全电式伺服单头相位摩擦焊机制造技术

技术编号:11111478 阅读:130 留言:0更新日期:2015-03-05 11:32
全电式伺服单头相位摩擦焊机,包括床身、设置于床身一端的主轴箱、通过皮带轮带动主轴箱内主轴同步旋转的电机、安装于主轴箱端面与主轴一起旋转的旋转夹具、设置于床身上的滑台、依次安装于滑台上的移动夹具、零件定位块、限位杆以及推座,所述床身上表面设置有丝杆传动机构,滑台与丝杆传动机构的丝杠连接座相连,丝杆传动机构通过皮带轮连接安装于床身内的减速机,减速机连接推力伺服电机。自动化程度高、有效提高焊接精度、有效的节约了电力成本,延长了电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及单头相位摩擦焊机制作领域,尤其涉及一种自动化精度高的单头相位摩擦焊机。
技术介绍
现有技术的单头相位摩擦焊机由床身,主油缸,主轴箱,拉杠,移动夹具,旋转夹具,推座,滑台,定位块等组成。主轴箱,滑台,主油缸座安装在床身上;旋转夹具安装在主轴箱端面,随主轴一起旋转;移动夹具,零件限位块,推座,安装在滑台上;滑台可以在床身上滑动,油缸推动推座,带动滑台前后滑动;交流三项电机通过同步带带动主轴旋转,通过变频器控制主轴转动,主轴停止时,液压湿式制动器刹车使主轴停止;焊接零件之前,程序提前设定好旋转夹具焊接停止时的角度位置,使焊接零件的上表面与移动夹具焊接零件的上表面呈一定的角度,焊接后,两个焊前零件的上表面有相对的角度;先手动设定好焊接工艺参数,手动调整好摩擦压力,确认后,开始焊接;主轴电机安装在主轴箱上,通过同步带带动主轴旋转,旋转夹具夹紧工件,油缸推动推座前进,推座带动滑台前进,滑台带动移动夹具前进,移动夹具夹紧焊接零件向主轴方向移动,两工件开始摩擦,摩擦结束后,主轴制动,旋转夹具停在焊接前设定好的角度,主油缸向前快速的实加较大的顶锻顶锻力,保压几秒钟,旋转夹具和移动夹具松开,油缸回原位,焊接结束。但由于其电机为普通交流电机+变频器的结构,提供的动力不稳定,电机的控制精度较低,不能自我监控,自我修正,相位角度误差大。主轴结构复杂,制动时需要液压摩擦片制动器,摩擦片总是不停的磨损,制动时主轴停止的角度都不一致,同时制动时间不准确。操作复杂,焊接前要先计算焊接工艺参数,手动设定,效率低下。用油缸推动移动夹具进行焊接,油缸的压力总是有一定的波动,使焊接时零件的摩擦速度不稳定,不能保证焊接零件的缩短量及长度。生产效率底,液压系统存在漏油现象,维修不便。无品质监控系统,不能检测焊接过程中的参数变化,不能发现不合格产品。自动化程度较低,并且加工精度较低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提供了一种自动化程度高、有效提高焊接精度、延长电机使用寿命的全电式伺服单头相位摩擦焊机。为实现本专利技术目的,提供了以下技术方案:全电式伺服单头相位摩擦焊机,包括床身、设置于床身一端的主轴箱、通过皮带轮带动主轴箱内主轴同步旋转的电机、安装于主轴箱端面与主轴一起旋转的旋转夹具、设置于床身上的滑台、依次安装于滑台上的移动夹具、零件定位块、限位杆以及推座,其特征在于所述床身上表面设置有丝杆传动机构,滑台与丝杆传动机构的丝杠连接座相连,丝杆传动机构通过皮带轮连接安装于床身内的减速机,减速机连接推力伺服电机。作为优选,所述电机为主轴伺服电机。作为优选,床身外设置有监控系统和与伺服电机电连接的伺服驱动系统。作为优选,伺服驱动系统还包括能实现主轴任意角度停止的主轴伺服驱动系统。本专利技术有益效果:主轴机构及推力机构采用伺服控制系统,控制精度大幅提高。主轴伺服驱动系统实现速度及位置闭环;推力伺服驱动系统实现位移,推力及速度闭环;保证焊接零件的焊接精度,焊接参数自动生成系统,无需人工手动调节,实现控制自动化,操作简单。主轴结构优化,取消制动机构,使用寿命长。品质监控系统,保证焊接零件质量。提高生产效率,全自动焊接,预留机器人空间。全电式结构,主轴机构及推力机构采用全电式结构,控制精确。数控化,整个焊接过程实现全监控,工艺参数数控可调,可存储,打印。附图说明图1为现有技术的结构示意图。图2为本专利技术的结构示意图。具体实施方式全电式伺服单头相位摩擦焊机,包括床身001、设置于床身001一端的主轴箱002、通过皮带轮003带动主轴箱002内主轴021同步旋转的电机004、安装于主轴箱002端面与主轴021一起旋转的旋转夹具005、设置于床身001上的滑台006、依次安装于滑台006上的移动夹具007、零件定位块008、限位杆009以及推座010,所述床身001上表面设置有丝杆传动机构011,滑台006与丝杆传动机构011的丝杠连接座012相连,丝杆传动机构011通过皮带轮003连接安装于床身001内的减速机013,减速机013连接推力伺服电机014,所述电机004为主轴伺服电机,床身001外设置有监控系统015和与主轴伺服电机004、推力伺服电机014电连接的伺服驱动系统016。同时轴向推力机构也由伺服电机提供推力。伺服驱动系统016还包括能实现主轴任意角度停止的主轴伺服驱动系统。焊接开始时,输入产品规格,焊接工艺参数自动生成;输入相位角度,确定焊接角度;人工上料,夹具夹紧,推力伺服电机推动滑台向前移动,两工件开始摩擦,摩擦结束,主轴伺服驱动系统确认相位角度,主轴停止,顶锻保压,旋转夹具松开,移动夹具松开,下料。焊接过程中,监控系统监控焊接全过程,超差报警。焊接过程中,主轴伺服驱动系统实现速度及位置闭环;推力伺服驱动系统实现位移,推力及速度闭环;保证焊接零件的焊接精度。本文档来自技高网
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【技术保护点】
全电式伺服单头相位摩擦焊机,包括床身、设置于床身一端的主轴箱、通过皮带轮带动主轴箱内主轴同步旋转的电机、安装于主轴箱端面与主轴一起旋转的旋转夹具、设置于床身上的滑台、依次安装于滑台上的移动夹具、零件定位块、限位杆以及推座,其特征在于所述床身上表面设置有丝杆传动机构,滑台与丝杆传动机构的丝杠连接座相连,丝杆传动机构通过皮带轮连接安装于床身内的减速机,减速机连接推力伺服电机。

【技术特征摘要】
1.全电式伺服单头相位摩擦焊机,包括床身、设置于床身一端的主轴箱、通过皮带轮带动主轴箱内主轴同步旋转的电机、安装于主轴箱端面与主轴一起旋转的旋转夹具、设置于床身上的滑台、依次安装于滑台上的移动夹具、零件定位块、限位杆以及推座,其特征在于所述床身上表面设置有丝杆传动机构,滑台与丝杆传动机构的丝杠连接座相连,丝杆传动机构通过皮带轮连接安装于床身内的减速机,减速机连接推...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵艳会李伟强孙巍梁天鹏开明飞
申请(专利权)人:江苏锐成机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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