【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电机外置式自平衡双轮电动车,属于交通工具
技术介绍
当今社会经济不断发展,交通工具日益增多,面临越来越拥挤的城市道路,路面资源与汽车数量的剧增之间的矛盾日益尖锐,对有着13亿多人口的中国,让城市道路来适应我们的交通工具已经不太现实了,只有让我们的交通工具来适应我们的道路才是出路,同时全球变暖、臭氧层空洞、海平面上升等一系列环境问题困扰着我们,而导致这种状况的重要元凶之一便是汽车尾气排放。所以我们需要一种节能、环保又能鱼贯于拥挤人群的交通工具,来解决这些日益尖锐的矛盾。目前市场上开始流传的自平衡电动车,也被称作为思维车,利用锂电池作为动力电源,环保又节能,或许将是我们新一代的交通工具,其运行原理主要基于一种“动态稳定”,通过电动车本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡,一般在车体内部设置陀螺仪即体感平衡系统,通过体感平衡系统来感知车体实时状况,把信息传递给信息处理系统,经信息处理系统对感知的信息处理后运算出适当的指令传递给电机,控制电机来实现车体运行的平衡状态,所以驾驶者可通过重心位移来直接控制车体的加减速实现运行平衡。目前市场上的双轮自平衡车底座偏大,路面通过性差,不利于携带,组装繁琐,操控性不佳,骑行时舒适度不高,遇路面障碍或其他突发障碍无自动修复调节系统。
技术实现思路
本技术公开了一种电机外置式自平衡双轮电动车,由车轮、电池、控制装置、电机、底座、把手等组成,所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部,把原本应该设置于底座的电机从底座中拿出,分设于底座左右两边的车轮内部,节约了底座内 ...
【技术保护点】
一种电机外置式自平衡双轮电动车,包括车轮、电池、控制装置、电机、底座、把手,其特征在于所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部,两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上,控制装置及电池设置于底座内,把手直接或间接机械连接于底座上。
【技术特征摘要】
1.一种电机外置式自平衡双轮电动车,包括车轮、电池、控制装置、电机、底座、把手,其特征在于所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部,两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上,控制装置及电池设置于底座内,把手直接或间接机械连接于底座上。2.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于所述的电机为轮毂电机。3.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上,轴与底座之间通过固定部件法兰螺母固定。4.根据权利要求3所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于固定部件进一步包括:月牙片、调整钢片、轴套,轴套固定于底座内,轴安装在轴套内,轴尾端通过月牙片、调整钢片及法兰螺母固定。5.根据权利要求4所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于所述的月牙件为两个,月牙件凹陷部位对扣于轴上,并设置于法兰螺母与轴套之间,月牙件与底座之间垫有调整钢片。6.根据权利要求5所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于所述的月牙件凹陷部位对面为斜面,近车轮处向轴倾斜,调整钢片垫于月牙件与底座之间,对应的底座面与月牙件相对应倾斜,近车轮处向轴倾斜。7.根据权利要求4所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于法兰螺母后面的轴上紧挨法兰螺母带有孔,固定部件进一步包括开口销,开口销设置于轴上的孔内。8.根据权利要求4所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于所述的轴套,是通过压铸的方式把底座压铸固定于轴套上。9.根据权利要求8所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于所述的底座通过压铸固定于轴套,轴套外表面与底座贴合接触,轴套的外表面粗糙或在表面设有凹陷部位。10.根据权利要求4所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于所述的轴套内孔两端直径不等,近车轮端的直径大于远车轮端,内孔两端上的连线与水平面之间的夹角为1°-3°之间。11.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于所述车轮的单边轴,固定于车轮的电机支架中心,用于固定单边轴的电机支架的孔径小于单边轴的直径,单边轴压入电机支架孔内。12.根据权利要求11所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于所述电机支架的孔径的最大极限尺寸减单边轴固定入电机支架孔内的轴的最小极限尺寸所得的差值为过盈Ymin,是孔与轴配合的最松弛状态;电机支架的孔径的最小极限尺寸减单边轴固定入电机支架孔内的轴的最大极限尺寸所得的差值为过盈Ymax,是孔与轴配合的最紧密状态, Ymin≤-0.01mm, Ymax≥-0.5㎜。13.根据权利要求11所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于所述车轮的单边轴,固定于车轮的电机支架中心,支架上与轴对应部位上有孔相通,孔中插有销子。14.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于车轮两边进一步包含车轮边盖,车轮边盖通过轴承与轴机械连接,车轮边盖与轴承,轴承与轴之间均为过盈配合连接。15.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于包括两个开启装置,分别为电源开关装置及电动车运行启动关闭装置。16.根据权利要求15所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于电源开关装置开启后,根据电动车对人体的感知后再进入运行启动装置。17.根据权利要求16所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于电动车运行开启关闭装置设置于底座内,通过人体站立于电动车,电动车运行装置启动;人体离开电动车,电动车运行装置关闭。18.根据权利要求16所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于所述的开启关闭装置由骑行人员脚部控制,包括:信号感应装置、弹性件、信号感应隔断件,其中信号感应装置设置于脚踏板下面的双轮自平衡电动车底座内,弹性件设置于信号感应装置上面,正对信号感应装置,信号感应隔断件与弹性件固定连接,固定于弹性件下面,与信号感应装置感应信号传输垂直对应。19.根据权利要求18所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于信号感应装置包括:线路板、光信号发射件、光信号接收件、信号传输接口、限流电阻、滤波电容、负载电阻,均安装于线路板上。20.根据权利要求19所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于传递给光信号发射件的电源经滤波电容过滤、限流电阻限流后,光信号发射件以光的形式把感应信号发射给光信号接收器,由光信号接收器把光信号转变成电流信号,经负载电阻转变成电压信号传递给信号传输接口,传递给双轮自平衡电动车的控制器,控制器接收到电压信号双轮自平衡电动车运行处于关闭状态。21.根据权利要求20所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于所述的信号感应装置设置于双轮自平衡电动车的底座内,底座上的脚踏板设有小孔,小孔对应于信号感应装置感应信号传输的上方,弹性件突出的设置于脚踏板小孔上,弹性件上的信号感应隔断件从小孔穿入,当弹性件受外力作用,发生向下形变时信号感应隔断件阻断信号感应装置的感应信号。22.根据权利要求21所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于弹性件密封固定于脚踏板上。23.根据权利要求22所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于所述脚踏板的弹性件上面进一步包含脚垫,脚垫未受向下的压力时与弹性件无相互力的作用,或之间的相互力不能使弹性件产生形变,双轮自平衡电动车运行处于关闭状态。24.权利要求18-23任一项所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于每辆电机外置式自平衡双轮电动车,包含一个或几个双轮自平衡电动车运行开启关闭装置,其中至少有一个信号感应装置的信号感应被信号感应隔断件阻断,双轮自平衡电动车进入运行开启状态。25.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于底座与把手之间设置有弹性复位机构,包括定子、转子、弹性复位件,把手与转子直接或间接机械固定相连接,定子与底座直接或间接机械固定相连接,定子与转子之间通过弹性复位件弹性连接。26.根据权利要求25所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于定子设置于转子内部。27.根据权利要求25所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于转子设置于定子内部。28.根据权利要求25-27任一项所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于弹性复位件填充于定子与转子之间间隙,定子与转子通过弹性复位件连成一个整体,转子受外力驱动相对初始位置转动,带动弹性复位件产生形变,当转子所受的外力驱动力减弱或消失后,弹性复位件通过其弹性复位力带动转子向初始位置运动或回到初始位置。29.根据权利要求25所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于定子与转子之间设置有限位部件,限制转子相对定子除转动外其他一切运动。30.根据权利要求25所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于定子与转子之间通过弹性复位件弹性连接,所述的弹性复位件为注塑成型于定子与转子之间的橡胶件或硅胶件。31.根据权利要求30所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于定子、转子与弹性复位件接触的表面为粗糙表面或有凹陷的图形化表面。32.根据权利要求25所述的电机外置式自平衡双轮电动车,其特征在于底座与把手...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:常州爱尔威智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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