平面材料表面缺陷检测装置及其检测模块制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平面材料表面缺陷检测装置，包括主体框架、安装在主体框架上的线性光源和安装在主体框架上的至少一个检测模块；主体框架包括位于两侧的两根立柱和固定安装在两根立柱上的横梁，横梁上设有滑动导杆；检测模块包括滑动配合安装在滑动导杆上的安装座，安装座上安装有分别位于横梁两侧的CCD图像传感器和点阵型激光器；两根立柱上分别设有线性光源安装座，线性光源的两端分别安装在两个线性光源安装座上，且线性光源安装座与线性光源之间设有用于调节线性光源在垂直于横梁的方向上的位置的调节机构。本实用新型专利技术的平面材料表面缺陷检测装置能够以全覆盖的方式实现对平面材料表面的缺陷检测。

【技术实现步骤摘要】
平面材料表面缺陷检测装置及其检测模块
本技术属于表面缺陷检测
，具体涉及一种用于检测平面材料的表面缺陷的检测装置及其检测模块。
技术介绍
近年来，随着半自动、全自动生产线的大规模引进和改造，加上校企合作的逐步推进以及地方政策的大力支持，平面材料的生产制备工艺已被注入了科技的新鲜血液，产品质量得到了大幅提升。但在质量监控管理方面，由于其不仅不能直接用于提高生产力，而且还会降低产品的成品率，相关的自动化和智能化监控管理设备的发展进程十分缓慢。尤其是在表面缺陷检测方面，几乎都在依靠人工观察或是抽样检测的方式来进行的，无法满足要求。据统计，近几年来发生的质量异议和质量投诉绝大多数都是有关表面缺陷问题的，说明人工检测存在着很大的质量隐患。 平面材料的生产过程大都要经过原料溶解、拉伸挤压和冷却定型等工艺步骤，在生产线上都是以片状形态经过多个滚轴，最终以轴卷的形式进行收卷。生产过程中由于原料溶解的不充分、浆料给料不均匀和滚轴表面不光滑等诸多技术因素，平面材料的表面会出现颗粒点、裂纹、划痕、孔洞、气泡、结晶、表皮分层、色斑和麻点等缺陷。这些缺陷对材料的耐磨性、抗疲劳性、抗腐蚀性和电磁特性等主要特性都有不同程度的影响。在一些平面材料的生产中，例如钢材，表面缺陷不但容易造成断带、堆积和停车等严重生产事故的发生，而且还会严重磨损轧辊，对生产企业造成难以估量的经济和社会影响。 平面材料虽然种类众多，但表面缺陷的形貌大致相同，从数字图像的角度来看都是具有相同特征的，因此在检测系统的研发方面，完全有可能实现通用性更好的系统，而不是仅仅针对某种单一材料。 另外，平面材料生产速度较快，产品长度较长，表面存在的缺陷具有面积小、检测范围与缺陷尺寸比值较大、散布不均匀等突出特点。而且根据材料、用途和生产设备的不同，其待检宽度也有很大差异，精度要求也不尽相同，因此需要设计一种可实现大范围高精度的平面材料表面缺陷检测装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种平面材料表面缺陷检测装置及其检测模块，该表面缺陷检测装置能够以全覆盖的方式实现对平面材料表面的缺陷检测。 要实现上述技术目的，本技术首先提出了一种平面材料表面缺陷检测模块，包括安装座，所述安装座上安装有用于对平面材料表面成像的CCD图像传感器和用于标定所述CCD图像传感器采集的图像数据的点阵型激光器。 进一步，所述CCD图像传感器和点阵型激光器分别位于所述安装座的两侧。 进一步，所述安装座上设有用于与滑动导杆配合的滑孔。 进一步，所述CCD图像传感器和/或点阵型激光器旋转配合安装在所述安装座上，且所述CCD图像传感器和/或点阵型激光器的旋转轴线与所述滑孔的轴线平行。 本技术还提出了一种平面材料表面缺陷检测装置，包括主体框架、安装在所述主体框架上的线性光源和安装在所述主体框架上的至少一个如上所述的检测模块； 所述主体框架包括位于两侧的两根立柱和固定安装在两根所述立柱上的横梁，所述横梁上设有与所述滑孔配合的滑动导杆； 两根所述立柱上分别设有线性光源安装座，所述线性光源的两端分别安装在两个所述线性光源安装座上，且所述线性光源安装座与所述线性光源之间设有用于调节所述线性光源在垂直于所述横梁的方向上的位置的调节机构。 进一步，所述调节机构包括设置在所述线性光源安装座上的线性光源调节槽，所述线性光源调节槽内设有线性光源调节杆，所述线性光源的两端分别滑动配合安装在所述线性光源调节杆上；所述线性光源与所述点阵型激光器位于所述横梁的同一侧。 进一步，所述线性光源与所述线性光源安装座之间设有用于固定所述线性光源位置的紧固机构I。 进一步，所述滑动导杆为相互平行设置的两根，所述滑孔对应设置为两个，所述安装座滑动配合安装在两根所述滑动导杆上，且所述安装座与所述滑动导杆之间设有用于固定所述安装座位置的紧固机构II。 进一步，所述横梁上还设有与所述滑动导杆平行并与所述检测模块一一对应设置的无杆气缸I，且所述安装座固定安装在所述无杆气缸I的滑块上并与所述滑动导杆滑动配合；所有所述无杆气缸I的长度之和小于等于所述横梁的长度，且所有所述无杆气缸I等长并位于同一条直线上； 所述线性光源调节杆为设置在所述线性光源调节槽内的无杆气缸II，所述线性光源的两端分别安装在两个所述无杆气缸II的滑块上。 进一步，所述横梁设有用于检测所述安装座位置的位移传感器I，所述线性光源安装座上设有用于检测所述线性光源位置的位移传感器II ； 还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和与所述控制器电连接的图像处理装置，所述无杆气缸I和无杆气缸II的气路上分别设有电磁换向阀I和电磁换向阀II，所述控制器分别与所述位移传感器1、位移传感器I1、电磁换向阀I和电磁换向阀II电连接，所述图像处理装置与所述CXD图像传感器电连接。 本技术的有益效果为: 本技术的平面材料表面缺陷检测模块，通过设置CXD图像传感器和点阵型激光器，检测时，利用CCD图像传感器对平面材料的表面成像，并将图像数据传输至图像检测装置处理，分析平面材料的表面缺陷，通过设置点阵型激光器，利用点阵型激光器在平面材料打出一排激光点阵，能够对CCD图像传感器采集的图像数据进行标定，这为多个检测模块之间的协同配合创造了条件。 本技术的平面材料表面缺陷检测装置，通过设置主体框架，能够在使用时将两根立柱立在平面材料的两侧，方便安装；通过设置线性光源，用于在检测时提供照明，通过在滑动导杆上设置至少一个检测模块，在检测时，当一个检测模块无法覆盖平面材料时，可方便地增设检测模块的数量，并结合每个检测模块的CCD图像传感器和点阵型激光器的检测范围之间的协同配合，可实现对平面材料表面的全覆盖检测。 本技术的平面材料表面缺陷检测装置的多个检测模块的协同配合原理为:通过CCD图像传感器采集图像数据，并利用点阵型激光器对图像数据进行标定；根据点阵型激光器的激光光斑在所采集图像中的坐标位置，发现各检测模块在平面材料上的扫描位置的差异，对各检测模块的触发时间进行协调，实现了各检测模块图像扫描上的同步，并识别相邻检测模块在平面材料上的扫描重合检测区域，在单个检测模块采集图像数据定标的基础上，确定各模块检测的检测区域在平面材料整体宽度上的位置。 【附图说明】 为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明: 图1为本技术平面材料表面缺陷检测模块实施例的结构示意图。 图2为本技术平面材料表面缺陷检测装置第一实施例的结构示意图； 图3为图2的俯视图； 图4为图2的侧视图； 图5为本实施例平面材料表面缺陷检测装置的立体图； 图6为本技术平面材料表面缺陷检测装置第二实施例的控制系统的原理框图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作详细说明。 第一实施例 如图1所示，为本技术平面材料表面缺陷检测模块实施例的结构示意图。本实施例的平面材料表面缺陷检测模块，包括安装座4，安装座4上安装有用于对平面材料表面成像的CCD图像传感器5和用于标定CCD图像传感器5采集的图像数据的点阵型激光器6。 优选的，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面材料表面缺陷检测模块，其特征在于：包括安装座，所述安装座上安装有用于对平面材料表面成像的CCD图像传感器和用于标定所述CCD图像传感器采集的图像数据的点阵型激光器。

【技术特征摘要】
1.一种平面材料表面缺陷检测模块，其特征在于:包括安装座，所述安装座上安装有用于对平面材料表面成像的CCD图像传感器和用于标定所述CCD图像传感器采集的图像数据的点阵型激光器。2.根据权利要求1所述的平面材料表面缺陷检测模块，其特征在于:所述CCD图像传感器和点阵型激光器分别位于所述安装座的两侧。3.根据权利要求1或2所述的平面材料表面缺陷检测模块，其特征在于:所述安装座上设有用于与滑动导杆配合的滑孔。4.根据权利要求3所述的平面材料表面缺陷检测模块，其特征在于:所述CCD图像传感器和/或点阵型激光器旋转配合安装在所述安装座上，且所述CCD图像传感器和/或点阵型激光器的旋转轴线与所述滑孔的轴线平行。5.一种平面材料表面缺陷检测装置，其特征在于:包括主体框架、安装在所述主体框架上的线性光源和安装在所述主体框架上的至少一个如权利要求3或4所述的检测模块； 所述主体框架包括位于两侧的两根立柱和固定安装在两根所述立柱上的横梁，所述横梁上设有与所述滑孔配合的滑动导杆； 两根所述立柱上分别设有线性光源安装座，所述线性光源的两端分别安装在两个所述线性光源安装座上，且所述线性光源安装座与所述线性光源之间设有用于调节所述线性光源在垂直于所述横梁的方向上的位置的调节机构。6.根据权利要求5所述的平面材料表面缺陷检测装置，其特征在于:所述调节机构包括设置在所述线性光源安装座上的线性光源调节槽，所述线性光源调节槽内设有线性光源调节杆，所述线性光源的两端分别滑动配合安装在所述线性光源调节杆上；所述线性光源与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭龙琦，白云峰，陈理诚，
申请(专利权)人：杭州利珀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33