贴合嫁接工位；两个夹苗转臂的夹苗爪(1‑7a)由贴合嫁接工位开始分别跟随各自的夹苗转臂绕相反方向转动45度时则是对被夹取的接穗和砧木分别进行切削的切削工位(B‑1,B‑2)；前述两个切削转臂分别再继续转动45度时则为两个夹苗转臂的取苗爪分别夹取接穗和砧木的取苗工位(A‑1,A‑2)。

【技术特征摘要】
1.一种具有45度切削工位的嫁接机，包括布置在机架(10)上的取苗机构(I)以及切削机构(2)，所述取苗机构中分别夹取接穗和砧木的两个夹苗转臂(1-1)间隔一定距离且对称于一竖直平面(S)布置，所述切削机构中分别对夹取的接穗和砧木进行切削的两个切削转臂(2-3)间隔一定距离且对称于前述竖直平面布置；其特征在于: 所述两个夹苗转臂转动轴线之间的连线(P)的中点(C)为切削后接穗与砧木的贴合嫁接工位；两个夹苗转臂的夹苗爪(l_7a)由贴合嫁接工位开始分别跟随各自的夹苗转臂绕相反方向转动45度时则是对被夹取的接穗和砧木分别进行切削的切削工位(B-l，B-2);前述两个切削转臂分别再继续转动45度时则为两个夹苗转臂的取苗爪分别夹取接穗和砧木的取苗工位(Α-1，Α-2)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：武传宇，谢奇志，马俊杰，卢志明，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33