安装在车辆上的行人保护系统技术方案

当探测到与行人碰撞时，在其前侧铰接的车辆引擎罩的后侧快速地抬起，以便缓和对被前保险杠第一次碰撞的行人的第二次碰撞。为了没有失误地探测与行人的碰撞，多个载荷传感器安装在保险杠上，且根据来自载荷传感器的每一个的输出信号来进行碰撞的探测。这样，与行人的碰撞可以精确地区别于与不同于行人的障碍物的碰撞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于保护行人防止碰撞的装置，更具体的，本专利技术涉及一种当车辆碰撞行人时用于缓和对行人的二次碰撞的装置。
技术介绍
行人保护系统的一个例子在JP-A-11-28994中公开。该系统包括行人探测器和车辆速度传感器。当在一次碰撞中在行人探测器中产生了输出信号，且车辆速度传感器符合预定的条件时，就确定车辆碰撞了行人，且铰接在其前端的车辆引擎罩弹起。这样，通过该弹起的引擎罩缓和了对被车辆的保险杠第一次碰撞的行人的二次碰撞。行人探测器包括安装在前保险杠上的载荷传感器或者位移传感器。在上述系统中，如果行人探测器的输出级别超过预定的级别，那么就确定该车辆碰撞了不同于行人的一个或者多个障碍物。如果车辆同时碰撞了多于一个的人，行人探测器的输出级别超过了预定的级别，且确定该车辆碰撞了不同于人的障碍物，诸如墙、树或者另一辆车辆。因此，在这种情况下引擎罩没有弹起。此外，如果车辆同时碰撞了人和障碍物，那么引擎罩也不弹起。当车辆速度变得更快时，行人探测器的输出级别变得更高。然而，在上述的传统系统中，用于确定车辆碰撞人的阈值设置为与车辆速度无关的恒定的级别。因此，当车辆速度变得更快时，误判的可能性更高。
技术实现思路
在考虑了上述问题的情况下产生了本专利技术，且本专利技术的一个目的是提供一种改进的行人保护系统，其中，即使车辆碰撞了多个行人或者同时碰撞了行人和另一个障碍物，也能确定地探测到碰撞了行人。根据本专利技术的行人保护系统包括安装在前保险杠上且在保险杠的纵向上对准的多个载荷传感器；用于探测车辆加速度的加速度传感器；用于探测车辆速度的速度传感器；以及用于根据传感器的输出信号来启动行人保护装置的电子控制单元。该电子控制单元根据来自多个载荷传感器和加速度传感器的每一个的输出信号来确定车辆是否碰撞了行人或者其它障碍物。当确定车辆碰撞了行人时，启动行人保护装置来缓和对被前保险杠第一次碰撞的行人的二次碰撞。例如，铰接在其前端的车辆的引擎罩围绕前铰链弹起，以用它来容纳行人。这样，缓和了强加在行人上的二次碰撞。作为行人保护装置，可以使用适于在引擎罩上膨胀的气囊。由于碰撞行人是根据来自载荷传感器的每一个的输出信号来探测的，所以可以没有失误地探测与行人的碰撞。如果来自任何一个载荷传感器的输出信号显示碰撞了行人，那么即使来自其它载荷传感器的输出信号显示碰撞了不同于行人的障碍物，也确定车辆碰撞了行人。用于确定与行人碰撞的阈值级别最好根据车辆速度来改变，以在车辆速度的较宽范围内更加精确地作出决定。安装在前保险杠上的多个载荷传感器可以用多个压力传感器或者多个位移传感器来替代。通过参考下面的附图来更好地理解下面描述的优选的实施例，本专利技术的其它目的和特征将变得更容易明白。附图说明图1是示出了其上安装有根据本专利技术的行人保护系统的车辆的透视图；图2是示出了在该行人保护系统中的电路的方框图；图3是示出了具有多个形成在传感器膜上的传感器单元的载荷传感器的平面图；图4A是示出了载荷传感器的安装位置的一个例子的局部示意图；图4B是示出了载荷传感器的安装位置的另一个例子的局部示意图；图5是示出了在本专利技术的第一个实施例中确定与行人碰撞和启动保护装置的过程的流程图；图6是示出了在碰撞出现以后的载荷传感器的输出级别的图；以及图7是示出了在本专利技术的第二个实施例中确定与行人碰撞和启动保护装置的过程的流程图。具体实施例方式(第一个实施例) 通过参考图1-6来描述本专利技术的第一个实施例。图1示出了其上安装有根据本专利技术的行人保护系统的车辆1。该行人保护系统包括安装在前保险杠2上的载荷传感器3；安装在发动机舱中的加速度传感器4；用于探测车辆速度(车辆的移动速度)的速度传感器5；用于弹起铰接在其前端上的引擎罩6的致动器9；以及用于确定碰撞行人和用于启动致动器9的电子控制单元(ECU)7。如图3所示，多个传感器单元3b例如通过丝网印刷过程形成在传感器膜3a上。传感器单元3b用作根据施加在其上的碰撞载荷来输出信号(电压)的载荷传感器。传感器膜3a接附到定位在前保险杠2中的减震器8的前表面，如图4A所示。多个载荷传感器沿着前保险杠2的纵向以相等的间隔对准。或者，一个传感器膜3a接附到减震器8的前表面，且另一个传感器膜3a接附到减震器8的后表面，如图4B所示。定位在前表面上的载荷传感器3快速响应碰撞。当载荷传感器3定位在前后表面两者上时，前面的传感器3可以用于探测在较低车速下的碰撞，而后面的传感器3可以用于探测在较高车速下的碰撞。当车辆在高速下行驶时，被前保险杠2碰撞的行人在载荷传感器3中产生高级别的信号。因此，即使当车辆实际碰撞了行人时，也可能产生车辆碰撞了笨重的障碍物的误判。如果当车辆在高速下行驶时使用位于后侧上的载荷传感器3，在与行人碰撞时产生的传感器信号通过减震器8削弱。因此，更容易区分行人和笨重的障碍物。加速度传感器4定位在发动机舱的前面部分中的两侧上，如图1所示。这样，精确地探测了车辆在碰撞时的加速度，且表示探测的加速度的信号被供给到电子控制单元7。速度传感器5探测例如前轴的旋转速度，且以脉冲的方式将电信号送到电子控制单元7。车辆1的引擎罩6铰接在其前侧，且其后侧由一对致动器9锁定。致动器9可以包括例如由油压操作的缸体。当探测到与行人的碰撞时，由致动器9在其后侧锁定的引擎罩6被释放，且围绕其前铰链弹起。换句话说，引擎罩6的后侧快速抬起，从而由抬起的引擎罩6来容纳被前保险杠2碰撞的行人。因此，由弹起的引擎罩6缓和了对行人的二次碰撞。如图2所示，电子控制单元7包括确定车辆是否碰撞了行人或者其它障碍物的确定电路7a，以及当探测到碰撞行人时操作致动器9的控制器电路7b。来自载荷传感器3、加速度传感器4和速度传感器5的输出信号都供给到电子控制单元7。现在，将参考图5来描述确定车辆是否与行人碰撞和当探测到这样的碰撞时启动保护装置的过程。在步骤S10，来自载荷传感器3、加速度传感器4和速度传感器5的输出信号都供给到电子控制单元7。在步骤S11，确定载荷传感器3的任何一个的输出S是否高于第一预定的载荷级别S1，该载荷级别S1是表示与行人碰撞的可能性的阈值级别。如果S高于S1，该过程进行到下一个步骤S12，如果S不高于S1，该过程返回S10。在步骤S12确定输出S是否低于第二预定的载荷级别S2，该载荷级别S2高于S1，且表示与不同于行人的障碍物碰撞的可能性。图6示出了在各种条件下的载荷传感器3的输出级别(碰撞载荷)。曲线“P”示出了当车辆碰撞另一辆车辆或者墙时出现的碰撞载荷。曲线“Q”示出了当车辆碰撞树、电线杆或者固定的标记杆时出现的碰撞载荷。在曲线P和Q下面的两条曲线示出了当车辆碰撞行人时出现的碰撞载荷。如图中所示，当碰撞行人时出现的碰撞载荷比那些当碰撞其它障碍物时出现的碰撞载荷要小很多。当碰撞障碍物时出现的碰撞载荷超过第二预定的载荷级别S2。另一方面，当碰撞行人时出现的碰撞载荷很快地下降到第一预定的载荷级别S1以下。基于上述的现象，电子控制单元7确定碰撞了行人。然后，在步骤S13，确定输出S是否已经降低到等于或者小于第一预定的载荷级别S1的级别。在下一个步骤S14，确定S高于S1的时间周期T是否小于预定的阈值时间周期Tth。如果T小于Tth，很可能出现碰撞行人。这是因为当碰撞行人时出现的碰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种当车辆碰撞行人时用于缓和对行人的二次碰撞的行人保护系统，该行人保护系统包括：用于缓和对行人的碰撞的装置；安装在车辆的前保险杠上且在保险杠的纵向上对准的多个载荷传感器或者压力传感器；用于探测车辆加速度的加速度传感器 ；用于探测车辆的移动速度的速度传感器；用于根据来自这些载荷传感器或者压力传感器、加速度传感器和速度传感器的输出信号来确定碰撞车辆的障碍物是否是行人的装置；以及一种控制器装置，当确定装置确定与车辆碰撞的障碍物是行人时， 其启动缓和装置，其中：该确定装置根据来自多个载荷传感器或者压力传感器的每一个的输出信号来执行确定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田中太一，小林重德，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]