联合收割机行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种收割稻麦用的联合收割机行走装置，具有可对狭窄田地进行作业的优点。该联合收割机行走装置，包括分别通过支撑轴连接在机架上的前轮与后轮，前轮的支撑轴为动力传动轴，动力传动轴通过牙包式变速箱与动力源传动连接。通过设置的牙包式变速箱，在转弯的时候就可以通过提起后轮而转动前轮，且前轮可以实现左转右不转，或右转左不转，其转弯的角度小、范围窄，所以就不要任何转向设施，就可能就地回头，就地转圆圈都可以，因此在很窄的田地中作业或者对田地的边角进行作业的时候很容易转弯，便于一次性完成收割。而且这种结构的联合收割机体积小，重量轻，尤其适合在南方丘陵地带的小田地中进行作业的联合收割机上推广应用。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业机械，尤其是一种收割稻麦用的联合收割机行走装置。
技术介绍
目前，市场上现有的联合收割机的行走装置包括前轮和后轮，前轮和后轮均由旋转轴通过轮子的轴心线，而前轮和后轮通过履带连为一体，在进行作业的时候，其通过履带着地行走，并且在转弯的时候前轮附带履带一并转动，所以就存在以下的问题：1、因为在轮子上包裹有履带，所以在转弯时轮子被履带包裹着一起转动，这样就需要转很大的角度才能将头掉转，即要求在转弯的地方要足够的大，因此在丘陵地形的小田地里面作业的时候，因为其边角地方比较狭窄，若采用有履带的行走装置进行作业则就收割不到比较狭窄的地方，不能一次性完成整个小田地的收割。2、在土较软的地方进行作业时，由于机器自身的重量，往往履带容易陷入泥土中而不能再继续前进，所以其非常不适合在泥土较软的田地中作业。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可对窄田地进行作业的联合收割机行走装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：联合收割机行走装置，包括分别通过支撑轴连接在机架上的前轮与后轮，前轮的支撑轴为动力传动轴，动力传动轴通过牙包式变速箱与动力源传动连接。通过设置的牙包式变速箱，在转弯的时候就可以通过提起后轮而转动前轮，且前轮可以实现左转右不转，或右转左不转，这样其转弯的角度很小，转弯范围窄，所以就不要任何转向设施，就可以就地回头，就地转圆圈都可以，因此在很窄的田地中作业或者对田地的边角进行作业的时候很容易转弯，便于一次性完成收割。作为上述技术方案的优选方案，所述后轮设置为浮动轮。通过将后轮设置为浮动轮，使得联合收割机在作业的时候不易陷入泥土中去，适合在较稀泥土的田地中进行作业。作为上述技术方案的优选方案，在后轮的两侧设置有后辅助轮。通过设置的后辅助轮可以辅助后轮运动，且可以对后轮起到一定的保护作用。进一步的是，所述前轮设置为浮动轮。通过将前轮也设置为浮动轮，就更为大大的提高了整机的浮力，使得在较稀泥土的田地中进行作业甚至在水田中进行作业的时候也不会因为-->整机的重力而陷入泥土之中去。进一步的是，在浮动轮的两侧设置有前辅助轮。通过设置的前辅助轮可以辅助前轮运动，且可以对前轮起到一定的保护作用。更进一步的是，所述浮动轮为锯齿形浮动轮。通过将浮动轮为锯齿形浮动轮，使得在前进的时候，就可以通过锯齿形浮动轮用力向后推动泥土而前进，增加了行走的动力，从而整机将不容易陷入泥土之中。进一步的是，在锯齿形浮动轮的内表面固定设置有支承辊。通过设置的支承辊可以对锯齿形浮动轮起到很好的保护作用，增强锯齿形浮动轮的刚性，避免因受力过大而将其损坏。本技术的有益效果是：通过设置的牙包式变速箱，在转弯的时候就可以通过提起后轮而转动前轮，且前轮可以实现左转右不转，或右转左不转，这样其转弯的角度很小，转弯范围窄，所以就不要任何转向设施，就可能就地回头，就地转圆圈都可以，因此在很窄的田地中作业或者对田地的边角进行作业的时候很容易转弯，便于一次性完成收割。通过将后轮设置为浮动轮，使得联合收割机在作业的时候不易陷入泥土中去，适合在较稀泥土的田地中进行作业。而且这种结构的联合收割机体积小，重量轻，尤其适合在南方丘陵地带的小田地中进行作业的联合收割机上推广应用。附图说明图1是本技术的结构简图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是本技术的一种实施方式结构图。图5是图4的俯视图。图中标记为，前轮1、后轮2、机架3、后辅助轮4、支承辊5、牙包式变速箱6、动力传动轴7、前辅助轮8、动力源9。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示，本技术的联合收割机行走装置，包括分别通过支撑轴连接在机架3上的前轮1与后轮2，前轮1的支撑轴为动力传动轴7，动力传动轴7通过牙包式变速箱6与动力源9传动连接。通过设置的牙包式变速箱6，在转弯的时候就可以通过提起后轮2而转动前轮1，且前轮1可以实现左转右不转，或右转左不转，其转弯的角度很小，转弯范围窄，所以就不要任何转向设施，就可以就地回头，就地转圆圈都可以，因此在很窄-->的田地中作业或者对田地的边角进行作业的时候很容易转弯，便于一次性完成收割。所述的至少三个行走轮各自独立是指行走轮之间不需要通过履带等设备连接在一起，便于在窄的田地中转弯。动力源9可采用电动机或柴油机等。为了便于在较稀泥土的田地中进行作业，所述后轮2设置为浮动轮。所述的浮动轮是只其内部为空心的结构，便于产生浮力，通过将后轮2设置为浮动轮，使得联合收割机在作业的时候不易陷入泥土中去，适合在较稀泥土的田地中进行作业。浮动轮可设置为一个，也可以设置为多个，可根据泥土情况而定。为了能对后轮2进行很好的保护，在后轮2的两侧设置有后辅助轮4。在田地中进行作业的时候，有很多的地方均有硬物，通过设置的后辅助轮4可以辅助后轮2运动，且还可以对后轮2起到一定的保护作用。后辅助轮4可以在后轮2的两侧各设置一个，也可以设置多个，可根据地形的需要而决定。后辅助轮4可采用一切可滚动的轮子均可，如可采用普遍用在汽车上面的橡胶轮。为了进一步提高整机的浮力，所述前轮1设置为浮动轮。通过将前轮1也设置为浮动轮，就更为大大的提高了整机的浮力，使得在较稀泥土的田地中进行作业甚至在水田中进行作业的时候也不会因为整机的重力而陷入泥土之中去。同样地，为了很好地对前浮动轮起到很好的保护作用。在浮动轮的两侧设置有前辅助轮8。通过设置的前辅助轮8可以辅助前轮1运动，且还可以对前轮1起到一定的保护作用，避免田地中的硬物对前轮1造成损坏。前辅助轮8可以在前轮1的两侧各设置一个，也可以设置多个，可根据地形的需要而决定。前辅助轮8可采用一切可滚动的轮子均可，如可采用普遍用在汽车上面的橡胶轮。为了避免因为整机的重力而陷入泥土中去，所述浮动轮为锯齿形浮动轮。通过将浮动轮为锯齿形浮动轮，使得在前进的时候，就可以通过锯齿形浮动轮用力向后推动泥土而前进，增加了行走的动力，从而整机将不容易陷入泥土之中。为了提高锯齿形浮动轮的寿命，在锯齿形浮动轮的内表面固定设置有支承辊5。在硬的泥地中进行作业的时候，通过设置的支承辊5就可以对锯齿形浮动轮起到很好的保护作用，增强锯齿形浮动轮的刚性，避免因受力过大而将其损坏。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
联合收割机行走装置，包括分别通过支撑轴连接在机架（３）上的前轮（１）与后轮（２），前轮（１）的支撑轴为动力传动轴（７），其特征是：动力传动轴（７）通过牙包式变速箱（６）与动力源（９）传动连接。

【技术特征摘要】
1.联合收割机行走装置，包括分别通过支撑轴连接在机架(3)上的前轮(1)与后轮(2)，前轮(1)的支撑轴为动力传动轴(7)，其特征是：动力传动轴(7)通过牙包式变速箱(6)与动力源(9)传动连接。2.如权利要求1所述的联合收割机行走装置，其特征是：所述后轮(2)为浮动轮。3.如权利要求2所述的联合收割机行走装置，其特征是：后轮(2)的两侧设置有后辅助轮(4)。4.如权利要求3所述的联合收割机行走装置，其特征是：后辅助轮(4)为橡胶轮。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长海，
申请(专利权)人：李长海，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]