多方位多头立体雕刻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多方位多头立体雕刻机，解决了现有雕刻机上刀具动作方向有限，不适宜在雕刻件上加工内凹结构，而影响到雕刻件逼真效果的缺陷，所采取的技术措施：一种多方位多头立体雕刻机，包括基座，在基座上设有立柱，立柱上设有横梁，横梁上用于装配刀具，刀具为多只，在横梁与立柱之间设有升降装置，升降装置用于对横梁在竖直方向上进行升降，其特征在于，所述刀具与横梁之间设有摆动机构，摆动机构用于使所有刀具在工作过程中同步作俯、仰动作；在刀具与横梁之间设有拉动机构，拉动机构用于使所有刀具在工作过程中同步作左右摆动动作。

【技术实现步骤摘要】
多方位多头立体雕刻机
本技术涉及一种雕刻机，尤其涉及一种可以对所欲雕刻的雕刻件自多方位进行雕刻加工的立体雕刻机。
技术介绍
雕刻机用于对木材、玉石等材料进行雕刻造型，由于所雕的工艺品一般均具有较为复杂的曲面，这些曲面的复杂程度不仅体现在空间的走向上，而且还体现在高度差别上。在不同高度曲面的相交位置处，有时还需要进行内凹式的加工，以体现雕刻件的层次感，从而能够丰富雕刻件的造型，以提高雕刻件的逼真效果。 中国专利技术专利申请(申请号:201310289308.8)中公开了一种立体雕刻机，属于机械设备
。它解决了现有的立体雕刻机的防尘效果较差使纵导轨容易堆积粉屑照成纵导轨的损坏的问题。本立体雕刻机，包括机架、工作平台以及刀具架，机架与工作平台之间设有驱动机构一，机架上固连有呈水平纵向设置的纵导轨，工作平台上固连有与纵导轨相匹配的纵滑块，工作平台与机架之间设有导轨防护装置，该导轨防护装置包括固连在工作平台的下侧的固定块，固定块的中部具有让位通孔，机架上固连有呈条状的防护罩，防护罩穿过让位通孔，防护罩沿纵导轨的轴向设置且防护罩罩住纵导轨，固定块的下端与纵滑块相固连，纵滑块滑动连接在纵导轨上。本立体雕刻机具有使导轨具有较好防尘效果的优点。 这种立体雕刻机中，刀具只能跟随横梁在竖直方向上作一定幅度的运动，并不能在其余方向作运动，在进行有高度差要求的雕刻件的表面加工时，在雕刻件上不同高度的表面相交位置处，两者通过垂直面进行过渡，这使得雕刻件的整体造型显得生硬。也可以采用另一种方式对该不同高度表面相交位置处进行加工，即让处于高位的表面采取逐渐降低高度的方式而实现两者之间的过渡，这种加工方式会弱化雕刻件的立体感。另外，现有的这种立体雕刻机不能采用内凹的加工方式，即处于高位的表面外缘不会被加工出内凹。例如，人物造型的衣服条理就不能很生动地表现出来。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术需要解决的技术问题是:提供一种多方位多头立体雕刻机，该立体雕刻机能够对雕刻件的表面进行内凹式的加工，从而能够提高雕刻件的逼真效果。 为解决所述技术问题，本技术所采取的技术方案:一种多方位多头立体雕刻机，包括基座，在基座上设有立柱，立柱上设有横梁，横梁上用于装配刀具，刀具为多只，在横梁与立柱之间设有升降装置，升降装置用于对横梁在竖直方向上进行升降，其特征在于，所述刀具与横梁之间设有摆动机构，摆动机构用于使所有刀具在工作过程中同步作俯、仰动作；在刀具与横梁之间设有拉动机构，拉动机构用于使所有刀具在工作过程中同步作左右摆动动作。在升降机构的带动下，刀具可以对雕刻件坯料表面进行切削加工，也是在升降机构的带动下，刀具可以在雕刻件表面加工出具有高度差的曲面。在摆动机构的带动下，刀具可以发生俯、仰动作，可以在有高度差表面相交位置处的边缘处斜向内加工出内凹部分。摆动机构可以是如下述的U形的支架，也可以是杆状的转杆，通过把刀具固定在转杆上，使得转杆转动后而带动刀具作俯、仰动作。拉动机构的工作可以使刀具作出左右摆动，也使得刀具在工作过程是在左右方向上产生倾斜，以便对雕刻件具有高度差表面结合处的左右方向上加工出内凹结构。 作为优选，所述摆动机构包括U形的支架，支架的两端铰接在横梁上，刀具装配在支架上，在支架与横梁之间设有传动装置，在传动装置的带动下，支架在横梁上摆动。这种支架结构简单，便于装配刀具。 作为优选，在横梁上于支架的两端处分别固定有一只联接座，支架的端部固定有平行于横梁的联接轴，联接轴联接在联接座上，传动装置上的动力用于作用在联接轴上，而带动支架转动。通过设置联接轴而对支架进行动力传递和对支架进行转动支撑，便于实现支架的所述动作。 作为优选，所述联接轴为蜗杆，在联接座内设有与该蜗杆啮合的蜗轮。通过蜗轮和蜗杆的啮合传动，可以实现动力传递的稳定性，而且蜗轮与蜗杆之间动力反向传递会截止，从而可以使支架能够稳定在目标偏转角度上。在联接轴与传动装置之间也可以利用相互啮合的锥形齿轮来实现动力的换向传递，在锥形齿轮副之间，通过锥形齿轮之间的直径差别而可实现减速。 作为优选，在横梁上于支架的一端部固定有U形的联接架，该联接架位置处的联接座固连在联接架上，固定在联接架外侧的卧式电机上的动力输出轴与该联接座内的蜗轮固连。联接架和联接座被同时固连在横梁上，通过设置所述的联接架，结构紧凑性好，便于装配所述的卧式电机。 作为优选，所述拉动机构位于支架的内侧，刀具位于支架的外侧。拉动机构可以是如下述的联轴器，也可以是杆状的整体式拉杆，通过拉杆的轴向拉动而带动用于固定并传动刀具的立式电机的摆动而实现刀具的摆动。刀具可以发生摆动，刀具的摆动用于在左右方向上对雕刻件上的内凹部分进行加工，刀具的俯、仰用于对雕刻件上前后方向上的内凹部分进行加工，这丰富了雕刻机的加工模式，便于雕刻加工出高品质的工艺品。 作为优选，一只刀具固连在一只立式电机的下端部，在支架上设有与立式电机数目一致的转体，立式电机分别一一固定在转体上，拉动机构与转体相联接，用于促使转体转动。转体可以是转轴，也可以是如下述的呈“工”字形，设置有转体，可以方便对刀具进行摆动控制。 作为优选，所述的转体为“工”字形，转体自支架的两侧联接在支架上。转体为“工”字形，便于转体稳定地联接在支架上。 作为优选，在支架的内侧于相邻两转体之间分别设有联轴器而使这些转体连成为连动体，位于支架另一端部呈卧式设置的驱动电机上的动力输出轴与该连动体相联接。动力输出轴通过转动的方式带动联接器转动，通过联接器与转体之间的螺纹连接而实现转体的转动，进而实现刀具的摆动，结构简便，便于设置，各刀具之间的同步性好。 作为优选，在这些转体的外侧面上分别设有抱箍，抱箍夹持住立式电机。设置有抱箍可以方便对立式电机的夹持连接，提高了装配的方便性。 因此，本技术的有益效果:由于刀具可以在横梁上作俯、仰和左右摆动动作，刀具可以在雕刻件表面上加工出内凹结构，这拓宽了雕刻机的功能，提高了雕刻件表面的复杂程度，使得雕刻件造型丰富，增加了雕刻件对造型的表现手法，便于雕刻加工出逼真的雕刻件。 【附图说明】 图1是本多方位多头立体雕刻机的立体结构图。 图2是摆动机构一个方向上的立体结构图。 图3是摆动机构另一个方向上的立体结构图。 【具体实施方式】 见图中，本多方位多头立体雕刻机的结构包括基座1，在基座I上设置有用于对雕刻件坯料进行顶持的夹持机构。基座I上设有两根立柱4，两根立柱4之间设置有横梁5，横梁5的两端分别位于一根立柱4位置处。在立柱4与横梁5的端部之间设有升降装置，升降装置用于对横梁5在立柱4上的位置进行升降。升降装置的主体结构为丝杆机构，横梁5的端部固定在丝杆机构中的螺块上，通过丝杆不同方向的转动而使螺块上升或下降，进而带动横梁5上升或下降。横梁5上装配有多个刀具6，刀具6跟随横梁5上升或下降，以适应雕刻件表面的走向要求。 在横梁5上设置有支架3，支架3为曲状的板体，支架3呈U形，刀具6装配在支架3的外侧。 在横梁5上设置有两个间隔布置的联接座9，两个联接座9分别位于支架3的两端位置处。在支架3的两端部分别固定有两根联接轴14，联接轴14平行于横梁5。联接轴14的外端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多方位多头立体雕刻机，包括基座，在基座上设有立柱，立柱上设有横梁，横梁上用于装配刀具，刀具为多只，在横梁与立柱之间设有升降装置，升降装置用于对横梁在竖直方向上进行升降，其特征在于，所述刀具与横梁之间设有摆动机构，摆动机构用于使所有刀具在工作过程中同步作俯、仰动作；在刀具与横梁之间设有拉动机构，拉动机构用于使所有刀具在工作过程中同步作左右摆动动作。

【技术特征摘要】
1.一种多方位多头立体雕刻机，包括基座，在基座上设有立柱，立柱上设有横梁，横梁上用于装配刀具，刀具为多只，在横梁与立柱之间设有升降装置，升降装置用于对横梁在竖直方向上进行升降，其特征在于，所述刀具与横梁之间设有摆动机构，摆动机构用于使所有刀具在工作过程中同步作俯、仰动作；在刀具与横梁之间设有拉动机构，拉动机构用于使所有刀具在工作过程中同步作左右摆动动作。2.根据权利要求1所述的多方位多头立体雕刻机，其特征在于，所述摆动机构包括口形的支架，支架的两端铰接在横梁上，刀具装配在支架上，在支架与横梁之间设有传动装置，在传动装置的带动下，支架在横梁上摆动。3.根据权利要求2所述的多方位多头立体雕刻机，其特征在于，在横梁上于支架的两端处分别固定有一只联接座，支架的端部固定有平行于横梁的联接轴，联接轴联接在联接座内，传动装置上的动力用于作用在联接轴上，而带动支架转动。4.根据权利要求3所述的多方位多头立体雕刻机，其特征在于，所述联接轴为蜗杆，在联接座内设有与该蜗杆啮合的蜗轮。5.根据权利要求4所述的多方位多头...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵会春，
申请(专利权)人：台州市四季红机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33