一种糖人自动化生产装置制造方法及图纸

一种糖人自动化生产装置，包括：承载板；滚轮，固定设置在所述承载板之底部；传送装置，具有与所述承载板平行的传送带；第一气动机械手，进一步包括第一气压杆和第一吸附平板；画糖装置，具有糖浆引流口，并通过X轴向丝杆、Y轴向丝杆控制画糖装置的运动；糖人握持柄供给装置，进一步包括传感器和用于收容糖人握持柄之槽式圆筒；第二气动机械手，进一步包括第二气压杆和第二吸附平板。本发明专利技术通过第一气动机械手放置平板后，在画糖装置的运动下实现糖人绘画，随后通过糖人握持柄供给装置提供糖人握持柄，且进一步通过第二气动机械手吸附之平板压平、紧固，便于后续运送，实现糖人生产自动化，提高生产效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种糖人自动化生产装置
[0001 ] 本专利技术涉及食品自动化加工设备
，尤其涉及一种糖人自动化生产装置。
技术介绍
目前，糖人作为一种休闲食品，在人们的生活中已得到普及。现有的糖人制作技术均通过糖人师傅自身熟练的画糖技巧，将糖浆按图案布置在平板表面，实现糖人的生产，属于传统的手工工艺。 显然地，传统的糖人生产流程不仅卫生状态欠佳，而且效率较低，不适于批量化产业生产。更严重地，仅依靠糖人师傅的画糖技巧，很难实现复杂、多样的图案，进而导致糖人图案过于单一，不能满足市场需求。 故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本专利技术一种糖人自动化生产装置。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术中，传统的糖人生产流程不仅卫生状态欠佳，而且效率较低，不适于批量化产业生产。更严重地，仅依靠糖人师傅的画糖技巧，很难实现复杂、多样的图案，进而导致糖人图案过于单一，不能满足市场需求等缺陷提供一种糖人自动化生产装置。 为了解决上述问题，本专利技术提供一种糖人自动化生产装置，所述糖人自动化生产装置，包括:承载板，用于承载所述糖人自动化生产装置之各功能部件；滚轮，固定设置在所述承载板之底部，并用于所述糖人自动化生产装置之位置移动；传送装置，具有与所述承载板平行，并通过第一步进电机带动的传送带，且所述传送装置通过支架设置在所述支承板之异于所述滚轮的一侧；第一气动机械手，进一步包括第一气压杆、设置在所述第一气压杆之面向传送带一侧端部的第一吸附平板，且所述第一气动机械手通过第二步进电机控制运行；画糖装置，具有糖浆弓I流口，并通过由第三步进电机带动的X轴向丝杆控制画糖装置的X方向运动，通过由第四步进电机在传动齿轮带动下的Y轴向丝杆控制画糖装置的Y方向运动；糖人握持柄供给装置，设置在所述画糖装置之异于第一气动机械手的一侧，且进一步包括传感器和由第五步进电机通过联轴器控制的用于收容糖人握持柄之槽式圆筒，且所述糖人握持柄供给装置在传感器检测到糖人后所述第五步进电机工作，释放糖人握持柄；第二气动机械手，设置在所述糖人握持柄供给装置之异于所述画糖装置的一侧，进一步包括第二气压杆、设置在所述第二气压杆之面向传送带一侧端部的第二吸附平板，且所述第二气动机械手通过第六步进电机控制运行。 可选地，所述第二步进电机通过锥齿轮将动力传递至所述第一气动机械手。 可选地，所述第一气动机械手并通过设置在异于所述第一气压杆一端的重块进行平衡。 可选地，所述第一气动机械手之第一吸附平板的四角间隔设置进水管路。 可选地，所述糖人自动化生产装置进一步包括操作装置，所述操作装置具有与所述糖人自动化生产装置之承载板上固定设置的底板之锁固孔相对应的锁固装置。 综上所述，本专利技术所述糖人自动化生产装置通过第一气动机械手放置平板后，在所述画糖装置的运动下实现糖人绘画，随后通过糖人握持柄供给装置提供糖人握持柄，且进一步通过第二气动机械手吸附之平板压平、紧固，便于后续运送，实现糖人生产自动化，提高生产效率，降低劳动强度。 【附图说明】 图1(a)所示为本专利技术糖人自动化生产装置之侧视图； 图1(b)所示为本专利技术糖人自动化生产装置之俯视图； 图2(a)?2(c)所示为糖人自动化生产装置之第一气动机械手的结构示意图； 图3所示为本专利技术糖人自动化生产装置之操作装置结构示意图。 【具体实施方式】 为详细说明本专利技术创造的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。 请参阅图1(a)?1(b),图1(a)所示为本专利技术糖人自动化生产装置之侧视图。图1(b)所示为本专利技术糖人自动化生产装置之俯视图。所述糖人自动化生产装置I，包括:承载板11，所述承载板11用于承载所述糖人自动化生产装置I之各功能部件；滚轮12，所述滚轮12固定设置在所述承载板11之底部，并用于所述糖人自动化生产装置I之位置移动;传送装置13，所述传动装置13具有与所述承载板11平行，并通过第一步进电机130带动的传送带131，且所述传送装置13通过支架14设置在所述支承板11之异于所述滚轮12的一侧；第一气动机械手15，进一步包括第一气压杆150、设置在所述第一气压杆150之面向传送带131 —侧端部的第一吸附平板151，且所述第一气动机械手15通过第二步进电机152控制运行；画糖装置16，所述画糖装置16具有糖浆引流口 161，并通过由第三步进电机162带动的X轴向丝杆163控制画糖装置16的X方向运动，通过由第四步进电机164在传动齿轮165带动下的Y轴向丝杆166控制画糖装置16的Y方向运动；糖人握持柄供给装置17，所述糖人握持柄供给装置17设置在所述画糖装置16之异于第一气动机械手15的一侧，且所述糖人握持柄供给装置17进一步包括传感器170和由第五步进电机171通过联轴器172控制的用于收容糖人握持柄(未图示)之槽式圆筒173，且所述糖人握持柄供给装置17在传感器170检测到糖人(未图示)后所述第五步进电机171工作，释放糖人握持柄；第二气动机械手18，所述第二气动机械手18设置在所述糖人握持柄供给装置17之异于所述画糖装置16的一侧，进一步包括第二气压杆181、设置在所述第二气压杆181之面向传送带131一侧端部的第二吸附平板182，且所述第二气动机械手18通过第六步进电机183控制运行。 请参阅图2(a)?2(c),图2(a)?2 (C)所示为糖人自动化生产装置之第一气动机械手的结构示意图。在本专利技术中，所述第一气动机械手15和所述第二气动机械手18采用相同的结构，实现类似的功能。具体地，所述第一气动机械手15用于吸附外界平板(未图示)，并置于传送装置13之传送带131上供糖人生产；所述第二气动机械手18用于吸附外界平板(未图示)，将已生产糖人压平和紧固糖人握持柄。即，图2(a)?2(c)所示为糖人自动化生产装置之第一气动机械手或者第二气动机械手的结构示意图。所述第一气动机械手15，进一步包括第一气压杆150、设置在所述第一气压杆150之面向传送带131 —侧端部的第一吸附平板151，且所述第一气动机械手15通过第二步进电机152控制运行。具体地，所述第二步进电机152通过锥齿轮154将动力传递至所述第一气动机械手15。所述第一气动机械手15并通过设置在异于所述第一气压杆150 —端的重块155进行平衡。 为了更好的实施本专利技术之技术方案，优选地，所述第一气动机械手15之第一吸附平板151的四角间隔设置进水管路153，当所述第一吸附平板151吸附平板后，所述进水管路153在平板与第一吸附平板151之间提供水膜，进一步增强第一吸附平板151的吸附能力。在放置所述平板与所述传送带131上时，所述第一气压杆150喷吐气体于平板与第一吸附平面151之间，使所述平板降落。 请参阅图3，并结合参阅图1(a)?1(b)，图3所示为本专利技术糖人自动化生产装置之操作装置结构示意图。为了更好的实施本专利技术之技术方案，增强本专利技术所述糖人自动化生产装置之实用性，优选地，所述糖人自动化生产装置1，进一步包括操作装置19，所述操作装置19具有与所述糖人自动化生产装置I之承载板11上固定设置的底板111之锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种糖人自动化生产装置，其特征在于，所述糖人自动化生产装置，包括：承载板，用于承载所述糖人自动化生产装置之各功能部件；滚轮，固定设置在所述承载板之底部，并用于所述糖人自动化生产装置之位置移动；传送装置，具有与所述承载板平行，并通过第一步进电机带动的传送带，且所述传送装置通过支架设置在所述支承板之异于所述滚轮的一侧；第一气动机械手，进一步包括第一气压杆、设置在所述第一气压杆之面向传送带一侧端部的第一吸附平板，且所述第一气动机械手通过第二步进电机控制运行；画糖装置，具有糖浆引流口，并通过由第三步进电机带动的X轴向丝杆控制画糖装置的X方向运动，通过由第四步进电机在传动齿轮带动下的Y轴向丝杆控制画糖装置的Y方向运动；糖人握持柄供给装置，设置在所述画糖装置之异于第一气动机械手的一侧，且进一步包括传感器和由第五步进电机通过联轴器控制的用于收容糖人握持柄之槽式圆筒，且所述糖人握持柄供给装置在传感器检测到糖人后所述第五步进电机工作，释放糖人握持柄；第二气动机械手，设置在所述糖人握持柄供给装置之异于所述画糖装置的一侧，进一步包括第二气压杆、设置在所述第二气压杆之面向传送带一侧端部的第二吸附平板，且所述第二气动机械手通过第六步进电机控制运行。...

【技术特征摘要】
1.一种糖人自动化生产装置，其特征在于，所述糖人自动化生产装置，包括: 承载板，用于承载所述糖人自动化生产装置之各功能部件； 滚轮，固定设置在所述承载板之底部，并用于所述糖人自动化生产装置之位置移动； 传送装置，具有与所述承载板平行，并通过第一步进电机带动的传送带，且所述传送装置通过支架设置在所述支承板之异于所述滚轮的一侧； 第一气动机械手，进一步包括第一气压杆、设置在所述第一气压杆之面向传送带一侧端部的第一吸附平板，且所述第一气动机械手通过第二步进电机控制运行； 画糖装置，具有糖浆引流口，并通过由第三步进电机带动的X轴向丝杆控制画糖装置的X方向运动，通过由第四步进电机在传动齿轮带动下的Y轴向丝杆控制画糖装置的Y方向运动； 糖人握持柄供给装置，设置在所述画糖装置之异于第一气动机械手的一侧，且进一步包括传感器和由第五步进电机通过联轴器控制的用于收容糖人握持柄之槽式圆筒，且所述糖人...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜东，王廷军，刘俊，蒋政，夏晨晨，向晓东，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31