一种基于超高频RFID电子标签的精确定位系统技术方案

本发明专利技术是一种基于超高频RFID电子标签的精确定位系统，其特征是包括电子标签阅读器天线R1、R2、R3，参考RFID电子标签A、B、C、D，待定位RFID电子标签E1、E2和单片机处理器、PC机；本发明专利技术定位区域包含在半径为0～10m的圆形区域内，阅读器天线R1、R2、R3处于圆内接正六边形的三个两两不相邻的顶点，正好也是圆内接正三角形的顶点，参考电子标签A、B、C、D分别固定于六边形的其余三个顶点和圆心O处，待定位标签E1、E2处于定位区域内任意位置，单片机处理器读取阅读器发送的待定位电子标签的位置信息并进行适当运算，上位机程序显示电子标签分布图；本发明专利技术定位精度高，灵活性好，可以同时定位多个电子标签，也可以对运动标签定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超高频RFID电子标签的精确定位系统
本专利技术属于定位
，具体涉及一种基于超高频RFID电子标签的精确定位系统。技术背景射频识别技术(RadioFrequencyIdentification，RFID)是从20世纪80年代起逐步发展走向成熟的一项自动识别技术。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。射频识别技术是一种非接触式的自动识别技术。采用RFID作为定位识别技术的典型代表是SpotON。该系统基于信号强度分析，发展了一种聚合算法对三维空间进行定位，SpotON系统中硬件标签成网络状分布，无需中央控制单元，通过标签检测到的信号强弱来表征标签之间的几何距离，但是完整的SpotON系统目前为止仍不完善。采用红外线进行定位，直线视距和传输距离较短两大主要缺点使其定位效果较差。CricketLocation-SupportSystem和ActiveBat是采用超声波定位的两个典型例子，它们均采用超声波时延信号进行定位，其整体定位精度较高，但需要大量的底层本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于超高频RFID电子标签的精确定位系统，包括阅读器天线，阅读器，参考电子标签，待定位电子标签，单片机处理器MCU和PC上位机，其特征是系统工作频率为超高频800MHz～960MHz，定位范围为圆形区域，其半径为0～10m，3个阅读器天线分别位于圆形区域边界上三个点R1、R2和R3处，4个电子标签固定于圆内接正六边形的A、B、C三个顶点和圆心O处作为定位的参考标签，2个电子标签E1、E2作为待定位标签可处于定位范围之内任意位置，可以静止，也可以自由移动；因该系统主要位于圆内接正六边形顶点处，将该系统定位算法称为“圆内接正六边形定位算法”，以圆心O为坐标原点建立笛卡尔直角坐标系，水平方向为x...

【技术特征摘要】
1.一种基于超高频RFID电子标签的精确定位系统，包括阅读器天线，阅读器，参考标签，待定位标签，单片机处理器MCU和PC上位机，其特征是系统工作频率为超高频800MHz～960MHz，定位范围为圆形区域，其半径为0～10m，3个阅读器天线分别位于圆形区域边界上三个点R1、R2和R3处，4个标签固定于圆内接正六边形的A、B、C三个顶点和圆心O处作为定位的参考标签，2个标签E1、E2作为待定位标签可处于定位范围之内任意位置，能够静止，也能够自由移动；因该系统参考标签位于圆内接正六边形顶点处，将该系统定位算法称为“圆内接正六边形定位算法”，以圆心O为坐标原点建立笛卡尔直角坐标系，水平方向为x轴，与x轴垂直的方向为y轴；参考位置坐标信息写入参考标签，使用圆内接正六边形定位算法对待定位标签精确定位，阅读器将天线获得的待定位标签位置信息发送给单片机处理器，单片机处理器读取阅读器发送的待定位标签的位置信息，通过运算得出位置坐标，并按照位置关系通过PC机在显示器上显示标签的位置分布图。2.根据权利要求1所述的超高频RFID电子标签的精确定位系统，其特征是定位区域为圆形区域，其半径为0～10m，则定位区域可覆盖的平面面积为0～314.16m2。3.根据权利要求1所述的超高频RFID电子标签的精确定位系统，以圆心O为坐标原点建立笛卡尔直角坐标系，其特征是x轴和y轴的单位坐标均为1m，坐标精度均为0.01m，按照所建坐标系和各点所处的位置，区域内各点与xOy坐标平面中的点一一对应。4.根据权利要求1或3所述的超高频RFID电子标签精确定位系统，其具体定位的步骤如下：(1)参考标签网络初始化；(2)参...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈力颖，刘伟民，郭燕玲，陈同宁，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12