优化牵引的副轴先取扭矩控制制造技术

提供了一种事先将扭矩施加到全轮驱动车辆副轴上的方法。至少根据节气门速率来确定先取的扭矩值。确定是否已经满足最小节气门速率。若满足该最小节气门速率，则由控制器事先将先取扭矩值施加到该副轴上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求于2006年3月7日提交的美国临时申请号60/779,937的权益。专利技术的领域本专利技术涉及一种用来控制由发动机传递到一种全轮驱动(AWD)车辆的副轴上的扭矩的方法以及一种如此控制的车辆。专利技术背景全轮驱动车辆具有主轴和副轴。考虑到燃油消耗，在正常的车辆运行过程中，该主轴通常唯一地由发动机提供动力。为了改良车辆操纵的目的，某些车辆运行状况将导致扭矩通过一种联轴器而被传递到副轴上。通常传递到该副轴的扭矩量是可调节的并且由控制器来控制。造成扭矩被传递到该副轴的这些状况可以包括由于糟糕的路况导致的牵引损失、由于车辆的速度为了更好地操纵而到该副轴的扭矩分配、由于车辆加速造成的该主轴上车轮轮胎的牵引损失。典型地当该控制系统由于车辆加速过程中的牵引损失而将扭矩传递到该副轴时，只有在车轮主轴上的多个传感器检测到打滑的状况之后才会发生副轴的扭力接合。因而，在扭矩被传递到副轴以减轻主轴打滑的状况之前存在轻微的延迟。希望提供一种AWD系统，其中上述延迟可以被实质性地减小或者消除。专利技术概述本专利技术提供一种AWD系统，其中当车辆加速到一种潜在的主轴打滑状况时，激活延迟可以实质性地减小或者消除。-->随着在附图和详细说明中进一步地说明本专利技术，本专利技术的其他特征对于本领域的普通人士而言将更加清楚。附图简要说明图1是根据本专利技术的实施方案的机动车辆的示意图。图2是本专利技术的控制系统的计时器的示意性逻辑流程图。图3是本专利技术的先取扭矩重置逻辑的示意性流程图。图4是根据本专利技术的先取扭矩设置逻辑的流程图。优选实施方案的详细说明参见图1，实施先取扭矩控制系统的车辆总体地标示为10。该车辆10具有发动机12，它可操作地连接到前轴14和后轴16。该车辆10是一种全轮驱动(AWD)车辆，其中该发动机12将扭矩传递到该前轴14和后轴16两者。在AWD车辆中该发动机12将扭矩提供给主轴或前轴14以及副轴或后轴16。但是，应当认识到主轴可以是后轴16并且副轴可以是前轴14。通过说明并并非进行限制，以下为了说明的目的，该前轴14是主轴而该后轴16是副轴。多个车轮18被放置在该前轴14与后轴16的两端。因此，当扭矩从该发动机12施加到这些轴14、16时，这些轴14、16旋转导致这些车轮18旋转并且允许车辆10移动。联轴器20被置于发动机12与后轴16之间的传动轴22上用来可操作地将发动机12与后轴16连接。然后控制单元24被用来通过联轴器20控制施加到后轴16的扭矩的量。进一步地，多个传感器26被置于车辆10上用来检测车辆运行状况，以此使来自这些传感器26的数据然后被传输到控制单元24。这样，这些传感器26被接口或连接到该控制单元24。该控制单元24确定由发动机12施加到前轴14和后轴16的扭矩的量值。从该发动机12传递到这些轴14、16的扭矩量由节气门27来控制，它通常由该车辆10的驾驶员通过踏板来操作。这样，根据该节气门27的位置-->以及该节气门27位置的变化率(另外也称之为节气门27的速率)来改变从发动机12传递到这些轴14、16的扭矩量。图2展示了控制用于先取扭矩的计时器50的控制系统。该先取扭矩计时器逻辑回路在启动功能7的发动机启动之中开始。随后启动功能7进入决策功能30。决策功能30查询是否要重置该先取扭矩计时器(先取重置＝真)。决策功能30的默认值为假。若决策功能30是假，然后该逻辑将转到决策功能32。决策功能32查询该计时器50是否正在运行。决策功能32的默认位置为假；据此，逻辑将进入决策模块34。决策功能34查询该节气门的启动率是否超出预先设定值。决策功能34的默认位置为否。应当注意用于本专利技术时该节流速率通常对应于该加速踏板的角行程速率，尽管它们不需要是直接的比例关系。决策功能34具有为假的默认值并且相应地如果车辆驾驶员踩下油门踏板不够快的话，逻辑将返回到决策框30。如果车辆驾驶员已经使得车辆节气门被增加到超出预定值，决策功能34将提供“是”的响应并且将相应地开始增量计时器50。该增量计时器50随后将通知该决策功能30它正在运行。决策功能30只有在该先取扭矩计时器重置已经启动时才会变为“真”。该先取扭矩计时器重置由如图3所示的流程图逻辑来控制。先取扭矩计时器重置的默认值是假，相应地当该计时器50被打开时决策功能30向下循环到决策功能32。因为计时器50现在正在运行，决策功能32的逻辑将继续回到计时器50并且这将会导致发生连续的循环直到先取扭矩计时器的重置已经被激活为真。当该先取扭矩计时器重置已经被激活为真时，决策功能30将在进入决策功能40的逻辑中产生“是”而使计时器50被重置为零。相应地，该计时器50将由被加速到超过预先设定的加速度的节气门所启动并且该计时器50只有在满足了图3中所提供的控制逻辑功能之一时才被重置为零。图3展示了在控制系统中用来重置时钟50的逻辑。该控制系统的逻辑将紧接着启动功能7示出的发动机启动而开始。通常该计时器-->逻辑与该重置的先取扭矩时序逻辑两者都将以5毫秒的间隔而重新计算。若该先取扭矩计时器设置为假并且若在之前的取样时间段内该先取扭矩计时器设置为真，则在该决策功能60中将进行一次查询。决策功能60的默认值将是否定的并且决策功能60只有在该计时器50已经运行经过预定的时间段后才会是真，如以下所说明。如果决策功能60的结果是否定的，那么该逻辑进入到决策功能70。决策功能70只有在该车辆正在运动并且该车辆在之前的如上所述通常为5毫秒左右的采样时间段内没有运动时才会是肯定的。决策功能70只有在车辆开始移动时才会被激活为“是”。如果该车辆没有正在移动那么该逻辑会从决策功能70进入决策功能80。决策功能80只有在该车辆在之前的5毫秒中在移动并且现在被停止时才会给出“是”的结果。据此，决策功能80只有在车辆达到停止的时候才会被激活。该逻辑然后进入决策功能90。决策功能90将为否，除非满足三个独立的条件。决策功能90的第一个条件是车辆必须正在移动。决策功能90的第二个条件是该节气门位置等于零。决策功能90的第三个条件是将在以下说明的先取扭矩请求是等于或者小于零。这个条件只有当车辆操作者已经把脚从加速器上抬起以使得该加速器踏板到达该零位时才会发生。如果决策功能90的结果是否，该逻辑将运行到该先取扭矩重置为假的功能100。先取扭矩重置为假的有效结果是要允许该计时器50继续运行。如果对于决策功能60、70、80或者90存在“是”的结果，其效果将是导致该先取重置为真由此效果是关闭该计时器功能110。图4是先取扭矩设置逻辑的逻辑流程图。先取扭矩设置逻辑本质上是用来设置扭矩量的逻辑，该扭矩通过该联轴器20传递到副轴。先取设置逻辑始于发动机的启动并且大约每5毫秒循环一次。在决策功能120中，进行该车辆是否在运动的查询。如该车辆不在运动那么该逻辑将运行到决策模块130。在决策功能130中第一个查询为计时器50是否被启动。为了使决策功能130的输出为真而必须为真的第二件事情是该计时器50所计的时间低于第一预先设定或停留保持时-->间。该停留保持时间通常将是长到足够地有影响的时段，但是要足够地短以便在较短的时间内不能对该车辆做出多次操作者输入。实践已经表明对于该停留保持时间而言大约0.5秒的典型时间段是优选值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制定向到全轮驱动车辆的副轴上的扭矩的方法，包括：　至少根据节气门速率变量来确定先取扭矩值；　确定该节气门速率是否大于预定值；并且　以所述先取扭矩值来事先接合所述副轴。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2006-3-7 60/779,9371.一种控制定向到全轮驱动车辆的副轴上的扭矩的方法，包括：至少根据节气门速率变量来确定先取扭矩值；确定该节气门速率是否大于预定值；并且以所述先取扭矩值来事先接合所述副轴。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括还根据节气门位置变量来确定所述先取扭矩值。3.如权利要求1所述的方法，进一步包括根据车速变量来确定所述先取扭矩值。4.如权利要求1所述的方法，进一步包括根据所述车辆的方向盘角度来修改所述先取扭矩值。5.如权利要求1所述的方法，进一步包括若所述车辆不在运动，则保持所述先取扭矩值而持续第一预定时间。6.如权利要求5所述的方法，进一步包括若所述车辆开始运动，则保持所述扭矩值而持续第二预定时间。7.如权利要求6所述的方法，其中所述第一和第二预先确定时间值根据车辆运动进行切换。8.如权利要求1所述的方法，进一步包括使先取扭矩值的任何下降呈斜坡式下降。9.如权利要求1所述的方法，其中若节气门位置小于零，则切断所述先取扭矩。10.如权利要求1所述的方法，其中若节气门位置小于零并且所述节气门速率等于或小于零，则切断所述先取扭矩。11.如权利要求1所述的方法，其中若节气门位置小于零并且所述节气门速率等于或小于零并且所述车辆正在运动时，则切断所述先取扭矩。12.如权利要求1所述的方法，其中若所述车辆停止，则切断所-->述先取扭矩。13.如权利要求1所述的方法，其中先取扭矩值被连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：BB金瑟，
申请(专利权)人：博格华纳公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]