本实用新型专利技术涉及一种稳定装置，尤其涉及一种陀螺稳定装置及具有该稳定装置的船，陀螺稳定装置包括提供陀螺角动量的磁悬浮飞轮电机、用于控制磁悬浮飞轮电机转速的陀螺稳速控制电路以及陀螺角动量轴调整器，磁悬浮飞轮电机通过陀螺支撑轴系支撑在陀螺水平框架上，磁悬浮飞轮电机的回转轴轴线方向通过陀螺角动量轴调整器来调整。本实用新型专利技术可装设到其他高速运行的设备(如游艇或汽车)上，通过陀螺角动量调整器以及磁悬浮储能飞轮电机来保持系统稳定，控制同步性好。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无源稳定系统，更具体地说，涉及一种陀螺稳定装置及具有该稳定装置的船。
技术介绍
飞轮储能系统是一种新型的机电能量转换与存储装置，具有使用寿命长、转换效率高、适应性强以及无污染等优点，在航空航天、分布式发电、电力调峰、风力发电系统以及电动汽车等领域有着广泛的应用前景。传统储能飞轮电机采用高速永磁电机，为了减小高速产生的各种损耗，采用分布绕组永磁电机，分布绕组永磁电机的绕组端部很大，铜损较大。且传统储能飞轮电机采用机 械轴承，飞轮高速运行产生的机械损耗较大，而且影响储能飞轮电机的使用寿命。现有高性能储能飞轮电机采用主动磁悬浮轴承，虽然其机械损耗很小，但是其价格很高，而且刚度比较低，阻碍了它的实际应用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种陀螺稳定装置及具有该稳定装置的船，其能能够保持系统稳定，控制同步性好，机械性能较好，成本较低。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种陀螺稳定装置，其特征在于，包括提供陀螺角动量的磁悬浮飞轮电机、用于控制所述磁悬浮飞轮电机转速的陀螺稳速控制电路以及陀螺角动量轴调整器，所述磁悬浮飞轮电机通过陀螺支撑轴系支撑在所述陀螺水平框架上，所述磁悬浮飞轮电机的回转轴轴线方向通过陀螺角动量轴调整器来调整。根据本技术的陀螺稳定装置，所述陀螺水平框架上还设有用于测量出陀螺水平框架轴线与地球铅垂偏差角的角度传感器。根据本技术的陀螺稳定装置，所述陀螺角动量轴调整器包括与所述磁悬浮飞轮电机可选择连接的曲柄连杆、以及与所述曲轴连杆联接的上、下电动液压泵。根据本技术的陀螺稳定装置，所述磁悬浮飞轮电机包括中心轴；定子，固定于所述中心轴；飞轮转子，通过回转轴可旋转支撑于所述中心轴，所述回转轴包括与所述中心轴精密配合的轴向磁悬浮轴承以及径向滚珠轴承，所述滚珠轴承外圈通过弹性套圈与所述回转轴的轴系弹性配合，形成弹性支撑。根据本技术的陀螺稳定装置，所述定子的定子冲片端部安装有三个空间相差120度电角度的开关霍尔元件。根据本技术的陀螺稳定装置，所述弹性套圈的截面厚度为0.5毫米至5毫米。根据本技术的陀螺稳定装置，所述弹性套圈通过在所述回转轴的轴承室灌注弹性胶形成。根据本技术的陀螺稳定装置，所述磁悬浮储能飞轮电机还包括真空密封外壳，所述真空密封外壳与所述中心轴连接。根据本技术的陀螺稳定装置，磁悬浮储能飞轮电机包括4个永磁磁极，由28块相间贴装在所述飞轮转子内壁的磁钢构成，每个磁极包括7块同极相间贴装的磁钢；所述定子包括18个定子槽。根据本技术的陀螺稳定装置，所述定子的三相绕组的绕线方式为A 相权利要求1.一种陀螺稳定装置，其特征在于，包括提供陀螺角动量的磁悬浮飞轮电机、用于控制所述磁悬浮飞轮电机转速的陀螺稳速控制电路以及陀螺角动量轴调整器，所述磁悬浮飞轮电机通过陀螺支撑轴系支撑在所述陀螺水平框架上，所述磁悬浮飞轮电机的回转轴轴线方向通过陀螺角动量轴调整器来调整。2.根据权利要求I所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述陀螺水平框架上还设有用于测量出陀螺水平框架轴线与地球铅垂偏差角的角度传感器。3.根据权利要求I所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述陀螺角动量轴调整器包括与所述磁悬浮飞轮电机可选择连接的曲柄连杆、以及与所述曲轴连杆联接的上、下电动液压栗。4.根据权利要求I至3任一项所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述磁悬浮飞轮电机包括 中心轴； 定子，固定于所述中心轴； 飞轮转子，通过回转轴可旋转支撑于所述中心轴，所述回转轴包括与所述中心轴精密配合的轴向磁悬浮轴承以及径向滚珠轴承，所述滚珠轴承外圈通过弹性套圈与所述回转轴的轴系弹性配合，形成弹性支撑。5.根据权利要求4所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述定子的定子冲片端部安装有三个空间相差120度电角度的开关霍尔元件。6.根据权利要求4所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述弹性套圈的截面厚度为0.5毫米至5毫米。7.根据权利要求4所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述弹性套圈通过在所述回转轴的轴承室灌注弹性胶形成。8.根据权利要求4所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述磁悬浮储能飞轮电机还包括真空密封外壳，所述真空密封外壳与所述中心轴连接。9.根据权利要求4任一项所述的陀螺稳定装置，其特征在于，磁悬浮储能飞轮电机包括4个永磁磁极，由28块相间贴装在所述飞轮转子内壁的磁钢构成，每个磁极包括7块同极相间贴装的磁钢； 所述定子包括18个定子槽。10.根据权利要求4所述的陀螺稳定装置，其特征在于，所述定子的三相绕组的绕线方式为14 — 17 — ; C 相,其中{表 I 槽进,一6 表不6槽出。11.一种船，包括船体以及设于所述船体上的陀螺稳定装置，其特征在于，包括提供陀螺角动量的磁悬浮飞轮电机、用于控制所述磁悬浮飞轮电机转速的陀螺稳速控制电路以及陀螺角动量轴调整器，所述磁悬浮飞轮电机通过陀螺支撑轴系支撑在所述陀螺水平框架上，所述磁悬浮飞轮电机的回转轴轴线方向通过陀螺角动量轴调整器来调整。专利摘要本技术涉及一种稳定装置，尤其涉及一种陀螺稳定装置及具有该稳定装置的船，陀螺稳定装置包括提供陀螺角动量的磁悬浮飞轮电机、用于控制磁悬浮飞轮电机转速的陀螺稳速控制电路以及陀螺角动量轴调整器，磁悬浮飞轮电机通过陀螺支撑轴系支撑在陀螺水平框架上，磁悬浮飞轮电机的回转轴轴线方向通过陀螺角动量轴调整器来调整。本技术可装设到其他高速运行的设备(如游艇或汽车)上，通过陀螺角动量调整器以及磁悬浮储能飞轮电机来保持系统稳定，控制同步性好。文档编号H02K7/02GK202503401SQ20112049053公开日2012年10月24日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日专利技术者漆亚梅 申请人:深圳市配天电机技术有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种陀螺稳定装置，其特征在于，包括提供陀螺角动量的磁悬浮飞轮电机、用于控制所述磁悬浮飞轮电机转速的陀螺稳速控制电路以及陀螺角动量轴调整器，所述磁悬浮飞轮电机通过陀螺支撑轴系支撑在所述陀螺水平框架上，所述磁悬浮飞轮电机的回转轴轴线方向通过陀螺角动量轴调整器来调整。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：漆亚梅，
申请(专利权)人：深圳市配天电机技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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