一种球头雕刻机制造技术

本发明专利技术提供了一种球头雕刻机，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有球头雕刻机自动化程度较低的问题。本球头雕刻机，包括机架，机架上水平固连有基板，球头雕刻机还包括转动环、导向杆和摆动杆，转动环转动连接在基板上，机架上设有周向驱动件，导向杆的两端均固连在转动环上，摆动杆的两端均铰接在转动环上，导向杆上设有能够驱动摆动杆往复摆动的横向驱动件，摆动杆上滑动连接有移动块，移动块上连接刀头，摆动杆上设有能够驱动移动块往复移动的纵向驱动件。本球头雕刻机能够自动对球面进行雕刻，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种球头雕刻机
本专利技术属于机械加工设备
，涉及一种球头雕刻机。
技术介绍
雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机的应用范围非常广泛，小功率的适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，大功率雕刻机可以做大型切割、浮雕、雕刻等。雕刻机种类多样，包括木工雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机等，而目前在工件平面上的雕刻自动化程度较高，但是对于非平面，如球面上进行雕刻，需要雕刻刀头进行立体空间的移动，往往难以做到多个方向同时移动，导致自动化程度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球头雕刻机，本球头雕刻机能够自动对球面进行雕刻，自动化程度高。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种球头雕刻机，包括机架，其特征在于，所述机架上水平固连有环形基板，所述机架在基板的下方连接有用于支撑球头杆部的支撑盘，所述基板与支撑盘之间设有能够将球头杆部固定住的定位机构，所述球头雕刻机还包括转动环、导向杆和摆动杆，所述转动环转动连接在基板上，且转动环与基板同轴心设置，所述机架上设有能够驱动转动环往复转动的周向驱动件，所述导向杆与摆动杆均呈弧形，所述导向杆的两端均固连在转动环上，所述摆动杆的两端均铰接在转动环上，且导向杆所在平面与转动环所在平面相垂直，所述导向杆与摆动杆的弧度均为180°，且导向杆两端的连线与摆动杆两端的连线相垂直，所述导向杆上设有能够驱动摆动杆往复摆动的横向驱动件，所述摆动杆上沿长度方向滑动连接有移动块，所述移动块上滑动连接有伸缩柱，该伸缩柱的一端设有刀头，且刀头朝向基板圆心，所述摆动杆上设有能够驱动移动块往复移动的纵向驱动件，所述移动块上设有能够驱动伸缩柱伸缩的动力源。基板水平架设固定在机架上，工件呈柱状，球头位于工件的一端，另一端为杆部，雕刻时将工件竖直设置，使得工件的端部抵压在支撑盘上，然后通过定位机构将工件固定柱，此时工件保持竖直状态，同时球头的球心与导向杆、摆动杆以及转动环的圆心重合，在雕刻过程中，动力源能够驱动伸缩柱伸缩，使得刀头能够与球头的表面接触并进行雕刻，而刀头连接在移动块上，移动块连接在摆动杆上，摆动杆连接在转动环上，因此周向驱动件驱动转动环周向转动，能够使得刀头沿球头周向移动，横向驱动件驱动摆动杆往复摆动，即驱动刀头沿球头表面的横向进行移动，纵向驱动件驱动移动块沿着摆动杆进行往复移动，即驱动刀头沿球头球面的纵向进行移动，当周向驱动件、横向驱动件以及纵向驱动件向结合后实现三轴联动，即刀头能够移动至球头表面的任意位置，从而实现对球头表面的雕刻，自动化程度高。在上述的球头雕刻机中，所述机架在基板的下方固连有导向套，所述导向套内沿竖直方向滑动连接有调节螺杆，所述导向套的下端转动连接有调节螺母，上述调节螺杆螺接在调节螺母内，所述调节螺杆的上端伸出导向套，且在伸出端水平固连有导向盘，所述导向盘的上侧面上开设有圆形槽，所述圆形槽底面上转动连接有若干支撑轮，该若干支撑轮周向均布，上述支撑盘位于圆形槽内，且支撑盘的下侧面抵靠在支撑轮上，所述支撑盘与转动环同轴心设置。由于工件的长度难以保证完全一致，因此在工件被定位在支撑盘上后旋转调节螺母，使得调节螺杆升降，实现对球头的高度调节，使得球头的球心与转动环圆心重合，而在调节过程中，工件被定位机构周向固定，因此支撑盘设置在圆形槽内，且支撑盘外底面与圆形槽槽底之间设置支撑轮，即导向盘旋转时支撑盘能够保持静止，避免工件底部与支撑盘之间出现相对滑动摩擦。在上述的球头雕刻机中，所述定位机构包括定位环、若干定位螺杆和若干定位螺母，所述定位环的外周壁上周向开设有环形槽，并通过该环形槽滑动连接在基板内边沿上，所述基板下侧面上周向固连有若干连接套，该若干连接套的轴向与基板径向一致，所述定位螺母转动连接在连接套的端部，所述定位螺杆滑动插接在连接套内并与定位螺母相螺接，所述定位螺杆的内端伸出定位螺母，且在伸出端连接有定位片，所述定位环的下侧面上固连有环形的定位齿条，所述定位螺母的外周壁上套设固连有环形齿轮，所述环形齿轮与定位齿条相啮合。通过旋转定位环，定位环下侧面上的定位齿条能够同时带动若干个环形齿轮转动，且转速一致，即若干的定位螺母同时同速旋转，使得定位螺杆的伸缩长度保持一致，即若干定位片能够均匀抵压在工件上，使得工件保持竖直。在上述的球头雕刻机中，所述定位螺杆的端部固连有定位块，所述定位块朝向基板轴心线的侧面上沿竖直方向开设有条形槽，且条形槽的下端封闭，所述条形槽底面上沿竖直方向转动连接有若干滑轮，所述条形槽的相对两槽壁上竖直方向开设有条形连接槽，所述定位片的横截面呈弧形，在定位片凸出的侧面上具有矩形连接块，所述连接块的相对两侧壁上沿条形连接凸沿，所述连接块滑动插接在条形槽内，且连接凸沿滑动连接在连接槽内，所述连接槽的宽度大于连接凸沿的宽度，当定位片抵压在球头杆部侧壁上时，连接块抵压在滑轮上。由于工件需要在定位片夹紧以保证竖直状态后进行高度调节，因此定位片滑动连接在定位块的条形槽内，定位片夹紧工件时，定位块抵压在滑轮上，滑轮抵压在定位片上，而工件升降时定位片能够随工件一起移动，不影响对工件的水平夹紧定位。在上述的球头雕刻机中，所述周向驱动件包括周向驱动电机和两周向驱动齿轮，所述转动环内周壁上周向开设有环形槽，并通过该环形槽转动套设在基板外边沿上，所述转动环外周壁上周向固连有环形的周向齿条，所述机架上转动连接有两连接轴，该两连接轴竖直设置，上述两周向驱动齿轮分别固连在两连接轴上，且两周向驱动齿轮均与周向齿条相啮合，两所述周向驱动齿轮相对转动环轴心线对称设置，所述周向驱动电机的输出轴上固连有两主动带轮，两所述连接轴上均固连有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带相连接。即周向驱动电机驱动两个从动带轮转动，从动带轮带动各自的周向驱动齿轮转动，且转动速度一致，转动环通过两个周向驱动齿轮带动，使得受到的驱动力位于轴心线的两侧，且大小均匀一致，转动更加流畅，避免出现卡滞现象。在上述的球头雕刻机中，所述横向驱动件包括横向驱动电机，所述摆动杆的中部固连有托板，所述横向驱动电机固连在托板上，且横向驱动电机的输出轴上固连有横向驱动齿轮，所述托板上还具有导向块，所述导向块上开设有导向槽，上述横向驱动齿轮位于导向槽内，所述导向杆的内边沿固连有弧形的横向驱动齿条，上述导向块通过导向槽套设在固定杆的内边沿上，且横向驱动齿轮与横向驱动齿条相啮合，所述导向槽的相对两槽壁上均铰接有导向轮，该两导向轮分别抵靠在固定杆的两侧面上。即横向驱动电机带动横向驱动齿轮转动，横向驱动齿轮啮合在导向杆的横向驱动齿条上，因此能够带着导向块沿导线杆移动，即使得摆动杆摆动，同时导向槽套设在导向杆的导线杆上，起到了导向作用，使得摆动杆摆动更加稳定。在上述的球头雕刻机中，所述移动块上开设有滑槽，所述滑槽的相对两槽壁上均铰接有若干滚轮，所述摆动杆的相对两侧壁上均沿长度方向开设有外弧形槽，所述移动块通过滑槽套设在摆动杆上，且滚轮连接在外弧形槽内。由于移动块、刀头等具有一定的重量，因此移动块通过滚轮连接在外弧形槽内，即滚轮对移动块进行支撑，也使得移动块移动更加流畅、稳定。在上述的球头雕刻机中，所述纵向驱动件包括固连在移动块上的纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出轴上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球头雕刻机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上水平固连有环形基板（11），所述机架（1）在基板（11）的下方连接有用于支撑球头杆部的支撑盘（2），所述基板（11）与支撑盘（2）之间设有能够将球头杆部固定住的定位机构（3），所述球头雕刻机还包括转动环（12）、导向杆（13）和摆动杆（14），所述转动环（12）转动连接在基板（11）上，且转动环（12）与基板（11）同轴心设置，所述机架（1）上设有能够驱动转动环（12）往复转动的周向驱动件（4），所述导向杆（13）与摆动杆（14）均呈弧形，所述导向杆（13）的两端均固连在转动环（12）上，所述摆动杆（14）的两端均铰接在转动环（12）上，且导向杆（13）所在平面与转动环（12）所在平面相垂直，所述导向杆（13）与摆动杆（14）的弧度均为180°，且导向杆（13）两端的连线与摆动杆（14）两端的连线相垂直，所述导向杆（13）上设有能够驱动摆动杆（14）往复摆动的横向驱动件（5），所述摆动杆（14）上沿长度方向滑动连接有移动块（7），所述移动块（7）上滑动连接有伸缩柱（71），该伸缩柱（71）的一端设有刀头（72），且刀头（72）朝向基板（11）圆心，所述摆动杆（14）上设有能够驱动移动块（7）往复移动的纵向驱动件（6），所述移动块（7）上设有能够驱动伸缩柱（71）伸缩的动力源。...

【技术特征摘要】
1.一种球头雕刻机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上水平固连有环形基板(11)，所述机架(1)在基板(11)的下方连接有用于支撑球头杆部的支撑盘(2)，所述基板(11)与支撑盘(2)之间设有能够将球头杆部固定住的定位机构(3)，所述球头雕刻机还包括转动环(12)、导向杆(13)和摆动杆(14)，所述转动环(12)转动连接在基板(11)上，且转动环(12)与基板(11)同轴心设置，所述机架(1)上设有能够驱动转动环(12)往复转动的周向驱动件(4)，所述导向杆(13)与摆动杆(14)均呈弧形，所述导向杆(13)的两端均固连在转动环(12)上，所述摆动杆(14)的两端均铰接在转动环(12)上，且导向杆(13)所在平面与转动环(12)所在平面相垂直，所述导向杆(13)与摆动杆(14)的弧度均为180°，且导向杆(13)两端的连线与摆动杆(14)两端的连线相垂直，所述导向杆(13)上设有能够驱动摆动杆(14)往复摆动的横向驱动件(5)，所述摆动杆(14)上沿长度方向滑动连接有移动块(7)，所述移动块(7)上滑动连接有伸缩柱(71)，该伸缩柱(71)的一端设有刀头(72)，且刀头(72)朝向基板(11)圆心，所述摆动杆(14)上设有能够驱动移动块(7)往复移动的纵向驱动件(6)，所述移动块(7)上设有能够驱动伸缩柱(71)伸缩的动力源。2.根据权利要求1所述的球头雕刻机，其特征在于，所述机架(1)在基板(11)的下方固连有导向套(21)，所述导向套(21)内沿竖直方向滑动连接有调节螺杆(22)，所述导向套(21)的下端转动连接有调节螺母(23)，上述调节螺杆(22)螺接在调节螺母(23)内，所述调节螺杆(22)的上端伸出导向套(21)，且在伸出端水平固连有导向盘(24)，所述导向盘(24)的上侧面上开设有圆形槽(25)，所述圆形槽(25)底面上转动连接有若干支撑轮(26)，该若干支撑轮(26)周向均布，上述支撑盘(2)位于圆形槽(25)内，且支撑盘(2)的下侧面抵靠在支撑轮(26)上，所述支撑盘(2)与转动环(12)同轴心设置。3.根据权利要求2所述的球头雕刻机，其特征在于，所述定位机构(3)包括定位环(31)、若干定位螺杆(32)和若干定位螺母(33)，所述定位环(31)的外周壁上周向开设有连接槽(363)，并通过该连接槽(363)滑动连接在基板(11)内边沿上，所述基板(11)下侧面上周向固连有若干连接套(34)，该若干连接套(34)的轴向与基板(11)径向一致，所述定位螺母(33)转动连接在连接套(34)的端部，所述定位螺杆(32)滑动插接在连接套(34)内并与定位螺母(33)相螺接，所述定位螺杆(32)的内端伸出定位螺母(33)，且在伸出端连接有定位片(35)，所述定位环(31)的下侧面上固连有环形的定位齿条(311)，所述定位螺母(33)的外周壁上套设固连有环形齿轮(331)，所述环形齿轮(331)与定位齿条(311)相啮合。4.根据权利要求3所述的球头雕刻机，其特征在于，所述定位螺杆(32)的端部固连有定位块(36)，所述定位块(36)朝向基板(11)轴心线的侧面上沿竖直方向开设有条形槽(361)，且条形槽(361)的下端封闭，所述条形槽(361)底面上沿竖直方向转动连接有若干滑轮(362)，所述条形槽(361)的相对两槽壁上竖直方向开设有条形连接槽(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭嘉川，
申请(专利权)人：温岭市创嘉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33