一种水下推进器，属于直流永磁无刷电机技术领域。包括推进器体部以及设置在推进器体部一端的扇叶（3），推进器体部设置有电机，扇叶（3）由电机带动转动，其特征在于：所述的推进器体部自前而后依次设置有前端盖（21）、中端盖（11）以及后端盖（6），所述电机设置在前端盖（21）与中端盖（11）之间，中端盖（11）与后端盖（6）之间设置有减速器，电机的转轴（19）向后穿过中端盖（11）后与减速器连接，减速器的输出轴穿出后端盖（6）后与所述扇叶（3）连接；在推进器体部上端设置有用于引出导线的支撑臂（12）。本水下推进器，体积小、转矩大同时具有较高的转换效率。
【技术实现步骤摘要】
一种水下推进器
[0001 ] 一种水下推进器，属于直流永磁无刷电机
。
技术介绍
随着水力资源的开发利用，水下推进器得到了广泛应用。在现有技术中，水下推进器的体积较大，在一定程度上制约了水下推进器的发展。同时，现有的水下推进器扇叶一般由电机直接带动，因此电机的转速较低，转矩较小，因此在一些场合无法满足工作要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种体积小、转矩大同时具有较高的转换效率的水下推进器。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该水下推进器，包括推进器体部以及设置在推进器体部一端的扇叶，推进器体部设置有电机，扇叶由电机带动转动，其特征在于:所述的推进器体部自前而后依次设置有前端盖、中端盖以及后端盖，所述电机设置在前端盖与中端盖之间，中端盖与后端盖之间设置有减速器，电机的转轴向后穿过中端盖后与减速器连接，减速器的输出轴穿出后端盖后与所述扇叶连接；在推进器体部上端设置有用于引出导线的支撑臂。 优选的，所述的电机包括一机壳，所述的前端盖、中端盖分别密封固定在机壳前、后两端，所述转轴轴向位于机壳中部，并由内嵌在前端盖的后端面的第一轴承和内嵌在中端盖的前端面内的第二轴承共同支撑，转轴的外圈依次设置有转子、钕铁硼磁瓦以及保护套，定子固定在机壳的内侧，位于保护套的外圈； 在中端盖的前端设置有一个将第二轴承罩住的轴承盖，霍尔传感单元固定在轴承盖的外端面；所述的支撑臂设置在机壳的后端上方。 优选的，所述的霍尔传感单元包括霍尔板、霍尔片，霍尔板的下端通过绝缘柱固定在轴承盖的下部，霍尔板的上端向上伸直，所述转轴的上部与霍尔片配合。 优选的，所述的定子为24槽分体式定子。 优选的，所述的减速器为减速比为4.5:1的行星减速器。 优选的，所述的前端盖前端面为封闭的圆柱形，在其周圈开有一个或多个与所述机壳固定的第三固定通孔，前端盖后端面上开有一个所述第一轴承可放入的圆形凹槽，在其后端面上同时设置有一个圆形凸台，在该圆形凸台的根部周圈开有一个环形凹槽，在该环形凹槽内放置有第二密封圈。 优选的，所述的中端盖为圆柱状，在其上、下两端分别设置有起到固定作用的固定孔和第二固定通孔，在中端盖的前端面突出设置有一个与机壳配合的凸台，在该凸台的根部周圈开有一个环形凹槽，在该环形凹槽内放置有第一密封圈；在中端盖前后端面上分别开设有互相连通的圆形凹槽，在后端面的凹槽内设置有第二油封，在其前端面的凹槽内依次放置有波形垫圈和所述的第二轴承，在中端盖与所述的减速器之间设置有密封垫。 优选的，所述的后端盖为圆柱状，在其两端面分别开设有互相连通的圆形凹槽，在后端面的凹槽内设置有第一油封，在前端面的凹槽内由内而外依次放置有轴用挡圈以及两个用于所述支撑减速器输出轴的第三轴承，在两个第三轴承之间同时设置有两个孔用挡圈；在后端盖与所述的减速器之间设置有密封垫。 优选的，在所述的前端盖的前端面固定有子弹头状的导流罩。 优选的，所述的电机为直流永磁无刷电机。 与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是: 1、本水下推进器，在电机与扇叶之间设置有减速器，在输出相同转速、相同输出功率电机的条件下，减小了电机本体的体积。因此特别适用于大功率电机的场合，转矩更大。 2、本水下推进器内电机的定子采用分体式定子，缩短了电机端部的长度，减小了电机的体积，因此使水下推进器的整体体积减小。 3、转子采用22极稀土永磁体磁瓦，构成集中式绕组，槽面积大，槽满率高，端部小，有利于减少铜损耗。减少中间跨线长度，提高了效率。由于采用分数槽绕组，不用斜槽，也可达到减小齿槽转矩，使电机运行平稳。 4、采用直流永磁无刷电机作为动力进行驱动，使用寿命更长，工作效率更高。 5、在前端设置有子弹头状的导流罩，进一步减小了水下推进时的阻力。 【附图说明】 图1为一种水下推进器结构示意图。 图2为一种水下推进器后端盖结构示意图。 图3为一种水下推进器中端盖结构示意图。 图4为一种水下推进器前端盖结构示意图。 其中:1、固定螺母2、第一弹垫圈3、扇叶4、第一油封5、轴用挡圈6、后端盖7、内齿圈8、销轴9、滚针轴承10、行星轮11、中端盖12、支撑臂13、霍尔板14、霍尔片15、转子16、钕铁硼磁瓦17、定子18、机壳19、转轴20、保护套21、前端盖22、第一轴承23、导流罩24、固定螺钉25、第二弹垫圈26、平垫圈27、绝缘柱28、轴承盖29、第二轴承30、第二油封31、平键32、轴齿轮33、行星架34、第三轴承35、孔用挡圈36、第一固定通孔37、固定孔38、第一密封圈39、波形垫圈40、第二固定通孔41、第二密封圈42、第三固定通孔。 【具体实施方式】 图Γ4是本技术的最佳实施例，下面结合附图Γ4对本技术做进一步说明。 如图1所示，如图1所示，一种水下推进器，包括圆柱状的推进器体部、固定在推进器体部前端的子弹头状的导流罩23，以及可旋转的固定在推进器体部后端的扇叶3，在推进器体部的中间位置向上设置有中空的支撑臂12，各类信号线及电源线自支撑臂12中引出。 推进器体部自前向后依次设置有等粗的前端盖21、中端盖11以及后端盖6,上述的导流罩23固定在前端盖21的前端，在前端盖21和中端盖11之间设置有提供动力的电机，在中端盖11与后端盖6之间设置有由电机带动的减速器，减速机的输出轴自前端盖21的后端引出，扇叶3固定在减速器输出轴上。本水下推进器的电机的电机采用直流永磁无刷电机，减速器采用减速比为4.5:1的一级行星减速器。 上述的电机包括:转子15、钕铁硼磁瓦16、定子17、机壳18、转轴19、保护套20、第一轴承22、轴承盖28、第二轴承29以及用于检测转子15位置的霍尔传感单元。机壳18为与上述的前端盖21以及中端盖11等粗的圆筒状，前端盖21通过周圈的多颗螺钉固定在机壳18的前端，中端盖11同样通过周圈的多颗螺钉固定在机壳18的后端，上述的支撑臂12设置在机壳18的后端上方。第一轴承22内嵌在前端盖21的后端面内，第二轴承29内嵌在中端盖11的前端面内，转轴19位于机壳18的中部，并由第一轴承22和第二轴承29共同支撑，转轴19的后端穿过中端盖11后与伸入减速器内带动其转动。在转轴19的外圈根据现有技术，依次设置有转子15、钕铁硼磁瓦16以及保护套20，定子17固定在机壳18的内侧，位于保护套20的外圈。轴承盖28固定在中端盖11的前端将第二轴承29罩在中端盖11内，上述的霍尔传感单元固定在轴承盖28的外端面。 为了缩短电机的端部长度，发电机的定子17采用24槽分体式冲片，转子15采用22极稀土永磁体磁瓦，构成集中式绕组,槽面积大,槽满率高,端部小,有利于减少铜损耗。减少中间跨线长度，提高了效率。由于采用分数槽绕组，不用斜槽，也可达到减小齿槽转矩，使电机运行平稳。 霍尔传感单元包括:霍尔板13、霍尔片14，霍尔板13位于转轴19的一侧，固定螺钉24依次穿过第二弹垫圈25、平垫圈26、霍尔板13，将霍尔板13的下端固定在轴承盖28的下部，在霍尔板13与轴承盖28之间设置有起到绝缘、支撑作用的绝缘柱27，固定螺钉24依次穿过第二弹垫圈2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水下推进器，包括推进器体部以及设置在推进器体部一端的扇叶（3），推进器体部设置有电机，扇叶（3）由电机带动转动，其特征在于：所述的推进器体部自前而后依次设置有前端盖（21）、中端盖（11）以及后端盖（6），所述电机设置在前端盖（21）与中端盖（11）之间，中端盖（11）与后端盖（6）之间设置有减速器，电机的转轴（19）向后穿过中端盖（11）后与减速器连接，减速器的输出轴穿出后端盖（6）后与所述扇叶（3）连接；在推进器体部上端设置有用于引出导线的支撑臂（12）。
【技术特征摘要】
1.一种水下推进器，包括推进器体部以及设置在推进器体部一端的扇叶(3)，推进器体部设置有电机，扇叶(3)由电机带动转动，其特征在于:所述的推进器体部自前而后依次设置有前端盖(21)、中端盖(11)以及后端盖(6),所述电机设置在前端盖(21)与中端盖(11)之间，中端盖(11)与后端盖(6)之间设置有减速器，电机的转轴(19)向后穿过中端盖(11)后与减速器连接，减速器的输出轴穿出后端盖(6)后与所述扇叶(3)连接；在推进器体部上端设置有用于引出导线的支撑臂(12)。2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于:所述的电机包括一机壳(18)，所述的前端盖(21)、中端盖(11)分别密封固定在机壳(18)前、后两端，所述转轴(19)轴向位于机壳(18)中部，并由内嵌在前端盖(21)的后端面的第一轴承(22)和内嵌在中端盖(11)的前端面内的第二轴承(29)共同支撑，转轴(19)的外圈依次设置有转子(15)、钕铁硼磁瓦(16)以及保护套(20)，定子(17)固定在机壳(18)的内侧，位于保护套(20)的外圈； 在中端盖(11)的前端设置有一个将第二轴承(29)罩住的轴承盖(28),霍尔传感单元固定在轴承盖(28)的外端面；所述的支撑臂(12)设置在机壳(18)的后端上方。3.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于:所述的霍尔传感单元包括霍尔板(13)、霍尔片(14)，霍尔板(13)的下端通过绝缘柱(27)固定在轴承盖(28)的下部，霍尔板(13)的上端向上伸直，所述转轴(19)的上部与霍尔片(14)配合。4.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于:所述的定子(17)为24槽分体式定子。5.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：于宾，孙惠，
申请(专利权)人：山东山博电机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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