混凝土预制构件可重组移动式生产系统及其生产方法技术方案

一种混凝土预制构件可重组移动式生产系统及其生产方法，生产系统具有移动式布料机、面层处理一体机、移动式翻转机、若干个模台、安装在地面上的两个第一轨道、两个第二轨道。生产方法包括以下步骤：在施工现场寻找一块较为平整的地面，进行简单的地基搭建，铺设轨道，摆放模台，布置边模，使移动式布料机、面层处理一体机、移动式翻转机依次运行至各模台的位置，进行布料、振捣、刮平、抹光工艺处理、养护、翻转、吊装、成品堆放。本发明专利技术通过简单的地基搭建就可以投入使用，并且根据需要还可以对生产系统的结构及其组成单元进行快速重组，及时调整其生产能力，以适应不同施工现场的生产要求，系统稳定性好，预制构件的质量高、生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混凝土预制构件的生产设备，特别是一种混凝土预制构件可重组移动式生产系统。本专利技术还涉及混凝土预制构件的生产方法，采用所述生产系统和生产方法可实现施工现场的预制构件生产。
技术介绍
随着时代的发展，住宅产业化成为建筑发展的必然选择，从而带来了混凝土预制构件的飞速发展。而混凝土预制构件采用的生产工艺，均需在固定厂房内完成。建造房屋时，必须把所需混凝土预制构件成品运输到施工现场。混凝土预制构件的最大运输距离约为50km，超出这一距离，将影响预制构件的质量和性能。因此，施工现场与预制构件厂距离较远时，则无法得到正常供应，需要购买土地建造新的厂房。这需要更多的资金投入和占用土地资源，同时加大了房屋的建设成本。如此重复的资源占用对国家和房地产业的发展都是很不利的。对于这一问题，相关文献并未给出如何解决的技术方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供是一种混凝土预制构件可重组移动式生产系统，该生产系统通过简单的地基搭建就可以投入使用，并且根据需要还可以对生产系统的结构及其组成单元进行快速重组，及时调整其生产能力，以适应不同施工现场的生产要求，系统稳定性好，预制构件的质量高、生产效率高。 本专利技术所要解决的另一技术问题在于，提供一种混凝土预制构件可重组移动式生产方法，该生产方法使得生产系统占地面积最小，无需在施工现场建设厂房便可进行预制构件的生产，方便、实用。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下:一种混凝土预制构件可重组移动式生产系统，其技术方案在于，所述的生产系统具有移动式布料机、对混凝土料进行振捣与刮平以及抹光的面层处理一体机、移动式翻转机、由地面支撑的若干个模台、安装在地面上的两个第一轨道、安装在地面上的两个第二轨道，在同一轨道上运行的所述移动式布料机和面层处理一体机设于两个第一轨道上，所述移动式翻转机设于两个第二轨道上，上述若干个模台、移动式布料机、面层处理一体机、移动式翻转机呈依次设置；每个模台具有台面、放置于地面上位于其前后两侧的前支腿、后支腿，所述两个第二轨道位于两个第一轨道之间、上述若干个模台的台面下方，两个第一轨道和两个第二轨道其轨道线相互平行、其轨道面与上述若干个模台的台面平行，两个第一轨道、两个第二轨道、若干个模台它们的沿移动式翻转机运动方向的中心轴相同；每个模台的前支腿、后支腿皆位于两个第一轨道与两个第二轨道之间。 上述技术方案中，所述的移动式布料机具有螺旋布料机和运行于两个第一轨道上的两个第一走行机构，螺旋布料机采用CN102995902A所公开的螺旋布料机，该螺旋布料机的钢结构支架的两侧的底端各安装一个沿第一轨道运行的第一走行机构。 上述面层处理一体机具有走行钢支架、两个第二走行机构、横向走行轨道、横向走行机构、振捣机构、刮平机构、抹光机构、升降装卡装置、机械手、回转架、操控台，走行钢支架为龙门式结构，走行钢支架的两侧的底端各安装一个运行于第一轨道上的第二走行机构，走行钢支架的顶部固定安装有横向走行轨道，横向走行轨道为直线钢导轨，该直线钢导轨上设有横向走行机构，横向走行机构的下方设有升降装卡装置，升降装卡装置上设有振捣机构和机械手，走行钢支架的两侧分别设有存放刮平机构、抹光机构的托架。 所述横向走行机构具有钢支架体、设于钢支架体两侧的运行于横向走行轨道上的两个第三走行机构，每个第三走行机构具有第一减速机、安装于第一减速机上的第一电动机、主走行箱体、安装于主走行箱体底部的沿横向走行轨道运行的第一双沿钢轮、齿轮、固定安装在横向走行轨道外侧的齿条、用于固定安装第一减速机的安装座、螺栓和螺母配合在一起的连接件、弹性件，安装座的一端与主走行箱体铰接，安装座的另一端通过横向穿过其连接孔的连接件中的螺栓安装于主走行箱体的外侧，连接件中的螺栓上套装有上述弹性件，弹性件的一端由安装座的外侧端限位，弹性件的另一端由连接件中的螺栓头限位，第一减速机的动力输出端上安装有上述齿轮，该齿轮与上述齿条相啮合，钢支架体的顶部设有上述回转架，回转架的下方设有上述升降装卡装置，钢支架体的一侧设有操控台。 所述振捣机构安装于升降装卡装置上，振捣机构具有上横梁、下横梁、多个振捣棒、与这多个振捣棒--对应的多个振捣横梁、与这多个振捣棒--对应的多个油缸，每个振捣横梁的一端与下横梁铰接，每个振捣横梁的另一端与其对应的一个振捣棒铰接，每个油缸的一端与上横梁铰接，每个油缸的另一端与其对应的一个振捣横梁铰接。 所述刮平机构具有第一横梁、设于第一横梁下面的连接体、设于连接体下面的支架体、固定安装于支架体上的两个振动电机、从支架体的底端后侧向下延伸出的刮平板、从支架体的底端前侧向外延伸出的抹光板，抹光板的横截面呈折线形，第一横梁通过连接体与支架体固定连接，第一横梁为便于机械手抓取的中空方管。 所述抹光机构具有抹光头、第二电动机及第二减速机、吊架、第二横梁、多个螺栓连接柱、底板，抹光头位于抹光机构的最底端，第二电动机及第二减速机固定于抹光头的顶部，具有转向功能的第二减速机其动力输出端与抹光头的旋转轴相连接，底板与抹光头的顶部固定连接，第二电动机及第二减速机的上方设有吊架，底板与吊架通过多个螺栓连接柱连接在一起，第二横梁从吊架的中间穿过两者固定连接为一体，吊架位于第二横梁的中央，第二横梁为便于机械手抓取的中空方管。 所述升降装卡装置具有纵向设置的两个导向柱、位于两个导向柱上部之间的横梁体、位于两个导向柱的底部之间呈独立相对设置的两个横臂梁、各固定于一个导向柱顶端的两个通丝杆、各固定于一个通丝杆上的两个限位体、各固定于一个导向柱外侧的两个凹槽形轨道、固定于横梁体上的两个第一耳座、两个第一拉杆式液压缸，两个第一拉杆式液压缸的下端各通过一个第一耳座与横梁体铰接，两个第一拉杆式液压缸的上端与回转架铰接，上述振捣机构的上横梁、下横梁固定于两个导向柱上。 用于抓取刮平机构、抹光机构的上述机械手安装于升降装卡装置的底部，即安装于升降装卡装置的两个横臂梁上并位于振捣机构的后方，机械手具有分别安装于两个横臂梁上的两个卡手，每个卡手皆具有固定于其对应的一个横臂梁上的第二拉杆式液压缸、位于该横臂梁两侧的两个侧板、导向限位轴、位于两个侧板的外侧端并与两个侧板固定连接的封堵板、位于两个侧板的内侧端并与两个侧板的上部固定连接的连接板、两个定位板、位于两个定位板之间的卡板、用以安装卡板的销轴；每个卡手中，销轴固定在两个定位板上，卡板具有竖向体、横向体、钩体，卡板呈板状竖弯钩形，能绕销轴转动的卡板其竖向体的底部安装在销轴上，同时横向穿过两个侧板上的长条形开口槽和横臂梁上的长条形开口槽的导向限位轴将两个侧板与横臂梁连接，导向限位轴的端头具有与之螺纹连接的限位螺母，第二拉杆式液压缸的活塞杆与连接板固定连接，两个定位板与封堵板固定连接且两个定位板皆具有横向支撑臂，封堵板上具有卡板的所述横向体和钩体穿过的缺口，卡板的横向体和钩体、两个定位板的横向支撑臂皆穿过封堵板进入刮平机构的第一横梁的空腔内或者抹光机构的第二横梁的空腔内。 用于刮平机构作业方向而旋转的所述回转架具有固定于横向走行机构的钢支架体上的圆形轨道、能在圆形轨道上转动的十字形框架、固定在圆形轨道外边缘上的两段圆弧状挡板、四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土预制构件可重组移动式生产系统，其特征在于，所述的生产系统具有移动式布料机（4）、对混凝土料进行振捣与刮平以及抹光的面层处理一体机（5）、移动式翻转机（6）、由地面支撑的若干个模台（3）、安装在地面上的两个第一轨道（1）、安装在地面上的两个第二轨道（2），在同一轨道上运行的所述移动式布料机（4）和面层处理一体机（5）设于两个第一轨道（1）上，所述移动式翻转机（6）设于两个第二轨道（2）上，上述若干个模台（3）、移动式布料机（4）、面层处理一体机（5）、移动式翻转机（6）呈依次设置；每个模台具有台面、放置于地面上位于其前后两侧的前支腿（301）、后支腿（302），所述两个第二轨道（2）位于两个第一轨道（1）之间、上述若干个模台的台面下方，两个第一轨道（1）和两个第二轨道（2）其轨道线相互平行、其轨道面与上述若干个模台的台面平行，两个第一轨道（1）、两个第二轨道（2）、若干个模台（3）它们的沿移动式翻转机运动方向的中心轴相同；每个模台的前支腿（301）、后支腿（302）皆位于两个第一轨道（1）与两个第二轨道（2）之间。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制构件可重组移动式生产系统，其特征在于，所述的生产系统具有移动式布料机(4)、对混凝土料进行振捣与刮平以及抹光的面层处理一体机(5)、移动式翻转机(6)、由地面支撑的若干个模台(3)、安装在地面上的两个第一轨道(I)、安装在地面上的两个第二轨道(2)，在同一轨道上运行的所述移动式布料机(4)和面层处理一体机(5)设于两个第一轨道(I)上，所述移动式翻转机(6)设于两个第二轨道(2)上，上述若干个模台(3)、移动式布料机(4)、面层处理一体机(5)、移动式翻转机(6)呈依次设置；每个模台具有台面、放置于地面上位于其前后两侧的前支腿(301)、后支腿(302)，所述两个第二轨道(2)位于两个第一轨道(I)之间、上述若干个模台的台面下方，两个第一轨道(I)和两个第二轨道(2)其轨道线相互平行、其轨道面与上述若干个模台的台面平行，两个第一轨道(I)、两个第二轨道(2)、若干个模台(3)它们的沿移动式翻转机运动方向的中心轴相同；每个模台的前支腿(301)、后支腿(302)皆位于两个第一轨道(I)与两个第二轨道(2)之间。2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件可重组移动式生产系统，其特征在于，上述移动式布料机(4)具有螺旋布料机(401)和运行于两个第一轨道(I)上的两个第一走行机构(402)，螺旋布料机采用CN102995902A所公开的螺旋布料机，该螺旋布料机的钢结构支架(40Ia)的两侧的底端各安装一个沿第一轨道运行的第一走行机构(402 )。3.根据权利要求1所述的混凝土预制构件可重组移动式生产系统，其特征在于，上述面层处理一体机(5)具有走行钢支架(7)、两个第二走行机构(14)、横向走行轨道(10)、横向走行机构(9)、振捣机构(8)、刮平机构(15)、抹光机构(11)、升降装卡装置(17)、机械手(16)、回转架(12)、操控台(13)，走行钢支架(7)为龙门式结构，走行钢支架的两侧的底端各安装一个运行于第一轨道上的第二走行机构(14)，走行钢支架(7)的顶部固定安装有横向走行轨道(10)，横向走行轨道(10)为直线钢导轨，该直线钢导轨上设有横向走行机构(9)，横向走行机构(9)的下方设有升降装卡装置(17)，升降装卡装置(17)上设有振捣机构(8)和机械手(16)，走行钢支架(7)的两侧分别设有存放刮平机构、抹光机构的托架(701); 所述横向走行机构(9)具有钢支架体(901)、设于钢支架体两侧的运行于横向走行轨道(10)上的两个第三走行机构(902)，每个第三走行机构(902)具有第一减速机(902c)、安装于第一减速机上的第一电动机(902a)、主走行箱体(902f)、安装于主走行箱体底部的沿横向走行轨道(10)运行的第一双沿钢轮(902i)、齿轮(902b)、固定安装在横向走行轨道(10)外侧的齿条(902e)、用于固定安装第一减速机的安装座(902d)、螺栓和螺母配合在一起的连接件(902g)、弹性件(902h)，安装座(902d)的一端与主走行箱体(902f)铰接，安装座(902d)的另一端通过横向穿过其连接孔的连接件(902g)中的螺栓安装于主走行箱体(902f)的外侧，连接件(902g)中的螺栓上套装有上述弹性件(902h)，弹性件(902h)的一端由安装座的外侧端限位，弹性件(902h)的另一端由连接件(902g)中的螺栓头限位，第一减速机(902c )的动力输出端上安装有上述齿轮(902b )，该齿轮与上述齿条(902e )相啮合，钢支架体(901)的顶部设有上述回转架(12)，回转架(12)的下方设有上述升降装卡装置(17)，钢支架体(901)的一侧设有操控台(13)； 所述振捣机构(8 )安装于升降装卡装置(17 )上，振捣机构(8 )具有上横梁(804 )、下横梁(805)、多个振捣棒(801)、与这多个振捣棒 对应的多个振捣横梁(803)、与这多个振捣棒--对应的多个油缸(802)，每个振捣横梁(803)的一端与下横梁(805)铰接，每个振捣横梁(803)的另一端与其对应的一个振捣棒(801)铰接,每个油缸(802)的一端与上横梁(804)铰接，每个油缸(802)的另一端与其对应的一个振捣横梁(803)铰接； 所述刮平机构(15)具有第一横梁(1501 )、设于第一横梁下面的连接体(1502)、设于连接体下面的支架体(1504)、固定安装于支架体上的两个振动电机(1503)、从支架体的底端后侧向下延伸出的刮平板(1505)、从支架体的底端前侧向外延伸出的抹光板(1506),抹光板的横截面呈折线形，第一横梁(1501)通过连接体(1502)与支架体(1504)固定连接，第一横梁为便于机械手抓取的中空方管； 所述抹光机构(11)具有抹光头(I 101)、第二电动机及第二减速机(1106)、吊架(1105)、第二横梁(1104)、多个螺栓连接柱(1103)、底板(1102)，抹光头(1101)位于抹光机构的最底端，第二电动机及第二减速机(1106)固定于抹光头(1101)的顶部，具有转向功能的第二减速机其动力输出端与抹光头(1101)的旋转轴相连接，底板(1102)与抹光头(1101)的顶部固定连接，第二电动机及第二减速机(1106)的上方设有吊架(1105)，底板(1102)与吊架(1105)通过多个螺栓连接柱(1103)连接在一起，第二横梁(1104)从吊架(1105)的中间穿过两者固定连接为一体，吊架(1105)位于第二横梁(1104)的中央，第二横梁(1104)为便于机械手抓取的中空方管； 所述升降装卡装置(17)具有纵向设置的两个导向柱(1701)、位于两个导向柱上部之间的横梁体(1707)、位于两个导向柱的底部之间呈独立相对设置的两个横臂梁(1709)、各固定于一个导向柱顶端的两个通丝杆(1703)、各固定于一个通丝杆上的两个限位体(1704)、各固定于一个导向柱外侧的两个凹槽形轨道(1706)、固定于横梁体上的两个第一耳座(1708)、两个第一拉杆式液压缸(1702)，两个第一拉杆式液压缸(1702)的下端各通过一个第一耳座(1708)与横梁体(1707)铰接，两个第一拉杆式液压缸(1702)的上端与回转架(12)铰接，上述振捣机构(8)的上横梁(804)、下横梁(805)固定于两个导向柱(1701)上； 用于抓取刮平机构、抹光机构的上述机械手(16)安装于升降装卡装置(17)的底部，即安装于升降装卡装置的两个横臂梁(1709)上并位于振捣机构的后方，机械手(16)具有分别安装于两个横臂梁(1709)上的两个卡手，每个卡手皆具有固定于其对应的一个横臂梁(1709)上的第二拉杆式液压缸(1603)、位于该横臂梁两侧的两个侧板(1605)、导向限位轴(1606 )、位于两个侧板的外侧端并与两个侧板固定连接的封堵板(1607 )、位于两个侧板的内侧端并与两个侧板的上部固定连接的连接板(1609)、两个定位板(1601)、位于两个定位板之间的卡板(1602)、用以安装卡板的销轴(1608);每个卡手中，销轴(1608)固定在两个定位板(1601)上,卡板(1602)具有竖向体、横向体、钩体,卡板呈板状竖弯钩形，能绕销轴转动的卡板其竖向体的底部安装在销轴上，同时横向穿过两个侧板上的长条形开口槽(1604)和横臂梁上的长条形开口槽的导向限位轴(1606)将两个侧板(1605)与横臂梁(1709)连接，导向限位轴(1606)的端头具有与之螺纹连接的限位螺母，第二拉杆式液压缸(1603)的活塞杆与连接板(1609)固定连接，两个定位板(1601)与封堵板(1607)固定连接且两个定位板皆具有横向支撑臂，封堵板(1607 )上具有卡板的所述横向体和钩体穿过的缺口( 1607a),卡板的横向体和钩体、两个定位板的横向支撑臂皆穿过封堵板进入刮平机构的第一横梁(1501)的空腔内或者抹光机构的第二横梁(1104)的空腔内； 用于刮平机构(15)作业方向而旋转的所述回转架(12)具有固定于横向走行机构的钢支架体(901)上的圆形轨道(1201)、能在圆形轨道上转动的十字形框架(1213)、固定在圆形轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍普，郭文武，韩彦军，田甜，李敏霞，张建超，王军，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，河北新大地机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13