手动悬臂变位机制造技术

一种手动悬臂变位机，包括，焊接架、焊接平台、转盘、扶手、中间涨紧支架、圆盘限位架、调节臂、限位销，以及转轴，其中，所述焊接平台固定在所述焊接架的上部平面；所述中间涨紧支架固定安装在所述焊接平台上；所述圆盘限位架，固定安装在所述中间涨紧支架的前后两侧；所述转轴，其通过轴承与所述中间涨紧支架相连接；所述转盘安装在所述转轴的末端；所述调节臂安装在所述转轴的中间位置，并与所述中间涨紧支架相对应；所述扶手，其安装在所述转盘上；所述限位销，其分别连接所述圆盘限位架和所述调节臂。本实用新型专利技术的手动悬臂变位机，结构简单，操作灵活，具有很好的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种手动悬臂变位机，包括，焊接架、焊接平台、转盘、扶手、中间涨紧支架、圆盘限位架、调节臂、限位销，以及转轴，其中，所述焊接平台固定在所述焊接架的上部平面；所述中间涨紧支架固定安装在所述焊接平台上；所述圆盘限位架，固定安装在所述中间涨紧支架的前后两侧；所述转轴，其通过轴承与所述中间涨紧支架相连接；所述转盘安装在所述转轴的末端；所述调节臂安装在所述转轴的中间位置，并与所述中间涨紧支架相对应；所述扶手，其安装在所述转盘上；所述限位销，其分别连接所述圆盘限位架和所述调节臂。本技术的手动悬臂变位机，结构简单，操作灵活，具有很好的稳定性。【专利说明】手动悬臂变位机
技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种焊接变位机。
技术介绍
现有技术中，常用的焊接变位机，包括伸臂式焊接变位机和座式焊接变位机，用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业。 伸臂式焊接变位机，回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。 座式焊接变位机，工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工件翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。座式焊接变位机的稳定性较好。 上述焊接变位机，结构相对复杂，而且操作比较复杂，不适合异形零件的手工组焊。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，技术的目的在于提供一种手动悬臂变位机，结构简单，而且使用方便、灵活。 为了实现上述目的，本技术的手动悬臂变位机，包括，焊接架、焊接平台、转盘、扶手、中间涨紧支架、圆盘限位架、调节臂、限位销，以及转轴，其中， 所述焊接平台固定在所述焊接架的上部平面；所述中间涨紧支架固定安装在所述焊接平台上； 所述圆盘限位架，固定安装在所述中间涨紧支架的前后两侧； 所述转轴，其通过轴承与所述中间涨紧支架相连接；所述转盘安装在所述转轴的末端；所述调节臂安装在所述转轴的中间位置，并与所述中间涨紧支架相对应； 所述扶手，其安装在所述转盘上； 所述限位销，其分别连接所述圆盘限位架和所述调节臂。 其中，所述中间涨紧支架，进一步包括，支架底座，在所述支架底座上，具有两个相对平行的第一长方形立柱和第二长方形立柱；所述转轴通过轴承分别与所述第一长方形立柱和所述第二长方形立柱相连接；所述调节臂位于所述第一长方形立柱和所述第二长方形立柱之间。 其中，所述调节臂为圆形转盘，其中心设置有与所述转轴相连接的中心安装孔，在其圆形表面，设置有多个固定孔，用于插入限位销。 其中，所述圆盘限位架，进一步包括，第一限位块、第二限位块、连接部，以及限位孔，所述第一限位块和所述第二限位块通过所述连接部固定连接在一起；所述调节臂位于所述第一限位块和所述第二限位块中间；所述限位孔位于所述第一限位块和所述第二限位块上。 其中，所述转盘，进一步包括转盘本体、转盘安装孔、工件夹具固定孔，以及扶手安装孔，其中，所述转盘安装孔位于所述转盘本体的中心；在所述转盘本体的圆形表面上设置有多个所述工件夹具固定孔；多个所述扶手安装孔位于所述转盘本体的圆周形表面上。 本技术的手动悬臂变位机，结构简单，操作灵活，具有很好的稳定性，尤其适合异形零件的手工组焊。 本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施技术而了解。 【专利附图】【附图说明】 附图是用来提供对技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与技术的实施例一起用于解释技术，并不构成对技术的限制。在附图中， 图1为根据本技术的手动悬臂变位机立体结构示意图； 图2为根据本技术的手动悬臂变位机主视图； 图3为根据本技术的手动悬臂变位机左视图； 图4为根据本技术的手动悬臂变位机A-A’向剖视图； 图5为根据本技术的中间涨紧支架结构示意图； 图6为根据本技术的转盘主视图； 图7为根据本技术的转盘侧视图； 图8为根据本技术的调节臂结构示意图； 图9为根据本技术的圆盘限位架结构示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图对技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释技术，并不用于限定技术。 图1为根据本技术的手动悬臂变位机立体结构示意图，图2为根据本技术的手动悬臂变位机主视图，图3为根据本技术的手动悬臂变位机左视图，图4为根据本技术的手动悬臂变位机A-A’向剖视图，如图1-4所示，本技术的手动悬臂变位机，包括，焊接架11、焊接平台12、转盘13、扶手14、中间涨紧支架15、圆盘限位架16、调节臂17、限位销18，以及转轴19，其中， 焊接平台12固定在焊接架11的上部平面； 中间涨紧支架15，其固定安装在焊接平台12上； 两个圆盘限位架16，分别固定安装在中间涨紧支架15的前后两侧； 转轴19，其通过轴承与中间涨紧支架15相连接； 转盘13，其安装在转轴19的末端； 多个扶手14、其安装在转盘13的侧面，便于使用者转动转盘13 ； 调节臂17，安装在转轴19的中间位置，并与中间涨紧支架15相对应； 限位销18，其分别连接圆盘限位架16和调节臂17，用于调节臂17和圆盘限位架16的固定，禁止调节臂17转动。 图5为根据本技术的中间涨紧支架结构示意图，如图5所示，本技术的中间涨紧支架15，包括，支架底座501，在支架底座501上，具有相对平行的第一长方形立柱502和第二长方形立柱503,在第一长方形立柱502和第二长方形立柱503分别具有一个轴承安装孔，用于与转轴19相连接。调节臂17安装在转轴19上，图7并位于第一长方形立柱502和第二长方形立柱503的之间的空间内。 图6为根据本技术的转盘主视图，图7为根据本技术的转盘侧视图，如图6、7所示，本技术的转盘13，包括转盘本体601、转盘安装孔602、工件夹具固定孔603，以及扶手安装孔604，其中， 转盘安装孔602位于转盘本体601的中心，用于连接转轴19 ;在转盘本体601的圆形表面上设置有多个工件夹具固定孔603，用于安装工件夹具；多个扶手安装孔604，其位于转盘本体601的圆周形表面上，用于安装操作转盘13转动的扶手14。 图8为根据本技术的调节臂结构示意图，如图8所示，本技术的调节臂17为圆形转盘，其中心设置有与转轴19相连接的中心安装孔701，在其圆形表面，靠近圆周的位置设置有多个固定孔702，用于插入限位销18。 图9为根据本技术的圆盘限位架结构示意图，如图9所示，本技术的圆盘限位架，包括，第一限位块801、第二限位块802、连接部803，以及限位孔804，其中，第一限位块801和第二限位块802，通过连接部803固定连接在一起，调节臂17位于第一限位块801和第二限位块802中间；限位孔804位于第一限位块801和第二限位块802上，用于插入限位销18。 本技术的手动悬臂变位机，结构简单，全部为轴类及板类零件，无需复杂的机加工；操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动悬臂变位机，包括，焊接架、焊接平台、转盘、扶手、中间涨紧支架、圆盘限位架、调节臂、限位销，以及转轴，其特征在于，所述焊接平台固定在所述焊接架的上部平面；所述中间涨紧支架固定安装在所述焊接平台上；所述圆盘限位架，固定安装在所述中间涨紧支架的前后两侧；所述转轴，其通过轴承与所述中间涨紧支架相连接；所述转盘安装在所述转轴的末端；所述调节臂安装在所述转轴的中间位置，并与所述中间涨紧支架相对应；所述扶手，其安装在所述转盘上；所述限位销，其分别连接所述圆盘限位架和所述调节臂。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新军，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11