一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法和装置，所述OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三轴加速度，所述方法包括：将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度；依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量；判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息。本发明专利技术可以实时检测驾驶行为，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，从而提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆电子
，特别是涉及一种基于OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)终端检测驾驶行为信息的方法和一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的装置。
技术介绍
随着我国经济的高速发展与人民生活水平的不断提高，车辆的保有量迅速增加，车辆交通事故量居高不下。因此，培养驾驶员良好的驾驶习惯对于车辆安全驾驶极为重要。驾驶习惯的形成在于驾驶行为的累积，因而，检测驾驶行为成为培养驾驶习惯的关键，随着OBD终端的功能越来越完善，越来越多个人和团队采用OBD终端检测驾驶行为。目前，采用OBD终端检测驾驶行为可以有以下三种方式：1、OBD终端将GPS(Global Positioning System，全球定位系统)数据传输至后台，由后台通过GPS数据检测出驾驶行为；2、固定OBD终端的安装方位，采用通过加速度计检测的方式，检测出驾驶行为；3、未固定OBD终端的安装方位，安装时对OBD终端做初始化定位，同样采用通过加速度计检测的方式，检测出驾驶行为。然而，采用OBD终端将GPS数据传输至后台，数据的传输需要时间，存在延时，造成驾驶行为的检测不够实时，而且，OBD终端的检测多局限于轨迹记录和车辆参数数据，造成部分OBD终端不具备驾驶行为检测的功能，或者，驾驶行为的检测不准确，此外，若固定OBD终端的安装方位需要对车辆内部进行重新布局，影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，若安装时对OBD终端做初始化定位，初始化定位需要做多次校准操作，例如静止时刻参数的校准，行进时刻参数的校准等，造成OBD终端使用不便，不能即插即用，用户体验较差。因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：提供一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法和装置，用以实时检测驾驶行为，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，从而提升用户体验。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是提供一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法，用以实时检测驾驶行为，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，从而提升用户体验。相应的，本专利技术实施例还提供了一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的装置，用以保证上述方法的实现及应用。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法，所述OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三轴加速度，所述方法包括：将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度；依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量；判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息。优选地，所述方法还包括：将所述驾驶行为信息上传至后台。优选地，所述OBD终端用于获取一组或多组三轴加速度对应的速度，所述将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度的步骤包括：判断所述一组或多组三轴加速度对应的速度是否为零；若所述速度为零，则对所述速度为零对应的一组或多组三轴加速度进行滤波处理，获得在三轴加速度计三轴方向上的重力影响参数；若所述速度不为零，则在所述述速度不为零对应的一组或多组三轴加速度中去除重力影响参数的影响，获得三轴加速度空间向量；计算所述三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角；采用所述夹角计算三轴加速度空间向量在重力加速度空间向量上的颠簸影响参数；在所述三轴加速度空间向量中去除颠簸影响参数的影响，获得实际加速度。优选地，在所述当所述一组或多组三轴加速度对应的速度不为零时，将所述一组或多组三轴加速度调整为一组或多组实际加速度的步骤之后，还包括：判断所述一组或多组实际加速度是否小于预设加速度阈值；若是，则将所述实际加速度剔除，不参与执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤；若否，则执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤。优选地，所述依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤包括：将第一次获得的实际加速度的空间向量同方向标定为正方向向量，以及，将第一次获得的实际加速度的空间向量反方向标定为反方向向量；所述正方向向量和反方向向量在每判定一次实际加速度的空间向量的方向后校准；获取其余的实际加速度的空间向量；依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述正方向向量之差的模值mod1；依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述反方向向量之差的模值mod2；若模值mod1小于模值mod2，则所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为正方向；若模值mod1大于模值mod2，则所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为反方向；计算所述实际加速度在对应的正方向向量或反方向向量上的投影，以及，转弯向量；将所述投影作为方向向量。优选地，所述驾驶行为信息包括急速变道、急转弯、急加速和急减速，所述判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息的步骤包括：若所述方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急加速，或者，急减速；若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急速变道，或者，急转弯。优选地，所述若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急速变道，或者，急转弯的子步骤包括：若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，判断所述转弯向量是否超过预设转弯阈值；若所述转弯向量超过预设阈值，统计相邻两次实际加速度的转弯向量；比较所述相邻两次实际加速度的转弯向量的向量模，获得较大向量模；计算所述相邻两次实际加速度的转弯向量之差的向量模；若所述向量模大于所述较大向量模，确定所述驾驶行为信息为急速变道；若所述向量模小于或等于所述较大向量模，确定所述驾驶行为信息为急转弯。优选地，所述若所述方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，确定对...

【技术保护点】
一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法，其特征在于，所述OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三轴加速度，所述方法包括：将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度；依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量；判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法，其特征在于，所述
OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三
轴加速度，所述方法包括：
将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度；
依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组
方向向量与一组或多组转弯向量；
判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的
驾驶行为信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述驾驶行为信息上传至后台。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述OBD终端用于
获取一组或多组三轴加速度对应的速度，所述将所述一组或多组三轴加速度
计算为一组或多组实际加速度的步骤包括：
判断所述一组或多组三轴加速度对应的速度是否为零；
若所述速度为零，则对所述速度为零对应的一组或多组三轴加速度进行
滤波处理，获得在三轴加速度计三轴方向上的重力影响参数；
若所述速度不为零，则在所述述速度不为零对应的一组或多组三轴加速
度中去除重力影响参数的影响，获得三轴加速度空间向量；
计算所述三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角；
采用所述夹角计算三轴加速度空间向量在重力加速度空间向量上的颠
簸影响参数；
在所述三轴加速度空间向量中去除颠簸影响参数的影响，获得实际加速
度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当所述一组或多
组三轴加速度对应的速度不为零时，将所述一组或多组三轴加速度调整为一
组或多组实际加速度的步骤之后，还包括：
判断所述一组或多组实际加速度是否小于预设加速度阈值；
若是，则将所述实际加速度剔除，不参与执行依次采用所述一组或多组

\t实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量
的步骤；
若否，则执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算
一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次采用所述一组
或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组
转弯向量的步骤包括：
将第一次获得的实际加速度的空间向量同方向标定为正方向向量，以
及，将第一次获得的实际加速度的空间向量反方向标定为反方向向量；所述
正方向向量和反方向向量在每判定一次实际加速度的空间向量的方向后校
准；
获取其余的实际加速度的空间向量；
依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述正方向向量之差的
模值mod1；
依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述反方向向量之差的
模值mod2；
若模值mod1小于模值mod2，则所述其余的实际加速度的空间向量的

【专利技术属性】
技术研发人员：何天翼，任光明，何盈，
申请(专利权)人：北京远特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11