一种船用陀螺罗经控制装置制造方法及图纸

技术编号:11078312 阅读:71 留言:0更新日期:2015-02-25 16:15
一种船用陀螺罗经控制装置,包括主罗经,所述主罗经输入端连接数字信号控制器和电源转换箱,主罗经输出端连接数字分罗经,主罗经输出端输出航向数字信号和航向模拟信号连接航向发送箱,所述航向发送箱输出端连接模拟分罗经和数字式负载。能同时输出模拟及数字航向信号,满足用户需要,提高设备通用性,用于指示载体相对于地理子午线间的航向。

【技术实现步骤摘要】
一种船用陀螺罗经控制装置
本技术涉及一种船用陀螺罗经控制装置。
技术介绍
目前船用陀螺罗经,在启动陀螺仪前需先将陀螺主轴拉偏至稳定点附近,以便于在较短时间内稳定,如果启动时偏离真实航向较大,稳定时间将很长;传统航向发送箱只能输出模拟航向信号,随着数字负载的广泛应用,航向发送箱的适用性不强。 传统液浮陀螺罗经为达到较快稳定罗经方位的目的,稳定过程一般采用长、短周期切换的方法。即在校平后进入短周期罗经工作状态,待接近稳定点后进入长周期罗经使用工作状态。这种程序的稳定方式罗经的稳定时间一般在1.5^2小时。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供一种船用陀螺罗经控制装置,能同时输出模拟及数字航向信号,满足用户需要,提高设备通用性,用于指示载体相对于地理子午线间的航向。 实现上述目的而采取的技术方案,包括主罗经,所述主罗经输入端连接数字信号控制器和电源转换箱,主罗经输出端连接数字分罗经,主罗经输出端输出航向数字信号和航向模拟信号连接航向发送箱,所述航向发送箱输出端连接模拟分罗经和数字式负载。 与现有技术相比本技术具有以下优点。 通过全方位启动控制程序,可以大大缩短大角度启动时的稳定时间;同时通过在航发箱内增加数字转换板,使之能同时输出模拟及数字航向信号,满足用户需要,提高设备通用性。 【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步详述。 图1为本装置控制原理示意图; 图2为本装置中全方位启动控制流程示意图。 【具体实施方式】 包括主罗经,如图1所示,所述主罗经输入端连接数字信号控制器和电源转换箱,主罗经输出端连接数字分罗经,主罗经输出端输出航向数字信号和航向模拟信号连接航向发送箱,所述航向发送箱输出端连接模拟分罗经和数字式负载。 实施例 本装置用于指示载体相对于地理子午线间的航向,同时能将航向通过航向发送箱以模拟量及数字量的形式传输给各复式装置,以便在船舶各个需要位置随时查看当前航向。 给各复式器的航向信号也可提供给需要的设备作为输入信号(如雷达、自动操舵仪等)。 通过启动过程中的监测控制,实现大角度快速稳定,极大加快陀螺罗经稳定时间。 在主罗经上,数显量窗口可直接读出航向值,在远离罗经室的舱室内,航向值由数字式或模拟式分罗经显示。 用模拟式分罗经时,需配置航向发送箱和电源转换箱,每套航向发送箱最多可带12路模拟式分罗经,如需带更多负载,航向发送箱间可以级联,如有需要,通过增加数字转换板,可让航向发送箱同时输出航向模拟信号及航向数字信号。 如图1所示,将主罗经输出的模拟及数字信号同时送入航向发送箱内,通过数字转换及模拟信号放大,实现同时带动模拟及数字负载的功能,图1中I为输入交流电源AC220V/50Hz,2为输入直流电源DC24V,3为输入直流电源DC24V,4为输入交流电源AC110V/50Hz,5为数字信号,6和7为航向数字信号,8为航向模拟信号。 如图2所示,全方位稳定的控制程序,可以使罗经在任意航向上启动时稳定时间在 120min 内。 采用1/4周期控制快速稳定是稳定方案中用时最短控制方法,无论主轴初始位置是向北或向南,通过校平时对摆信号电压的识别确定主轴的位置,从而实现全方位快速稳定罗经的目的。 在陀螺主轴校平后摆信号电压Ub与偏离角ΛΚ间是对应的关系,测定Ub值就知道Δ K的大小,但在大角度时非线性程度逐渐严重,位置误差变大。 全方位控制程序的结构由一个主程序和三个反馈程序组成,±30°偏离之内只经过一次主程序运行,大于此值后都要经过一次主程序和一次反馈程序后再进入主程序运行一次,控制流程如图2所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船用陀螺罗经控制装置,包括主罗经,其特征在于,所述主罗经输入端连接数字信号控制器和电源转换箱,主罗经输出端连接数字分罗经,主罗经输出端输出航向数字信号和航向模拟信号连接航向发送箱,所述航向发送箱输出端连接模拟分罗经和数字式负载。

【技术特征摘要】
1.一种船用陀螺罗经控制装置,包括主罗经,其特征在于,所述主罗经输入端连接数字信号控制器和电源转换箱,主罗经输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗春
申请(专利权)人:九江中船仪表有限责任公司四四一厂
类型:新型
国别省市:江西;36

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