用于估计移动设备在结构内的位置的方法和装置制造方法及图纸

提供用于估计移动设备在结构内的位置的方法和装置，其可在移动设备中实现以确定基线概率分布与从指派给结构的两个或更多个区划的两组或更多组发射机接收到的信号的两个或更多个概率分布之间的两个或更多个差异。这些方法和装置可进一步被实现以至少部分地基于对这两个或更多个所确定差异的比较来确定该移动设备是否位于这两个或更多个区划中的至少一个区划中。

【技术实现步骤摘要】
本申请是国际申请日为2011年8月19日、国际申请号为PCT/US2011/048353、中国申请号为201180040189.1、专利技术名称为“用于估计移动设备在结构内的位置的方法和装置”的专利申请的分案申请。相关申请本专利申请要求于2011年8月18日提交的共同待审美国专利申请序列号13/212,480以及于2010年8月20日提交的题为“FLOOR DETERMINATION FOR INDOOR POSITIONING AND NAVIGATION(用于室内定位和导航的楼层确定)”的美国临时专利申请61/375,692的优先权，其通过援引纳入于此。背景1.领域本文所公开的主题内容涉及电子设备，尤其涉及供在移动设备中使用的用于估计该移动设备的位置在结构的多个不同区划中的至少一个区划内的方法和装置。2.信息全球定位系统(GPS)表示一种类型的全球导航卫星系统(GNSS)，其连同其他类型的卫星定位系统(SPS)提供或以其他方式支持移动设备中的(尤其是在室外环境中的)基于信号的位置定位能力(例如，导航功能)。然而，因为一些卫星信号可能无法被在室内环境或其它相似的混合室内/室外环境内的移动设备可靠地收到和/或捕获，所以可采用不同技术来实现定位服务。例如，移动设备可通过测量到三个或更多个被定位于已知位置的地面发射机(例如，无线接入点、信标、蜂窝塔台等)的距离来尝试获得位置锁定。此类距离可例如通过从接收自此类发射机的信号获得MAC ID地址并获得到这些发射机的距离测量的方式来测量，其中到发射机的距离测量是通过测量接收自此类发射机的信号的一个或多个特性(诸如举例而言信号强度、往返延迟时间等)来获得的。这些及其它类似的定位和导航技术若与某些经地图绘制的特征一起呈现则趋于对用户更为有益。例如，经地图绘制的特征可涉及或以其他方式标识建筑物或综合体等内的某些物理对象、特征、或兴趣点(POI)。由此，在某些实例中，在进入特定室内区域之际，室内导航系统可例如响应于对导航辅助数据的请求而向移动设备提供数字电子地图。此类地图可示出诸如门、走廊、入口、墙等室内特征，诸如浴室、付费电话、房间名称、商店等之类的兴趣点。此类数字电子地图可以例如被存储在服务器上以便可由移动设备通过选择URL来访问。通过获得并显示此类地图，移动设备可将该移动设备(和用户)的当前位置覆盖在显示出的地图之上以向用户提供附加的上下文。相应地，由于可被提供给移动设备和/或被移动设备另行使用的诸多信息，一直期望减小可能需要由各种设备和通信资源传送、存储、和/或处理的数据量和/或数据文件大小。概述提供各种示例方法、装置和制品，其可在移动设备中实现、或可供在移动设备中使用或与移动设备联用以确定基线概率分布与从指派给结构的两个或更多个区划的两组或更多组发射机接收到的信号的两个或更多个概率分布之间的两个或更多个差异。该移动设备可举例而言至少部分地基于对这两个或更多个所确定差异的比较来确定其是否位于这两个或更多个区划中的至少一个区划中。根据某些示例实现，可在移动设备处实现一种方法以确定表示基线概率分布的一个或更多个电信号与表示从指派给结构的第一区划的第一组发射机接收到的信号的第一概率分布的一个或更多个电信号之间的第一差异；确定表示该基线概率分布的这一个或更多个电信号与表示从指派给该结构的第二区划的第二组发射机接收到的信号的第二概率分布的一个或更多个电信号之间的第二差异；至少部分地基于对该第一差异和该第二差异的比较来确定该移动设备是否位于该第一区划或该第二区划中；以及生成指示该移动设备关于该结构的所确定位置的一个或更多个电信号。在其他示例实现中，可提供一种设备以供在移动设备中使用，该设备包括用于确定以下各项的装置：基线概率分布与从指派给结构的第一区划的第一组发射机接收到的信号的第一概率分布之间的第一差异，以及该基线概率分布与从指派给该结构的第二区划的第二组发射机接收到的信号的第二概率分布之间的第二差异。此类设备可进一步包括用于至少部分地基于该第一差异和该第二差异来确定该移动设备是否位于该第一区划或该第二区划中的装置。在其它示例实现中，可提供一种移动设备，该移动设备包括：网络接口；以及处理单元，用于：确定基线概率分布与经由该网络接口从指派给结构的第一区划的第一组发射机接收到的信号的第一概率分布之间的第一差异；确定该基线概率分布与经由该网络接口从指派给该结构的第二区划的第二组发射机接收到的信号的第二概率分布之间的第二差异；以及至少部分地基于对该第一差异和该第二差异的比较来确定该移动设备是否位于该第一区划或该第二区划中。在又一示例实现中，可提供一种制品，其包括其中存储指令的非瞬态计算机可读介质，这些指令能由移动设备的处理单元执行以：确定基线概率分布与从指派给结构的第一区划的第一组发射机接收到的信号的第一概率分布之间的第一差异；确定该基线概率分布与从指派给该结构的第二区划的第二组发射机接收到的信号的第二概率分布之间的第二差异；以及至少部分地基于对该第一差异和该第二差异的比较来确定该移动设备是否位于该第一区划或该第二区划中。附图简述参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性方面，其中相同参考标号贯穿各附图指代相同部分，除非指明并非如此。图1是解说根据一实现的包括移动设备的示例环境的示意框图，该移动设备包括用于估计该移动设备的位置在结构的多个不同区划中的至少一个区划内的装置。图2是解说根据一实现的示例移动设备的某些特征的示意框图，该示例移动设备包括用于估计其位置在结构的多个不同区划中的至少一个区划内的装置。图3是根据一实现的示例结构的解说图示，该示例结构包括移动设备可位于其内的多个不同示例区划。图4示出根据一实现的与指派给示例结构的两个不同区划的两组发射机的测量出的信号强度的两个示例数据集有关的两个直方图。图5是解说根据一实现的CDF形式的示例基线概率分布的线图，该示例基线概率分布可至少部分地基于示例数据集和/或示例函数。图6是解说根据一实现的用于示例基线概率分布和与来自与示例结构的五个不同区划相关联的五组发射机的测量出的信号强度的五个数据集有关的五个不同概率分布的若干个示例CDF的线图。图7是解说根据一实现的用于估计移动设备的位置在结构的多个不同区划中的至少一个区划内的示例过程或方法的某些特征的流程图。详细描述根据某些本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括在移动设备处：接收所存储的与多层物理结构内的至少两个不同层相对应的无线信号测量，所述测量指示从被指派给所述多层物理结构的特定层的多个发射机接收到的无线信号的基线参数集，所述基线参数集包括基线概率分布；测量来自所述多个发射机中的两个或更多个发射机的无线信号；确定所述基线参数集和关于至少一个所测量的无线信号的至少一个对应参数之间的差异；以及响应于确定所述差异满足阈值差异，至少部分地基于所述差异确定所述移动设备位于所述多层物理结构的特定层内。

【技术特征摘要】
2010.08.20 US 61/375,692;2011.08.18 US 13/212,4801.一种方法，包括在移动设备处：
接收所存储的与多层物理结构内的至少两个不同层相对应的无线信号测
量，所述测量指示从被指派给所述多层物理结构的特定层的多个发射机接收到
的无线信号的基线参数集，所述基线参数集包括基线概率分布；
测量来自所述多个发射机中的两个或更多个发射机的无线信号；
确定所述基线参数集和关于至少一个所测量的无线信号的至少一个对应
参数之间的差异；以及
响应于确定所述差异满足阈值差异，至少部分地基于所述差异确定所述移
动设备位于所述多层物理结构的特定层内。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
确定所述基线概率分布与从指派给所述多层物理结构的第一层的第一组
发射机接收到的无线信号的第一概率分布之间的第一差异；
确定所述基线概率分布与从指派给所述多层物理结构的第二层的第二组
发射机接收到的无线信号的第二概率分布之间的第二差异；以及
至少部分地基于对所述第一差异和所述第二差异的比较来确定所述移动
设备是否位于所述第一层或所述第二层。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述移动设备是否位于所
述第一层或所述第二层进一步包括：
如果所述第一差异小于所述第二差异，那么确定所述移动设备位于所述第
一区划内，以及
如果所述第二差异小于所述第一差异，那么确定所述移动设备位于所述第
二区划内。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述移动设备是否位于所
述第一层或所述第二层进一步包括：
验证所述第一差异或所述第二差异中的至少一者满足所述阈值差异。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一概率分布至少部分地
基于从所述第一组发射机接收到的所述无线信号的信号强度。
6.一种在移动设备中使用的设备，所述设备包括：
用于接收所存储的与多层物理结构内的至少两个不同层相对应的无线信
号测量的装置，所述测量指示从被指派给所述多层物理结构的特定层的多个发
射机接收到的无线信号的基线参数集，所述基线参数集包括基线概率分布；
用于测量来自所述多个发射机中的两个或更多个发射机的无线信号的装
置；
用于确定所述基线参数集和关于至少一个所测量的无线信号的至少一个
对应参数之间的差异的装置；以及
用于响应于确定所述差异满足阈值差异，至少部分地基于所述差异确定所
述移动设备位于所述多层物理结构的特定层内的装置。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于确定所述基线概率分布与从指派给所述多层物理结构的第一层的第
一组发射机接收到的无线信号的第一概率分布之间的第一差异的装置；
用于确定所述基线概率分布与从指派给所述多层物理结构的第二层的第
二组发射机接收到的无线信号的第二概率分布之间的第二差异的装置；以及
用于至少部分地基于对所述第一差异和所述第二差异的比较来确定所述
移动设备是否位于所述第一层或所述第二层的装置。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于如果所述第一差异小于所述第二差异，那么确定所述移动设备位于所
述第一区划内的装置，以及
用于如果所述第二差异小于所述第一差异，那么确定所述移动设备位于所
述第二区划内的装置。
9.如权利要求7所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于验证所述第一差异或所述第二差异中的至少一者满足阈值差异的装
置。
10.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一概率分布至少部
分地基于从所述第一组发射机接收到的所述无线信号的信号强度。...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·古普塔，S·M·达斯，MW·郑，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US