大蒜单粒取种方法及单粒取种装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种大蒜单粒取种方法及单粒取种装置，属于大蒜取种应用领域，利用一个用于产生高压气体的气泵，一个用于改变气体方向的气体换向装置，一根在动力装置驱动下旋转的中空转轴，该中空转轴上轴向等距设置有数个与中空转轴的内腔相连通的喷吸嘴，且喷吸嘴远离中空转轴的端面形状与蒜瓣的形状相配合，将上述气体换向装置分别通过输气管与气泵的排气管和进气管、中空转轴的内腔相连通；上述中空转轴每旋转一周，气泵通过气体换向装置依次完成从中空转轴的内腔抽气和向中空转轴的内腔吹气的动作。本发明专利技术利用喷吸嘴吸气完成单粒取种，并通过喷吸嘴喷气将取得蒜瓣抛出，操作简单，准确率高达98%；同时还能在喷出吸入的蒜皮，避免喷吸嘴堵塞。

【技术实现步骤摘要】
大蒜单粒取种方法及单粒取种装置
本专利技术涉及一种蒜瓣的单粒取种，具体地说是一种大蒜单粒取种方法及单粒取种装置。
技术介绍
大蒜机械化种植长期以来是我国大蒜生产过程中的一个难题，我国大蒜种植面积、产量和出口量均居于世界前列，而我国目前大蒜种植的现状主要靠手工种植，劳动强度较大，种植质量差，急需用大蒜种植机械来代替人工种植。目前，基于大蒜蒜瓣本身具有不规则的形状，并且国内农艺要求单粒、等距、精确播种，使大蒜蒜瓣的全自动机械化种植一直难以实现，主要采用人工手动点播的方式进行栽种，但是，人工栽种易致使种植模式多样，不利于实施机械收获。现在，制约大蒜机械化播种的关键技术问题主要体现在以下三个方面：1）大蒜蒜瓣的精确单粒取种技术；2）大蒜蒜瓣种植送种过程中蒜瓣尖部的朝向控制技术；3）大蒜蒜瓣种植过程中不能同时实现直立落种和连续点播的问题。现在，针对大蒜蒜瓣的精确单粒取种技术，为了更好的解决大蒜蒜瓣种植过程中的单粒取种问题，提供一种操作简单、高效精确的大蒜单粒取种方法及其装置。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种操作简单、高效精确的大蒜单粒取种方法及单粒取种装置。为解决大蒜种植过程中难以单粒取种的问题，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大蒜单粒取种方法，该方法基于一个用于产生高压气体的气泵；一个用于改变气体方向的气体换向装置；一根在动力装置驱动下旋转的中空转轴，该中空转轴上轴向等距设置有数个与中空转轴的内腔相连通的喷吸嘴，且喷吸嘴远离中空转轴的端面形状与蒜瓣的形状相配合；所述气体换向装置分别通过输气管与气泵的排气管和进气管、中空转轴的内腔相连通；1）启动气泵和动力装置，气泵通过气体换向装置从中空转轴内腔抽气或者向中空转轴内腔送气；2）动力装置驱动中空转轴旋转，当中空转轴上的喷吸嘴旋转至中空转轴底部时，气泵通过气体换向装置开始从中空转轴内腔抽气，喷吸嘴吸取单粒蒜瓣；3）动力装置继续驱动中空转轴旋转，喷吸嘴随同中空转轴旋转，当喷吸嘴转过中空转轴顶部时，气泵通过气体换向装置开始向中空转轴内腔吹气，喷吸嘴喷气，并向下抛出吸住的单粒蒜瓣，使其落入下一步的输送管中；4)动力装置继续驱动中空转轴旋转，喷吸嘴随同中空转轴旋转，并依次循环步骤2）和3）；所述气体换向装置包括一个内部中空的密封壳体、固定于密封壳体外侧的电磁阀以及对称设置在电磁阀两侧并在电磁阀的控制下同步反向运行的第一气缸和第二气缸；所述密封壳体的内腔通过两块平行设置的隔板依次分割成独立的进气容腔、气体换向容腔、排气容腔，所述进气容腔、气体换向容腔、排气容腔分别通过输气管与气泵的排气管、中空转轴的内腔、气泵的进气管对应连通；上述两块平行设置的隔板上分别开设有连通相邻容腔的孔；第一气缸的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第一传动轴，第一传动轴间隙穿过密封壳体的侧壁伸入进气容腔，第一传动轴位于进气容腔的端部设置有第一橡胶塞；第二气缸的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第二传动轴，第二传动轴间隙穿过密封壳体的侧壁依次伸入排气容腔、气体换向容腔，第二传动轴上设置有第二橡胶塞和第三橡胶塞，且第二橡胶塞位于气体换向容腔内，第三橡胶塞位于密封壳体外侧；当第一气缸的推拉杆通过摇杆组件推动第一传动轴，使第一橡胶塞密封进气容腔和气体换向容腔之间隔板上的孔时，第二气缸的推拉杆同时通过摇杆组件推动第二传动轴，使第三橡胶塞密封第二传动轴与密封壳体之间的间隙，且第二橡胶塞不密封气体换向容腔和排气容腔之间隔板上的孔；当第二气缸的推拉杆通过摇杆组件带动第二传动轴，使第二橡胶塞密封气体换向容腔和排气容腔之间隔板上的孔、而第三橡胶塞不密封第二传动轴与密封壳体之间的间隙时，第一气缸的推拉杆同时通过摇杆组件带动第一传动轴，使第一橡胶塞密封第一传动轴与密封壳体之间的间隙。为更好的实施上述方法，本专利技术采用以下技术方案:一种大蒜单粒取种装置，该装置包括一个用于产生高压气体的气泵；一个用于改变气体方向的气体换向装置；一根在动力装置驱动下旋转的中空转轴，该中空转轴上轴向等距设置有数个与中空转轴的内腔相连通的喷吸嘴，且喷吸嘴远离中空转轴的端面形状与蒜瓣的形状相配合；所述气体换向装置分别通过输气管与气泵的排气管和进气管、中空转轴的内腔相连通；上述中空转轴每旋转一周，气泵通过气体换向装置依次完成从中空转轴的内腔抽气和向中空转轴的内腔吹气的动作。具体的，所述气体换向装置包括一个内部中空的密封壳体、固定于密封壳体外侧的电磁阀以及对称设置在电磁阀两侧并在电磁阀的控制下同步反向运行的第一气缸和第二气缸；所述密封壳体的内腔通过两块平行设置的隔板依次分割成独立的进气容腔、气体换向容腔、排气容腔，所述进气容腔、气体换向容腔、排气容腔分别通过输气管与气泵的排气管、中空转轴的内腔、气泵的进气管对应连通；上述两块平行设置的隔板上分别开设有连通相邻容腔的孔；第一气缸的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第一传动轴，第一传动轴间隙穿过密封壳体的侧壁伸入进气容腔，第一传动轴位于进气容腔的端部设置有第一橡胶塞；第二气缸的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第二传动轴，第二传动轴间隙穿过密封壳体的侧壁依次伸入排气容腔、气体换向容腔，第二传动轴上设置有第二橡胶塞和第三橡胶塞，且第二橡胶塞位于气体换向容腔内，第三橡胶塞位于密封壳体外侧；当第一气缸的推拉杆通过摇杆组件推动第一传动轴，使第一橡胶塞密封进气容腔和气体换向容腔之间隔板上的孔时，第二气缸的推拉杆同时通过摇杆组件推动第二传动轴，使第三橡胶塞密封第二传动轴与密封壳体之间的间隙，且第二橡胶塞不密封气体换向容腔和排气容腔之间隔板上的孔；当第二气缸的推拉杆通过摇杆组件带动第二传动轴，使第二橡胶塞密封气体换向容腔和排气容腔之间隔板上的孔、而第三橡胶塞不密封第二传动轴与密封壳体之间的间隙时，第一气缸的推拉杆同时通过摇杆组件带动第一传动轴，使第一橡胶塞密封第一传动轴与密封壳体之间的间隙。更具体的，所述摇杆组件包括第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆的两端分别与第一气缸或第二气缸、第二摇杆铰接连接，第二摇杆远离第一摇杆的一端与第一传动轴或第二传动轴铰接连接；第一摇杆上还铰接有固定杆，固定杆远离第一摇杆的一端固定设置在密封壳体上。更具体的，所述排气容腔远离气体换向容腔的外侧设置有支撑架，所述支撑架与密封壳体固定连接，第二传动轴穿过支撑架后再间隙穿过密封壳体的侧壁依次伸入排气容腔、气体换向容腔。具体的，所述中空转轴上密封设置有接头，所述接头连通中空转轴的内腔和气体换向装置的气体换向容腔，且接头不随中空转轴旋转；接头与气体换向容腔之间连接有输气管。具体的，所述喷吸嘴为截面为圆弧形状、内部中空的管道，喷吸嘴的底部固定于中空转轴上并与中空转轴的内腔相连通，喷吸嘴顶部的端面形状与蒜瓣的形状相配合。本专利技术的大蒜单粒取种方法及单粒取种装置与现有技术相比，所产生的有益效果是：1）本专利技术的大蒜单粒取种方法操作简单，使用方便，利用气泵、气体换向装置、中空转轴以及等距设置在中空转轴上的喷吸嘴完成了单粒取种过程，使单粒取种的准确率到达98%；2）在使用本专利技术的大蒜单粒取种装置过程中，通过气体换向装置依次从中空转轴的内腔抽气和向中空转轴的内腔排气，使喷吸嘴依次完成从盛蒜槽内单粒吸取大蒜和将吸取的蒜瓣抛入输送管的动作，采用喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大蒜单粒取种方法，其特征在于，该方法基于一个用于产生高压气体的气泵；一个用于改变气体方向的气体换向装置；一根在动力装置驱动下旋转的中空转轴，该中空转轴上轴向等距设置有数个与中空转轴的内腔相连通的喷吸嘴，且喷吸嘴远离中空转轴的端面形状与蒜瓣的形状相配合；所述气体换向装置分别通过输气管与气泵的排气管和进气管、中空转轴的内腔相连通；1）启动气泵和动力装置，气泵通过气体换向装置从中空转轴内腔抽气或者向中空转轴内腔送气；2）动力装置驱动中空转轴旋转，当中空转轴上的喷吸嘴旋转至中空转轴底部时，气泵通过气体换向装置开始从中空转轴内腔抽气，喷吸嘴吸取单粒蒜瓣；3）动力装置继续驱动中空转轴旋转，喷吸嘴随同中空转轴旋转，当喷吸嘴转过中空转轴顶部时，气泵通过气体换向装置开始向中空转轴内腔吹气，喷吸嘴喷气，并向下抛出吸住的单粒蒜瓣，使其落入下一步的输送管中；4) 动力装置继续驱动中空转轴旋转，喷吸嘴随同中空转轴旋转，并依次循环步骤2）和3）。

【技术特征摘要】
1.一种大蒜单粒取种方法，其特征在于，该方法基于一个用于产生高压气体的气泵；一个用于改变气体方向的气体换向装置；一根在动力装置驱动下旋转的中空转轴，该中空转轴上轴向等距设置有数个与中空转轴的内腔相连通的喷吸嘴，且喷吸嘴远离中空转轴的端面形状与蒜瓣的形状相配合；所述气体换向装置分别通过输气管与气泵的排气管和进气管、中空转轴的内腔相连通；1）启动气泵和动力装置，气泵通过气体换向装置从中空转轴内腔抽气或者向中空转轴内腔送气；2）动力装置驱动中空转轴旋转，当中空转轴上的喷吸嘴旋转至中空转轴底部时，气泵通过气体换向装置开始从中空转轴内腔抽气，喷吸嘴吸取单粒蒜瓣；3）动力装置继续驱动中空转轴旋转，喷吸嘴随同中空转轴旋转，当喷吸嘴转过中空转轴顶部时，气泵通过气体换向装置开始向中空转轴内腔吹气，喷吸嘴喷气，并向下抛出吸住的单粒蒜瓣，使其落入下一步的输送管中；4)动力装置继续驱动中空转轴旋转，喷吸嘴随同中空转轴旋转，并依次循环步骤2）和3）；所述气体换向装置包括一个内部中空的密封壳体、固定于密封壳体外侧的电磁阀以及对称设置在电磁阀两侧并在电磁阀的控制下同步反向运行的第一气缸和第二气缸；所述密封壳体的内腔通过两块平行设置的隔板依次分割成独立的进气容腔、气体换向容腔、排气容腔，所述进气容腔、气体换向容腔、排气容腔分别通过输气管与气泵的排气管、中空转轴的内腔、气泵的进气管对应连通；上述两块平行设置的隔板上分别开设有连通相邻容腔的孔；第一气缸的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第一传动轴，第一传动轴间隙穿过密封壳体的侧壁伸入进气容腔，第一传动轴位于进气容腔的端部设置有第一橡胶塞；第二气缸的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第二传动轴，第二传动轴间隙穿过密封壳体的侧壁依次伸入排气容腔、气体换向容腔，第二传动轴上设置有第二橡胶塞和第三橡胶塞，且第二橡胶塞位于气体换向容腔内，第三橡胶塞位于密封壳体外侧；当第一气缸的推拉杆通过摇杆组件推动第一传动轴，使第一橡胶塞密封进气容腔和气体换向容腔之间隔板上的孔时，第二气缸的推拉杆同时通过摇杆组件推动第二传动轴，使第三橡胶塞密封第二传动轴与密封壳体之间的间隙，且第二橡胶塞不密封气体换向容腔和排气容腔之间隔板上的孔；当第二气缸的推拉杆通过摇杆组件带动第二传动轴，使第二橡胶塞密封气体换向容腔和排气容腔之间隔板上的孔、而第三橡胶塞不密封第二传动轴与密封壳体之间的间隙时，第一气缸的推拉杆同时通过摇杆组件带动第一传动轴，使第一橡胶塞密封第一传动轴与密封壳体之间的间隙。2.一种大蒜单粒取种装置，其特征在于，该装置包括一个用于产生高压气体的气泵；一个用于改变气体方向的气体换向装置；一根在动力装置驱动下旋转的中空转轴，该中空转轴上轴向等距设置有数个与中空转轴的内腔相连通的喷吸嘴，且喷吸嘴远离中空转轴的端面形状与蒜瓣的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁开星，刘家峰，尹传营，梁春月，李永恒，
申请(专利权)人：梁开星，
类型：发明
国别省市：山东;37