油封检查装置及检查方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种使用简单，能够准确地进行弹簧处于半挂状态的油封的判别，并且，不存在对油封给予损伤的担忧的油封检查装置及检查方法。本发明专利技术的实施方式的油封检查装置（1），包含装载检查对象的油封（30）的检查台（10），和检测被安装于此油封（30）的弹簧的安装状态的弹簧安装状态检测部（20）。发光部（21）发出光，受光部（22）接受来自油封（30）的反射光，输出电信号。在弹簧安装状态判断部（23），接收电信号，作成二值化图像数据。通过比较作成的二值化图像数据和预先存储的标准二值化图像数据，判断在检查对象的油封中弹簧（32）是否被安装于适当位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种使用简单，能够准确地进行弹簧处于半挂状态的油封的判别，并且，不存在对油封给予损伤的担忧的。本专利技术的实施方式的油封检查装置（1），包含装载检查对象的油封（30）的检查台（10），和检测被安装于此油封（30）的弹簧的安装状态的弹簧安装状态检测部（20）。发光部（21）发出光，受光部（22）接受来自油封（30）的反射光，输出电信号。在弹簧安装状态判断部（23），接收电信号，作成二值化图像数据。通过比较作成的二值化图像数据和预先存储的标准二值化图像数据，判断在检查对象的油封中弹簧（32）是否被安装于适当位置。【专利说明】
本专利技术涉及，特别涉及用于检查油封的弹簧安装状态的。
技术介绍
例如专利文献1所记载的，一般如图8所示，油封100具有:油封主体101、金属性的环状的金属环110、和弹簧120。油封主体101由例如各种橡胶等的弹性材料形成，被成形为具有槽102的环状。油封主体101具有被压入未图示的壳体的轴孔的内周面的、在外周形成的压入固定部103。此外，油封主体101包含密封唇104和防尘唇105，密封唇104紧贴于未图示的轴的外周面，将油密封于壳体内部，防尘唇105防止异物侵入密封唇104和轴之间。金属环110被设置于油封主体101的槽102内、在压入固定部103的内表面侧，使用其弹性在壳体处将压入固定部103按压于轴孔的内周，使油封主体101气密地固定于壳体。弹簧120被安装于槽102内、在密封唇104的外周面，使得密封唇104的唇前端部106使轴可滑动地紧贴于轴的外周面。密封唇104以及弹簧120将油密封于壳体内。弹簧120，例如，被配置于唇前端部106的同心圆上，由此使得更可靠地密封油。 为了油的密封，必须在油封主体101中将弹簧120安装在适当的位置。因此，在油封的制造过程中，进行弹簧120是否被安装于油封主体101的适当的位置的检查。 图9是表示用于检查在油封主体101中的弹簧120的位置的现有技术的检查装置的图。现有技术的检查装置201，包含一对臂部202、203，臂部202、203分别包含检查针204、205。检查针204、205形成电极，在检查针204和检查针205之间被导电连接时，检查装置201检测到检查针204、205之间的导电状态。具体地，检查装置201插入检查针204、205到油封100的槽102内的预定的2个位置，通过检测检查针204、205之间是否被导电连接，判定弹簧120是否被安装于油封主体101的适当的位置。在油封主体101弹簧120被安装于适当的位置的情况下，进入到了槽102内的指定位置的检查针204、205接触于弹簧120的指定的部分，检查针204、205之间经由弹簧120被导电连接。由此，在检查装置201检测到检查针204、205之间存在导电状态的情况下，判断为在油封主体101弹簧120被安装于适当的位置。另一方面，在油封主体101中弹簧120没有被安装于适当的位置的情况下，进入到了槽102内的指定位置的检查针204、205的任一方或者双方都不接触于弹簧120，检查针204、205之间不会经由弹簧120被导电连接。因此，在检查装置201检测到检查针204、205之间不存在导电状态的情况下，判断为在油封主体101弹簧120没有被安装于适当的位置。 【现有技术文献】 【专利文献】 【专利文献1】国际公开第2008/126478号
技术实现思路
专利技术要解决的问题 如上所述，在现有技术的检查装置201中，为了检测弹簧120是否被适当地配设，进入了槽102内的检查针204、205必须分别与弹簧120的指定的部分接触。即，在检查装置201，必须对检查针204、205正确地定位。因此，将检查对象的油封变更为规格不同的油封的情况下，每次都必须在检查装置201变更检查针204、205的位置。此外，检查针204、205必须正确地定位，其位置调整是很难的工作。如此，在使用现有技术的检查装置时，对于检查针的位置调整需要下很大的工夫。 此外，如图10所示，在弹簧120的一部分留在槽102的外侧而安装的半挂状态下，对应于半挂状态的状况，存在进入了槽102的检查针204、205接触于弹簧120的情况，此时会被判断为处于半挂状态的弹簧120被适当地安装了。如此，现有技术的检查装置不能检测半挂状态，存在将处于半挂状态的弹簧判断为适当地配设了的担忧。 此外，在检查装置201，在检查针204、205没有定位于适当的位置的情况下，检查针204、205接触于油封主体101的压入固定部103或者密封唇104而按押，会给予损伤。 此外，对应于检查针204、205的直径，能够检查的油封100的规格被限制。例如，对于直径1mm的检查针204、205，仅仅能够检查槽102的宽W为3mm以上的油封100。在槽102的宽W比3mm小的情况下，容易对油封100给予损伤。 如此，现有技术的检查装置，在使用时需要下很多的工夫，不能进行处于半挂状态的油封的判别，此外，存在对于油封给予损伤的担忧。 本专利技术的目的是提供一种使用简单，能够准确地进行弹簧处于半挂状态的油封的判别，并且，不存在对油封给予损伤的担忧的。 解决问题的手段 为了达成所述目的，本专利技术的油封检查装置，包含装载油封的检查台，检测被安装于所述油封的弹簧的安装状态的弹簧安装状态检测部，其特征在于，所述弹簧安装状态检测部，包含发光部、受光部和弹簧安装状态判断部，所述发光部发出光并对被装载于所述检查台的油封照射所述光，所述受光部接受所述被发出的光的来自所述油封的反射光，所述弹簧安装状态判断部基于所述受光部接受的反射光判断所述弹簧的安装状态。 优选地，所述发光部包含发光二极管。 优选地，所述发光部发出绿色光。 优选地，所述绿色光是主波长λ d为480nm?560nm之间的光。 优选地,所述绿色光是主波长λ d为500nm?540nm之间的光。 优选地，所述发光部，对于被装载于所述检查台的所述油封的轴线倾斜地发出所述光。 优选地，所述发光部，对于被装载于所述检查台的所述油封的轴线以55°?65°之间的角度发出所述光。 优选地，所述发光部，对于被装载于所述检查台的所述油封的轴线以60°的角度发出所述光。 优选地，所述弹簧安装状态判断部，二值化处理基于所述受光部接受的反射光的图像，形成二值化图像数据，基于所述二值化图像数据判断所述弹簧的安装状态。 优选地，所述弹簧安装状态判断部，具有预先形成的、基于在期望的位置安装了弹簧的油封的所述二值化图像数据即标准二值化图像数据，所述弹簧安装状态判断部，通过比较所述标准二值化图像数据和所述二值化图像数据，判断所述弹簧是否被适当地安装于所述油封。 为了达成所述目的，本专利技术的油封检查方法，包含在指定的位置装载油封的装载步骤、检测被安装于所述油封的弹簧的安装状态的弹簧安装状态检测步骤，所述弹簧安装状态检测步骤，包含发光步骤、受光步骤和弹簧安装状态判断步骤，所述发光步骤发出光并对所述被装载的油封照射所述光，所述受光步骤接受所述被发出的光的来自所述油封的反射光，所述弹簧安装状态判断步骤基于在所述受光步骤接受的反射光判断所述弹簧的安装状态。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油封检查装置，包含装载油封的检查台，检测被安装于所述油封的弹簧的安装状态的弹簧安装状态检测部，其特征在于，所述弹簧安装状态检测部，包含发光部、受光部和弹簧安装状态判断部，所述发光部发出光并对被装载于所述检查台的油封照射所述光，所述受光部接受所述被发出的光的来自所述油封的反射光，所述弹簧安装状态判断部基于所述受光部接受的反射光判断所述弹簧的安装状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小华，
申请(专利权)人：无锡恩福油封有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32