【技术实现步骤摘要】
煤矿机械的定位监控系统
本专利技术涉及煤矿开采
，特别涉及一种煤矿机械的定位监控系统。
技术介绍
随着煤矿开采机械化、自动化程度的不断提高，大量的煤矿机械被应用到井下。由 于煤矿井下环境恶劣、工况条件差，这对长期工作在这种环境下煤矿机械提出了很高的要 求，如何实时掌握井下工作机械的参数、位置信息，将对煤矿安全生产起到促进作用。 本申请的专利技术人发现：现有的煤矿机械监控系统主要为现场监控，有线监控居多。 这种监控方式对于煤矿机械的定位精度较低，往往只能提供工段级的定位精度，而且有线 监控布线繁琐。本申请的专利技术人预测：随着物联网技术的发展，将无线技术逐步成熟的应用 到煤矿机械的监控、定位中成为必然的技术趋势。然而，目前很少有成熟的无线监控方案， 对煤矿机械的无线监控、定位方面通用性较差，应用场景单一。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提出一种煤矿机械的定位监控系统，能够减 少煤矿恶劣环境对定位监控的影响，有效提高煤矿生产的安全性。 为解决上述的技术问题，本专利技术提出一种煤矿机械的定位监控...
【技术保护点】
一种煤矿机械的定位监控系统，其特征在于，包括： 定点从设备(20)，设置于巷道壁上的定位节点处，用于为盲节点定位提供位置应答信息； 至少两个盲点从设备，设置于待定位煤矿机械(50)上的至少两个盲节点处，与所述定点从设备(20)通信，用于根据所述位置应答信息并融合RSSI(接收信号强度指标)测距原理和TOF(飞行时间)测距原理，计算出位于所述煤矿机械上的至少两个盲节点的位置信息； 主设备(10)，建立无线监控网络(40)，与所述至少两个盲点从设备通信，用于提取所述至少两个盲节点的位置信息进行滤波处理，计算得到对应的至少两个盲节点的位置坐标；以及，用于结合所述至少两个盲节点之间...
【技术特征摘要】
1. 一种煤矿机械的定位监控系统，其特征在于，包括： 定点从设备（20)，设置于巷道壁上的定位节点处，用于为盲节点定位提供位置应答信 息； 至少两个盲点从设备，设置于待定位煤矿机械（50)上的至少两个盲节点处，与所述定 点从设备（20)通信，用于根据所述位置应答信息并融合RSSI (接收信号强度指标）测距原 理和TOF(飞行时间）测距原理，计算出位于所述煤矿机械上的至少两个盲节点的位置信 息； 主设备（10)，建立无线监控网络（40)，与所述至少两个盲点从设备通信，用于提取所 述至少两个盲节点的位置信息进行滤波处理，计算得到对应的至少两个盲节点的位置坐 标；以及，用于结合所述至少两个盲节点之间的实际距离对所述至少两个盲节点的位置坐 标进行优化处理，并计算得到所述待定位煤矿机械（50)的定位坐标。2. 根据权利要求1所述的煤矿机械的定位监控系统，其特征在于，所述至少两个盲点 从设备包括第一盲点从设备（21)和第二盲点从设备（22);所述第一盲点从设备（21)和第 二盲点从设备（22)分别设置于待定位煤矿机械（50)的第一盲节点和第二盲节点上； 其中，所述第一盲点从设备（21)和所述第二盲点从设备（22)之间的实际距离为定值。3. 根据权利要求2所述的煤矿机械的定位监控系统，其特征在于，所述至少两个盲点 从设备中的一个包括： 第一收发模块，用于加入无线监控网络并周期性地以广播的方式发出位置请求信息， 接收所述定点从设备（20)反馈的位置应答信息； 主控模块，与所述第一收发模块连接，用于提取所述位置应答信息中的位置坐标，并 据此计算此处盲节点与发送所述位置应答信息的定位节点之间的定位距离，结合所述定位 节点的位置坐标，计算得到至少两个盲节点的位置信息；其中，所述第一收发模块与所述主 设备连接，用于将所述至少两个盲节点的位置信息发送给所述主设备； 电源模块，用于为所述第一收发模块和所述主控模块供电。4. 根据权利要求3所述的煤矿机械的定位监控系统，其特征在于，所述主控模块包括： 第一计算单元，基于RSSI (接收信号强度指标）测距原理，计算所处盲节点与应答其位 置请求信息的定位节点之间的第一参考距离; 第二计算单元，基于TOF(飞行时间）测距原理，计算所处盲节点与应答其位置请求信 息的定位节点之间的第二参考距离LT ; 第三计算单元，根据盲节点广播位置请求的周期、待定位煤矿机械正常运行的平均速 度、第一参考距离LK和第二参考距离LT，进行优化处理得到所处盲节点与应答其位置请求 信息的定位节点之间的定位距离L ; 第四计算单元，根据所述定位距离L、与反馈所述位置应答信息对应的定位节点的位置 坐标，计算得到盲点位置信息。5. 根据权利要求4所述的煤矿机械的定位监控系统，其特征在于，所述定点从设备 (20)包括： 第二收发模块，用于加入所述无线监控网络（40)或接入矿井有线网络（30)，并接收所 述盲点从设备发出的位置请求信息； 应答模块，用于根据所述位置请求信息生成位置应答信息； 其中，所述第二收发模块还用于向发出所述位置请求信息的盲点从设备发送位置应答 信息。6. 根据权利要求1至5任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙延飞，王颖，王静，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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