一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了测试工件螺旋摆动性能的测试装置和方法，该装置包括：动力机构、支架、内旋转架、外旋转架和多个传动齿轮；多个传动齿轮至少包括：第一传动齿轮和第二传动齿轮；外旋转架沿X轴延伸的左右两侧有第二连接轴和第一传动轴，外旋转架通过第一传动轴和第二连接轴安装在支架上；动力机构与第一传动轴连接；内旋转架上下两侧有第三传动轴和第四连接轴，通过第三传动轴和第四连接轴安装在外旋转架内；内旋转架内设置有固定待测工件的固定部件；第一传动齿轮套装在第二连接轴上，第二传动齿轮套装在第三传动轴上，且第一传动齿轮和第二传动齿轮直接啮合或通过其他传动齿轮啮合以实现工件螺旋摆动性能测试。该测试装置结构简单且稳定，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工件产品的性能测试领域，具体涉及。
技术介绍
目前，陀螺仪在手机等电子产品上的应用越来越多，同时对陀螺仪的质量可靠性和稳定性要求也越来越高，然而现有测试方法和装置在进行陀螺仪的性能测试时一般是将陀螺仪工件固定在一个由X轴、Y轴、Z轴三个旋转动力轴组成的装置上，通过这三个轴的同时旋转实现对工件螺旋摆动测试功能，但是这种测试装置既要求有基本的承载能力，还要有一定的旋转范围和速度范围，以及良好的速度稳定性和定位精度，结构复杂、成本高。
技术实现思路
本专利技术提供了，以解决现有的测试装置结构复杂、成本高的问题。 为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的: 根据本专利技术的一个方面，提供了一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置，该测试装置包括: 动力机构、支架、内旋转架、外旋转架以及多个传动齿轮；多个传动齿轮至少包括:第一传动齿轮和第二传动齿轮； 外旋转架的沿X轴方向延伸的左、右两侧面还分别安装有第二连接轴和第一传动轴； 外旋转架通过第一传动轴和第二连接轴安装在支架上，并能够相对于支架旋转；动力机构与第一传动轴连接，能够驱动第一传动轴旋转； 内旋转架的沿Y轴方向延伸的上、下两侧面还分别安装有第三传动轴和第四连接轴，内旋转架通过第三传动轴和第四连接轴安装在外旋转架内，并能够相对于外旋转架旋转; 内旋转架内设置有用于固定待测工件的固定部件； 第一传动齿轮安装在第一传动轴或第二连接轴上且相对于支架固定设置；第二传动齿轮固定套装在第三传动轴上，且第一传动齿轮和第二传动齿轮直接啮合或者通过设置在外旋转架的沿Y轴方向延伸的上侧面以及沿X轴方向延伸的左侧面的其他传动齿轮间接口四合。 可选地,动力机构包括:步进电机、同步带、第一同步带轮和第二同步带轮； 步进电机的输出端连接有第一同步带轮； 第二同步带轮与第一传动轴连接； 第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接； 步进电机通过第一同步带轮、第二同步带轮以及同步带驱动第一传动轴旋转。 可选地，多个传动齿轮为2N个，该2N个传动齿轮之间相互啮合；其中，N为自然数。 可选地，第二连接轴固定安装于外旋转架上且转动安装于支架上，第一传动齿轮空套安装于第二连接轴上且通过定位销固定于支架上；或者，第二连接轴与外旋转架转动连接且与支架固定连接，第一传动齿轮固定套装在所述第二连接轴上。 可选地，第一传动齿轮空套安装在第一传动轴上，且通过定位销固定于支架上。 可选地，第一传动齿轮和所述第二传动齿轮通过设置在外旋转架的沿Y轴方向延伸的上侧面以及沿X轴方向延伸的左侧面的其他传动齿轮间接啮合，其他传动齿轮包括: 设于外旋转架左侧面的与第一传动齿轮轴向平行且依次啮合的若干纵向齿轮； 设于外旋转架上侧面的与第二传动齿轮轴向平行且依次啮合的若干横向齿轮； 若干纵向齿轮的最末一个与所述若干横向齿轮的最末一个均为同时具有圆柱齿轮和锥齿轮的双联齿轮，两者之间通过各自的锥齿轮相啮合。 可选地，用于固定待测工件的固定部件设置在内旋转架的中间位置；外旋转架的形状为正方形。 可选地，待测工件为陀螺仪。 根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种测试工件螺旋摆动性能的测试方法，利用如本专利技术一个方面所述的测试装置对待测工件进行螺旋摆动性能测试。 可选地，该方法包括:动力机构通电旋转，并通过与外旋转架连接的第一传动轴和第二连接轴将旋转传递给外旋转架，带动外旋转架同步旋转； 外旋转架旋转的同时，与内旋转架连接的第二传动齿轮相对安装在第二连接轴或第一传动轴上的第一传动齿轮旋转，并将旋转传递给第三传动轴，进而带动内旋转架相对于外旋转架旋转，实现对固定在内旋转架内的待测工件的螺旋摆动性能测试。 通过本专利技术的这种测试装置可以实现对待测工件的螺旋摆动性能准确测试，并且该测试装置结构简单、稳定，成本低，能够有效降低测试成本。 【附图说明】 图1是本专利技术一个实施例提供的一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置的立体图； 图2是本专利技术一个实施例提供的一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置的主视图； 图3是本专利技术一个实施例提供的一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置的俯视图； 图4是本专利技术一个实施例提供的一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置的侧视图。 【具体实施方式】 本专利技术的核心思想是:对工件进行螺旋摆动性能测试复杂的测试装置进行改进，提供一种结构简单，成本低的测试装置。 图1是本专利技术一个实施例提供的一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置，图2是本专利技术一个实施例提供的一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置的主视图；图3是本专利技术一个实施例提供的一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置的俯视图，图4是本专利技术一个实施例提供的一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置的侧视图。下面结合附图1-4对本专利技术的这种测试装置进行具体说明。参见图1-图4，该测试装置包括: 动力机构、支架13、内旋转架5、外旋转架6以及多个传动齿轮(图1中示出了 6个传动齿轮，分别为:传动齿轮7-12);多个传动齿轮至少包括:第一传动齿轮12和第二传动齿轮7 ； 外旋转架6的沿X轴方向延伸的左、右两侧面还分别安装有第二连接轴18和第一传动轴16 ； 外旋转架6通过第一传动轴16和第二连接轴18活动安装在支架13上，并能够相对于支架13旋转； 动力机构与第一传动轴16连接，能够驱动第一传动轴16旋转； 内旋转架5的沿Y轴方向延伸的上、下两侧面还分别安装有第三传动轴19和第四连接轴17，内旋转架5通过第三传动轴19和第四连接轴17活动安装在外旋转架6内，并能够相对于外旋转架6旋转； 内旋转架5内设置有用于固定待测工件14的固定部件； 第一传动齿轮12安装在第一传动轴或第二连接轴上且相对于支架固定设置，第二传动齿轮7固定套装在第三传动轴上，且第一传动齿轮12和第二传动齿轮7通过设置在外旋转架6的沿Y轴方向延伸的上侧面以及沿X轴方向延伸的左侧面的其他传动齿轮(传动齿轮8-11)间接啮合； 当动力机构带动第一传动轴16旋转时,外旋转架6同步旋转，外旋转架6旋转的同时，与内旋转架5连接的第二传动齿轮7相对安装在第二连接轴18上的第一传动齿轮12旋转，并将旋转传递给第三传动轴19，进而带动内旋转架5相对于外旋转架6旋转，实现待测工件14螺旋摆动性能的测试。 在本实施例中，参见图1，第一传动齿轮是安装在第二连接轴上的，第一传动齿轮12安装在第二连接轴18上的方式有两种:第一种方式是，第二连接轴18与外旋转架6固定连接、与支架13转动连接的情况，第一传动齿轮12空套安装于第二连接轴18上，且通过定位销固定于支架13上。第二种方式是，第二连接轴18转动连接于外旋转架6、与支架13固定连接的情况，第一传动齿轮12可以固定套装在第二连接轴18上。 此外，第一传动齿轮12还可以空套安装在第一传动轴16上，且通过定位销固定于支架13上。 在本实施例中，参见图1，动力机构包括:步进电机1、同步带3、第一同步带轮2和第二同步带轮4; 步进电机I的输出端连接有第一同步带轮2 ； 第一传动轴16连接有第二同步带轮4 ； 第一同步带轮2和第二同步带轮4之间通过同步带3连接。 本专利技术提供的这种测试装置通过齿轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：动力机构、支架、内旋转架、外旋转架以及多个传动齿轮；所述多个传动齿轮至少包括：第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述外旋转架的沿X轴方向延伸的左、右两侧面还分别安装有第二连接轴和第一传动轴；所述外旋转架通过第一传动轴和第二连接轴安装在所述支架上，并能够相对于所述支架旋转；所述动力机构与第一传动轴连接，能够驱动所述第一传动轴旋转；所述内旋转架的沿Y轴方向延伸的上、下两侧面还分别安装有第三传动轴和第四连接轴，所述内旋转架通过所述第三传动轴和第四连接轴安装在外旋转架内，并能够相对于所述外旋转架旋转；所述内旋转架内设置有用于固定待测工件的固定部件；所述第一传动齿轮安装在所述第一传动轴或所述第二连接轴上且相对于所述支架固定设置；所述第二传动齿轮固定套装在所述第三传动轴上，且所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮直接啮合或者通过设置在所述外旋架的沿Y轴方向延伸的上侧面以及沿X轴方向延伸的左侧面的其他传动齿轮间接啮合。

【技术特征摘要】
1.一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括:动力机构、支架、内旋转架、外旋转架以及多个传动齿轮；所述多个传动齿轮至少包括:第一传动齿轮和第二传动齿轮； 所述外旋转架的沿X轴方向延伸的左、右两侧面还分别安装有第二连接轴和第一传动轴；所述外旋转架通过第一传动轴和第二连接轴安装在所述支架上，并能够相对于所述支架旋转； 所述动力机构与第一传动轴连接，能够驱动所述第一传动轴旋转； 所述内旋转架的沿Y轴方向延伸的上、下两侧面还分别安装有第三传动轴和第四连接轴，所述内旋转架通过所述第三传动轴和第四连接轴安装在外旋转架内，并能够相对于所述外旋转架旋转； 所述内旋转架内设置有用于固定待测工件的固定部件； 所述第一传动齿轮安装在所述第一传动轴或所述第二连接轴上且相对于所述支架固定设置；所述第二传动齿轮固定套装在所述第三传动轴上，且所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮直接啮合或者通过设置在所述外旋架的沿Y轴方向延伸的上侧面以及沿X轴方向延伸的左侧面的其他传动齿轮间接啮合。2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述动力机构包括:步进电机、同步带、第一同步带轮和第二同步带轮； 所述步进电机的输出端连接有第一同步带轮； 所述第二同步带轮与所述第一传动轴连接； 所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过所述同步带连接； 所述步进电机通过所述第一同步带轮、第二同步带轮以及同步带驱动所述第一传动轴旋转。3.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述多个传动齿轮为2N个，该2N个传动齿轮之间相互啮合；其中，N为自然数。4.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述第二连接轴固定安装于所述外旋转架上且转动安装于所述支架上，所述第一传动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩海庆，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37