货物拣选系统技术方案

提供了一种货物拣选系统，其特征在于包括搬运机器人、控制系统、货架、多品订单容器、单品订单容器，控制系统能够与搬运机器人以及拣货方进行通信；货架配置为放置货物，供拣货方拣货；搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行驶至货架下方，并利用提升机构将整个货架举起；多品订单容器用于容纳多品订单对应的货物；以及单品订单容器用于容纳单品订单对应的货物。本实用新型专利技术的系统区分多品订单和单品订单，在处理多品订单的同时，顺带处理单品订单，由此大幅减少机器人搬运货架的次数，提高系统的拣选效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术总体地涉及物流仓储技术，更具体地涉及电商领域的货物自动拣选系统。
技术介绍
电子商务和网络购物的迅猛发展，既给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，也给仓储物流行业带来前所未有的挑战。如何提高分拣效率、减少从订单到交货的时间、减少劳动力负担一直是物流仓储行业亟待解决的重要问题。在以往的机器人自动拣选系统中，货到人是一种较为常见的模式。所述货到人方式基于智能搬运机器人，机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标货架正下方并将目标货架抬起送到分拣站，分拣站配有显示屏等显示装置，该显示装置提示配货订单所需货品所在货位信息，分拣人员根据提示取下所需货品放到指定容器从而完成分拣任务，在分拣任务结束后机器人将货架送回指定位置。上述货到人方案全程无需人员走动，大幅提高了分拣效率、降低人员劳动强度。
技术实现思路
传统的货到人方式，针对每个用户的订单来搬运货架。货架上一般放置有多种货物。例如，有1000个订单，对应到400个货架。利用传统的方式，对于A1订单，对应到货架B1、B2；对于A2订单，对应到货架B2；等等，这样在处理A1订单时，搬运机器人将货架B1、B2从保管区域搬运到分拣站，分拣人员针对A1订单进行分拣工作，分拣完成后，搬运机器人将货架B1、B2搬运回保管区域；然后在下一波次中针对A2订单，搬运机器人将货架B2从保管区域搬运到分拣站，分拣人员针对A2订单进行分拣工作，分拣完成后，搬运机器人将货架B2搬运回保管区域。这样，传统的货到人拣货方式，因波次划分原因，对于一个货架会搬运多次，对于1000个订单，最后搬运机器人可能要搬运货架1500多次，走得行程较远，系统的拣选效率较低。针对此情况，做出了本技术。本技术包括以下内容：实施方式1、一种货物拣选方法，包括：针对一项多品订单任务，控制系统确定目标搬运货架，并指令智能机器人将所述目标搬运货架搬运至预定拣配站，其中所述目标搬运货架上放有与多品订单任务相关联的货品；针对所述多品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与多品订单任务相关联的货品，从而实现所述多品订单任务的货品拣选；控制系统确定与所述目标搬运货架中已有货品对应的单品订单任务，通知拣选方；针对所确定的单品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与单品订单任务相关联的货品，从而实现所述单品订单任务的货品拣选。实施方式2、根据实施方式1的货物拣选方法，还包括：在控制系统确定目标搬运货架之前，控制系统根据订单处理算法，将订单池中多品订单和单品订单分配到所述预定拣配站。实施方式3、根据实施方式1的货物拣选方法，针对一项多品订单任务，控制系统确定目标搬运货架包括：控制系统基于多品订单的信息、库存信息和货架选取策略确定所述目标搬运货架。实施方式4、根据实施方式1的货物拣选方法，所述拣选方为分拣人员，其中针对所述多品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与多品订单任务相关联的货品包括：通过拣配站辅助显示装置向分拣人员指示：针对所述多品订单任务，目标搬运货架上的相应货位、货位上应拣选的货品数目、货品所应放置到的对应的多品订单容器。实施方式5、根据实施方式1的货物拣选方法，所述拣选方为拣选机器人，该拣选机器人在控制系统的信息的驱动下，将目标货品从所述目标搬运货架中取出，并放置到多品订单对应的多品订单容器中。实施方式6、根据实施方式1的货物拣选方法，针对所确定的单品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与单品订单任务相关联的货品，从而实现所述单品订单任务的货品拣选包括：确定所述单品订单任务是单品单件型的订单任务还是单品多件型的订单任务，并将确定结果指示给拣选方；在确定结果为单品单件型订单任务的情况下，拣选方将拣选的货品放入单品单件容器中，单品单件订单分拣任务完成；在确定结果为单品多件型订单任务的情况下，进行两次分拣，包括：第一次分拣，即由拣选方将拣选的货品放入单品多件容器中，以及第二次分拣，即由拣选方从单品多件容器中依次拿出货品，并对照单品多件型订单进行数量复核来完成最终分拣。实施方式7、根据实施方式1的货物拣选方法，其中单品订单容器具有可移动的隔衬，能够根据实际需求将单品订单容器隔成不同货格，其中单品单件订单的货品统一放置在指定单品单件货格，单品多件的货品通过增加隔衬被独立放置在对应的单品多件货格；所述针对所确定的单品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与单品订单任务相关联的货品，从而实现所述单品订单任务的货品拣选包括：确定所述单品订单任务是单品单件型的订单任务还是单品多件型的订单任务，并将确定结果指示给拣选方；在确定结果为单品单件型订单任务的情况下，拣选方将拣选的货品放入单品订单容器的指定单品单件货格中，单品单件订单分拣任务完成；在确定结果为单品多件型订单任务的情况下，拣选方增加并移动单品订单容器的隔衬，得到对应的单品多件货格，并将拣选的货品放入所述对应的单品多件货格，单品多件订单分拣任务完成。实施方式8、根据实施方式1到7任一项的货物自动拣选方法，所述拣选方为受控制系统的信息驱动的机械手。实施方式9、根据实施方式1到7任一项的货物自动拣选方法，所述拣配站处配有显示装置，用于提示配货订单所需货品所在货位信息。实施方式10、根据实施方式2的货物自动拣选方法，控制系统确定与所述目标搬运货架中已有货品对应的单品订单任务包括：从被分配到该预定拣配站的单品订单中搜索与所述目标搬运货架适配的单品订单。实施方式11、根据实施方式1、3到7中任一项的货物自动拣选方法，控制系统确定与所述目标搬运货架中已有货品对应的单品订单任务包括：在完成所述多品订单任务的货品拣选后，控制系统从实时更新订单的订单池中的所有单品订单之中搜索与目标货架适配的单品订单。实施方式12、根据实施方式1的货物拣选方法，其中所述货架在多面布置了货品，其中拣选方对于各个面的每个，进行针对多品订单任务和单品订单任务的货物拣选。实施方式13、一种货物拣选系统，包括搬运机器人、控制系统、货架、多品订单容器、单品订单容器，控制系统能够与搬运机器人以及拣货方进行通信；货架配置为放置货物，供拣货方拣货；搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行驶至货架下方，并利用提升机构将整个货架举起；多品订单容器用于容纳多品订单对应的货物；单品订单容器用于容纳单品订单对应的货物；其中货物自动拣选过程包括：控制系统针对一项多品订单任务，确定目标搬运货架，并指令智能机器人将所述目标搬运货架搬运至预定拣配站，其中所述目标搬运货架上放有与多品订单任务相关联的货品；针对所述多品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与多品订单任务相关联的货品，从而实现所述多品订单任务的货品拣选；控制系统确定与所述目标搬运货架中已有货品对应的单品订单任务，通知拣选方；针对所确定的单品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与单品订单任务相关联的货品，从而实现所述单品订单任务的货品拣选。实施方式14、根据实施方式13的货物拣选系统，其中：货架为方形架体，货架底端具有四根位置对称、高度大于机器人高度的架腿，货架底部允许机器人通行；以及货架排列成多行多列的货架阵列，空行/列构成机器人通行通道。实施方式15、根据实施方式13的货物拣选系统，其中：单品订单容器进一步分为单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物拣选系统，其特征在于包括搬运机器人、控制系统、货架、多品订单容器、单品订单容器，控制系统能够与搬运机器人以及拣货方进行通信；货架配置为放置货物，供拣货方拣货；搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行驶至货架下方，并利用提升机构将整个货架举起；多品订单容器用于容纳多品订单对应的货物；以及单品订单容器用于容纳单品订单对应的货物。

【技术特征摘要】
1.一种货物拣选系统，其特征在于包括搬运机器人、控制系统、货架、多品订单容器、单品订单容器，控制系统能够与搬运机器人以及拣货方进行通信；货架配置为放置货物，供拣货方拣货；搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行驶至货架下方，并利用提升机构将整个货架举起；多品订单容器用于容纳多品订单对应的货物；以及单品订单容器用于容纳单品订单对应的货物。2.根据权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于货架为方形架体，货架底端具有四根位置对称、高度大于机器人高度的架腿，货架底部允许机器人通行；以及货架排列成多行多列的货架阵列，空行/列构成机器人通行通道。3.根据权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于单品订单容器进一步分为单品单件订单容器和单品多件订单容器。4.根据权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，控制系统针对一项多品订单任务，确定目标搬运货架，并指令智能机器人将所述目标搬运货架搬运至预...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，刘凯，靳忠祥，郑勇，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11