用于分析包括事件信息的图像的设备和方法技术

一种用于分析包括事件信息的图像的设备和方法，所述设备和方法确定包括在输入图像中与事件信息相应的至少一个像素组的图案，并基于至少一个图案来分析对象的外形和对象的运动中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种，所述设备和方法确定包括在输入图像中与事件信息相应的至少一个像素组的图案，并基于至少一个图案来分析对象的外形和对象的运动中的至少一个。【专利说明】
与示例性实施例一致的方法和设备涉及一种用于分析图像的设备，更具体地讲， 涉及一种用于分析包括在输入图像中的对象的方法和设备。
技术介绍
图像处理可以指所有形式的信息处理，其中，在信息处理中图像被输入和输出，例 如，图像处理可包括对照片、视频等的分析或处理。 感测用于图像处理的输入数据的装置可以是视觉传感器，例如，可包括基于用于 制造半导体装置的技术的光电式传感器等，其中，光电式传感器已变成集成电路。
技术实现思路
根据示例性实施例的一方面，提供一种用于分析图像的设备，所述设备包括：分类 器，被配置为接收与基于事件的视觉传感器的至少一个像素相应的事件信号，并被配置为 确定基于事件的视觉传感器的多个像素的像素组的图案，其中，像素组包括所述至少一个 像素和与所述至少一个像素邻近的基于事件的视觉传感器的多个邻近像素；分析器，被配 置为基于像素组的图案来确定对象的外形和对象的移动中的至少一个。 分类器可确定像素组是否与多个预定边缘图案中的至少一个边缘图案相应。 分析器可包括：计算器，基于像素组的图案来计算与像素组相应的速度；运动分 析器，被配置为基于与像素组相应的速度来分析对象的移动。 用于分析图像的设备还可包括：处理器，被配置为基于对象的移动计算关于用户 输入的点的相对坐标的变化量，并基于所述相对坐标的变化量来处理用户输入。 根据示例性实施例的一个方面，提供一种用于分析图像的设备，所述设备包括：分 类器，被配置为接收与基于事件的视觉传感器的第一像素相应的第一事件信号和与基于事 件的视觉传感器的第二像素相应的第二事件信号，确定基于事件的视觉传感器的第一多个 像素的第一像素组的第一图案，并确定第二多个像素的第二像素组的第二图案，其中，第一 像素组包括所述至少一个第一像素和与所述至少一个第一像素邻近的基于事件的视觉传 感器的第一多个邻近像素，第二像素组包括所述至少一个第二像素和与所述至少一个第二 像素邻近的第二多个邻近像素；分析器，基于第一图案检测对象的第一位置，基于第二图案 检测对象的第二位置，并基于第一位置和第二位置来确定对象的深度。 根据示例性实施例的一个方面，提供一种用于分析图像的方法，所述方法包括：接 收与基于事件的视觉传感器的至少一个像素相应的事件信号，确定基于事件的视觉传感器 的多个像素的像素组的图案，基于像素组的图案来分析对象的外形和对象的移动中的至少 一个，其中，像素组包括所述至少一个像素和与所述至少一个像素邻近的基于事件的视觉 传感器的多个邻近像素。 根据示例性实施例的一个方面，提供一种用于分析图像的方法，所述方法包括：接 收指示对象的移动的与基于事件的视觉传感器的像素相应的事件信号的输入，选择和与事 件信号1相应的像素邻近的基于事件的视觉传感器的多个邻近像素，基于所述多个邻近像 素的边缘图案来确定对象的边缘的位置来确定所述多个邻近像素的边缘图案，并基于对象 的边缘的位置来分析对象的外形。 从详细描述、附图和权利要求，示例性实施例的其他特征和方面将会清楚。 【专利附图】【附图说明】 图1是示出根据示例性实施例的用于分析图像的设备的框图； 图2A至图2C是示出根据示例性实施例的多个预定边缘图案的示图； 图3A和图3B是示出根据示例性实施例的用于对像素组的图案进行分类的方案的 示图； 图4是示出根据示例性实施例的用于确定像素组的边缘的方向的方案的示图； 图5A和图5B是示出根据示例性实施例的用于基于输入图像分析对象的外形的方 案的不图； 图6是示出根据示例性实施例的用于计算与像素组相应的速度的方案的示图； 图7是示出根据示例性实施例的用于使用刚体模型来分析对象的运动的方案的 示图； 图8A至图8D是示出根据示例性实施例的用于提高分析对象的运动的精确度的方 案的不图； 图9是示出根据示例性实施例的用于基于对象的移动速度来处理用户输入的方 案的不图； 图10是示出根据示例性实施例的用于基于对象的深度来处理用户输入的方案的 示图； 图11是示出根据示例性实施例的用于分析图像的方法的流程图； 图12是示出根据示例性实施例的用于分析三维（3D)图像的设备的框图。 贯穿附图和详细描述，除非另有描述，否则相同的附图标号将被理解为指示相同 的元件、特征和结构。为了清晰、说明和便利性，可夸大这些元件的相对尺寸和描绘。 【具体实施方式】 提供以下详细描述来帮助读者获得在此所描述的方法、设备和/或系统的全面理 解。因此，在此所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物对于本领域的普 通技术人员是隐含的。所描述的处理步骤和/或操作的进程是示例；然而，处理步骤和/ 或操作的顺序不限于在此阐述的顺序，并且除了必须按特定顺序发生的步骤和/或操作之 夕卜，可将顺序修改为本领域的普通技术人员将理解的顺序。另外，为了更加清晰简明，可省 略公知功能和结构的各个描述。 图1是示出根据示例性实施例的用于分析图像的设备100的框图。 在参照图1描述用于分析图像的设备100之前，将简单地讨论将由设备100使用 的输入图像。根据示例性实施例的输入图像可以是指用于捕捉对象的基于事件的视觉传感 器的输出图像。基于事件的视觉传感器可响应于检测到预定事件来异步地输出事件信号。 预定事件可包括入射在基于事件的视觉传感器上的光的亮度的变化。例如，当检测到事件 (例如，在预定像素中使光变亮的事件）时，基于事件的视觉传感器可输出与相关像素相应 的导通（ON)事件，从而增加亮度。此外，当检测到事件（例如，在预定像素中使光变暗的事 件）时，基于事件的视觉传感器可输出与相关像素相应的截止（OFF)事件，从而减小亮度。 与基于帧的视觉传感器不同，基于事件的视觉传感器可在帧单元中不对多个像素 的光电二极管进行扫描的情况下，输出检测到光的变化的一部分像素数据。入射在视觉传 感器上的光的亮度变化可由对象的移动引起。例如，假设光源被基本上固定，并假设对象随 着时间的流逝不会自发地发光。在这种情况下，入射到视觉传感器的光可以指从光源产生 并从对象反射的光。当对象不移动时，由于从静止对象反射的光基本上不存在变化，因此入 射到基于事件的视觉传感器的光的亮度不会发生变化。相反地，当对象移动时，由于从对象 反射光，因此入射到视觉传感器的入射光的亮度会发生变化，并因此入射到基于事件的视 觉传感器的光基于对象的移动而变化。 基于事件的视觉传感器可包括动态视觉传感器。动态视觉传感器可包括以人类视 网膜和视神经的原理进行操作的人工视觉传感器。响应于对象的移动，动态视觉传感器可 将事件信号输出到基于事件的视觉传感器。事件信号可包括响应于对象的移动被异步产生 的信息。事件信号可包括诸如以下信息：从视网膜传送到人类的大脑的视神经信息。例如， 可在检测到移动对象时产生事件信号，而针对静止对象可不产生事件信号。包括在事件信 号中的至少一个像素可与被检测到移动的对象相应。 参照本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分析图像的设备，所述设备包括：分类器，被配置为接收与基于事件的视觉传感器的至少一个像素相应的事件信号，并被配置为确定基于事件的视觉传感器的多个像素的像素组的图案，其中，像素组包括所述至少一个像素和与所述至少一个像素邻近的基于事件的视觉传感器的多个邻近像素；分析器，被配置为基于像素组的图案确定对象的外形和对象的移动中的至少一个。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊行，柳贤锡，李圭彬，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR