本发明专利技术公开了一种汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统，旨在解决传统的双导轨直线运动机构调整困难的问题。汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统主要由纵向槽钢(1)、夹板总成(2)、横向槽钢(3)、导轨(4)、上导轨连接板(5)、编码器(6)、纵向编码器支架(7)、横向编码器支架(9)、中间连接板(10)、滑块(11)、轴承支架(12)、靶标(13)、压板(14)、回转台(16)、下连接板(17)、轴承支撑轴(18)与轴承座轴套(19)等组成，提供了一种结构简单、检定精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统。
【技术实现步骤摘要】
汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统
本专利技术涉及一种汽车工业领域的检测设备的检定设备，更具体的说，它涉及一种汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统。
技术介绍
为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测汽车的超载超限和尺寸改装，进行汽车车体形貌尺寸的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用激光平面对汽车车身进行扫描，并通过摄像机采集汽车图像进而实现整车形貌尺寸测量的方法由于具有快速、准确和高可靠性等特点有望解决以上技术瓶颈。因此，采用汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统对汽车车轮定位参数视觉检测系统进行检定对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术针对目前无法实现汽车车轮定位参数视觉检测系统进行检定的现状，提供了一种可平稳扫描、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体形貌检测系统进行检定要求的汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统。 参阅图1至图25，为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现。本专利技术所提供的汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统包括有纵向槽钢、夹板总成、横向槽钢、导轨、上导轨连接板、编码器、纵向编码器支架、橡胶缓冲垫、横向编码器支架、中间连接板、滑块、轴承支架、靶标、压板、上连接板、回转台、下连接板、轴承支撑轴与轴承座轴套。 两个纵向槽钢纵向水平放置，凹槽向外，一组螺栓穿过一个导轨的圆形通孔及一个纵向槽钢的上表面的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，两个橡胶缓冲垫底部的螺杆分别穿过纵向槽钢两端的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，两个滑块底部的凹槽与纵向槽钢上表面的导轨动配合滑动连接。 两个横向槽钢横向水平对称放置在两个纵向槽钢的上表面两侧，凹槽向外，两个螺栓穿过横向编码器支架的两个细长通孔与横向槽钢上表面中部两个螺纹孔螺纹固定连接，两个螺栓穿过横向编码器支架的两个细长通孔与横向的编码器的两个螺纹孔螺纹固定连接。 两纵向槽钢与两横向槽钢的端部分别垂直穿入四个夹板总成的两个方板之间，夹板总成的上板的下表面与横向槽钢的上表面紧配合接触，夹板总成的下板的上表面与纵向槽钢的下表面紧配合接触，夹板总成的四个长螺杆穿过两个方板四角的圆形通孔与四个螺母螺纹固定连接。 一组螺栓穿过一个导轨的圆形通孔与中间连接板的上表面的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，两个橡胶缓冲垫底部的螺杆分别穿过中间连接板两端的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，两个滑块底部的凹槽与中间连接板上表面的导轨动配合滑动连接。 中间连接板与纵向槽钢上导轨的两个滑块螺纹固定连接，两个螺栓穿过纵向编码器支架的两个细长通孔与纵向的编码器的两个螺纹孔螺纹固定连接，四个螺栓穿过纵向编码器支架的四个细长通孔与中间连接板端部外侧的四个螺纹孔螺纹固定连接，轴承支撑轴穿过轴承支架小矩形钢板中心的圆形通孔、两个轴承座轴套以及轴承与螺母螺纹固定连接，四个螺栓穿过中间连接板另一端的四个圆形通孔与轴承支架顶面的四个螺纹孔螺纹固定连接，螺栓自内而外穿过中间连接板中部弯折面的圆形通孔与固定在横向编码器支架上的横向的编码器的拉线端部的螺纹孔螺纹固定连接，固定在横向编码器支架上的横向的编码器的拉线与固定在纵向槽钢上的导轨平行。 八个螺栓穿过上导轨连接板的八个圆形通孔与固定在中间连接板上的导轨的两个滑块顶面的螺纹孔螺纹固定连接，两个螺栓穿过回转台底座两端的两个圆形通孔与上导轨连接板两端的螺纹孔螺纹固定连接，一个双头螺柱的一端与上导轨连接板侧端面中部的螺纹孔螺纹固定连接，另一端与固定在纵向编码器支架上的纵向的编码器的拉线端部的螺纹孔螺纹固定连接，固定在纵向编码器支架上的纵向的编码器的拉线与固定在中间连接板上的导轨平行，四个内六角螺栓穿过下连接板的四个圆形通孔与回转台上表面T型槽中的四个T型槽螺母螺纹固定连接，上连接板放置在下连接板上表面并使上连接板与下连接板的四个圆形通孔同心，上连接板下表面与下连接板上表面焊接固定，靶标放置在上连接板上表面中部，两个压板放置在靶标水平面端部上表面，两个双头螺柱穿过压板的细长通孔和上连接板沿对角线方向加工两个圆形通孔，双头螺柱两端与压板顶面和上连接板下表面的螺母螺纹固定连接，两个螺栓自上而下分别穿过两个压板一端的螺纹通孔，端部顶紧上连接板的上表面。 技术方案中所述的纵向槽钢为标准槽钢切割制造，其顶面等间距加工一排圆形通孔。 技术方案中所述的横向槽钢为标准槽钢切割制造，两个横向槽钢上表面中部对称加工两个螺纹孔。 技术方案中所述的横向编码器支架为钢板折弯制成的L型零件，横向编码器支架的两个面分别对称加工两个细长通孔，两个面上的细长通孔的长度方向互相垂直。 技术方案中所述的夹板总成由两个方板、四个长螺杆和四个螺母组成，方板四角对称加工四个圆形通孔。 技术方案中所述的轴承支架为三块钢板焊接制成，顶面为一块大矩形钢板，钢板四角加工四个螺纹通孔，两块小矩形钢板垂直于大矩形钢板平行焊接在大矩形钢板的下表面，两块小矩形钢板中心同轴加工两个圆形通孔。 技术方案中所述的轴承支撑轴为阶梯圆柱型零件，直径较大一端的两侧对称加工两个平面，另一端加工有螺纹。 技术方案中所述的轴承座轴套为圆筒形零件。 技术方案中所述的中间连接板为薄钢板两侧折弯制成的横截面为U型的零件，中间连接板下方内部等距焊接加强筋板，中间连接板顶面中部等距加工一排圆形通孔，在中间连接板一端两侧对称加工八个圆形通孔，在中间连接板端部外侧对称加工四个螺纹通孔，在中间连接板另一端加工四个圆形通孔，在中间连接板中部弯折面处沿平行于纵向槽钢方向加工一个圆形通孔。 技术方案中所述的纵向编码器支架为钢板折弯制成的L型零件，纵向编码器支架的一个面对称加工两个细长通孔，另一个面对称加工四个细长通孔，两个面上的细长通孔的长度方向互相垂直。 技术方案中所述的上导轨连接板为矩形薄板，上导轨连接板两端对称加工八个圆形通孔，在上导轨连接板两端对称加工两个螺纹通孔，在上导轨连接板侧端面中部加工一个螺纹孔。 技术方案中所述的下连接板是由七个方管焊接而成的方形零件，下连接板的上下表面沿对角线方向各对称加工四个同轴圆形通孔。 技术方案中所述的上连接板沿对角线方向加工两个圆形通孔，上连接板中部对称加工四个与下连接板的四个圆形通孔位置相同的圆形通孔。 本专利技术的有益效果是: (1)传统方法采用双导轨的运动支撑方式，该方式要求双导轨必须严格的互相平行，以避免由于导轨产生楔形角导致的运动系统卡死，调整复杂，成本较高。本专利技术在X，y方向分别采用单导轨加轴承的结构完成三维标定板在两个方向的运动，两个单导轨互相垂直，保证了 X，y方向的运动垂直度，另外避免了复杂的双导轨平行调整过程，同时采用单导轨降低了成本。 (2)本专利技术的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。 【本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统，其特征在于，所述的汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统由纵向槽钢(1)、夹板总成(2)、横向槽钢(3)、导轨(4)、上导轨连接板(5)、编码器(6)、纵向编码器支架(7)、橡胶缓冲垫(8)、横向编码器支架(9)、中间连接板(10)、滑块(11)、轴承支架(12)、靶标(13)、压板(14)、上连接板(15)、回转台(16)、下连接板(17)、轴承支撑轴(18)与轴承座轴套(19)组成；两个纵向槽钢(1)纵向水平放置，凹槽向外，一组螺栓穿过一个导轨(4)的圆形通孔及一个纵向槽钢(1)的上表面的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，两个橡胶缓冲垫(8)底部的螺杆分别穿过纵向槽钢(1)两端的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，两个滑块(11)底部的凹槽与纵向槽钢(1)上表面的导轨(4)动配合滑动连接；两个横向槽钢(3)横向水平对称放置在两个纵向槽钢(1)的上表面两侧，凹槽向外，两个螺栓穿过横向编码器支架(9)的两个细长通孔与横向槽钢(3)上表面中部两个螺纹孔螺纹固定连接，两个螺栓穿过横向编码器支架(9)的两个细长通孔与横向的编码器(6)的两个螺纹孔螺纹固定连接；两纵向槽钢(1)与两横向槽钢(3)的端部分别垂直穿入四个夹板总成(2)的两个方板之间，夹板总成(2)的上板的下表面与横向槽钢(3)的上表面紧配合接触，夹板总成(2)的下板的上表面与纵向槽钢(1)的下表面紧配合接触，夹板总成(2)的四个长螺杆穿过两个方板四角的圆形通孔与四个螺母螺纹固定连接；一组螺栓穿过一个导轨(4)的圆形通孔与中间连接板(10)的上表面的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，两个橡胶缓冲垫(8)底部的螺杆分别穿过中间连接板(10)两端的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，两个滑块(11)底部的凹槽与中间连接板(10)上表面的导轨(4)动配合滑动连接；中间连接板(10)与纵向槽钢(1)上导轨(4)的两个滑块(11)螺纹固定连接,两个螺栓穿过纵向编码器支架(7)的两个细长通孔与纵向的编码器(6)的两个螺纹孔螺纹固定连接,四个螺栓穿过纵向编码器支架(7)的四个细长通孔与中间连接板(10)端部外侧的四个螺纹孔螺纹固定连接,轴承支撑轴(18)穿过轴承支架(12)小矩形钢板中心的圆形通孔、两个轴承座轴套(19)以及轴承与螺母螺纹固定连接,四个螺栓穿过中间连接板(10)另一端的四个圆形通孔与轴承支架(12)顶面的四个螺纹孔螺纹固定连接,螺栓自内而外穿过中间连接板(10)中部弯折面的圆形通孔与固定在横向编码器支架(9)上的横向的编码器(6)的拉线端部的螺纹孔螺纹固定连接，固定在横向编码器支架(9)上的横向的编码器(6)的拉线与固定在纵向槽钢(1)上的导轨(4)平行；八个螺栓穿过上导轨连接板(5)的八个圆形通孔与固定在中间连接板(10)上的导轨(4)的两个滑块(11)顶面的螺纹孔螺纹固定连接，两个螺栓穿过回转台(16)底座两端的两个圆形通孔与上导轨连接板(5)两端的螺纹孔螺纹固定连接，一个双头螺柱的一端与上导轨连接板(5)侧端面中部的螺纹孔螺纹固定连接，另一端与固定在纵向编码器支架(7)上的纵向的编码器(6)的拉线端部的螺纹孔螺纹固定连接，固定在纵向编码器支架(7)上的纵向的编码器(6)的拉线与固定在中间连接板(10)上的导轨(4)平行,四个内六角螺栓穿过下连接板(17)的四个圆形通孔与回转台(16)上表面T型槽中的四个T型槽螺母螺纹固定连接，上连接板(15)放置在下连接板(17)上表面并使上连接板(15)与下连接板(17)的四个圆形通孔同心，上连接板(15)下表面与下连接板(17)上表面焊接固定，靶标(13)放置在上连接板(15)上表面中部，两个压板(14)放置在靶标(13)水平面端部上表面，两个双头螺柱穿过压板(14)的细长通孔和上连接板(15)沿对角线方向加工两个圆形通孔，双头螺柱两端与压板(14)顶面和上连接板(15)下表面的螺母螺纹固定连接，两个螺栓自上而下分别穿过两个压板(14)一端的螺纹通孔，端部顶紧上连接板(15)的上表面。...
【技术特征摘要】
1.一种汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统，其特征在于，所述的汽车车轮定位参数视觉检测系统的T型位移全局检定系统由纵向槽钢(I)、夹板总成(2)、横向槽钢(3)、导轨⑷、上导轨连接板(5)、编码器(6)、纵向编码器支架(7)、橡胶缓冲垫(8)、横向编码器支架(9)、中间连接板(10)、滑块(11)、轴承支架(12)、靶标(13)、压板(14)、上连接板(15)、回转台(16)、下连接板(17)、轴承支撑轴(18)与轴承座轴套(19)组成； 两个纵向槽钢(I)纵向水平放置，凹槽向外，一组螺栓穿过一个导轨(4)的圆形通孔及一个纵向槽钢(I)的上表面的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，两个橡胶缓冲垫(8)底部的螺杆分别穿过纵向槽钢(I)两端的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，两个滑块(11)底部的凹槽与纵向槽钢(I)上表面的导轨(4)动配合滑动连接； 两个横向槽钢(3)横向水平对称放置在两个纵向槽钢(I)的上表面两侧，凹槽向外，两个螺栓穿过横向编码器支架(9)的两个细长通孔与横向槽钢(3)上表面中部两个螺纹孔螺纹固定连接，两个螺栓穿过横向编码器支架(9)的两个细长通孔与横向的编码器￠)的两个螺纹孔螺纹固定连接； 两纵向槽钢⑴与两横向槽钢⑶的端部分别垂直穿入四个夹板总成⑵的两个方板之间，夹板总成(2)的上板的下表面与横向槽钢(3)的上表面紧配合接触，夹板总成(2)的下板的上表面与纵向槽钢(I)的下表面紧配合接触，夹板总成(2)的四个长螺杆穿过两个方板四角的圆形通孔与四个螺母螺纹固定连接； 一组螺栓穿过一个导轨(4)的圆形通孔与中间连接板(10)的上表面的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，两个橡胶缓冲垫(8)底部的螺杆分别穿过中间连接板(10)两端的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，两个滑块(11)底部的凹槽与中间连接板(10)上表面的导轨(4)动配合滑动连接； 中间连接板(10)与纵向槽钢⑴上导轨⑷的两个滑块(11)螺纹固定连接，两个螺栓穿过纵向编码器支架(7)的两个细长通孔与纵向的编码器(6)的两个螺纹孔螺纹固定连接，四个螺栓穿过纵向编码器支架(7)的四个细长通孔与中间连接板(10)端部外侧的四个螺纹孔螺纹固定连接，轴承支撑轴(18)穿过轴承支架(12)小矩形钢板中心的圆形通孔、两个轴承座轴套(19)以及轴承与螺母螺纹固定连接，四个螺栓穿过中间连接板(10)另一端的四个圆形通孔与轴承支架(12)顶面的四个螺纹孔螺纹固定连接，螺栓自内而外穿过中间连接板(10)中部弯折面的圆形通孔与固定在横向编码器支架(9)上的横向的编码器￠)的拉线端部的螺纹孔螺纹固定连接，固定在横向编码器支架(9)上的横向的编码器(6)的拉线与固定在纵向槽钢(I)上的导轨(4)平行； 八个螺栓穿过上导轨连接板(5)的八个圆形通孔与固定在中间连接板(10)上的导轨(4)的两个滑块(11)顶面的螺纹孔螺纹固定连接，两个螺栓穿过回转台(16)底座两端的两个圆形通孔与上导轨连接板(5)两端的螺纹孔螺纹固定连接，一个双头螺柱的一端与上导轨连接板(5)侧端面中部的螺纹孔螺纹固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐观，张馨元，苏建，卢雪，潘洪达，张立斌，陈熔，刘玉梅，戴建国，林慧英，李晓韬，刘换平，牛治慧，郝照冰，孙丽娜，杜志豪，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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