一种安全、可靠转运开关小车的辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种安全、可靠转运开关小车的辅助系统，包括机械臂、平台车、传送带及柜门电机，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装传送带，在传送带与柜门之间的传送带上滑动安装一台平台车，在开关柜柜门门轴的一端同轴套装一减速换向器，在与门轴垂直的减速换向器的另一端同轴套装一连杆，该连杆的另一端与柜门电机连接，所述机械臂、传送带、柜门电机及接近开关均通过PLC程序控制。本系统利用传感器技术和可编程逻辑控制器技术，使用PLC控制电机代替人工进行操作，实现开关柜柜门、传送带及机械臂的自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种转运开关小车的辅助系统
本专利技术属于开关柜领域，涉及开关小车，尤其是一种转运开关小车的辅助系统。
技术介绍
在日常的开关柜检修实验过程中，需要先将转运车推到开关柜前，再将开关柜门打开，需要人手工将开关小车从开关柜中拉出，拖到转运车上，该过程耗费工人大量体力，而且，具有一定的危险性。通过检索，尚未发现有关解决开关小车推、拉过程中费力、危险问题的公开文献报道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种省时省力、自动化程度高、安全、可靠的转运开关小车的辅助系统。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种转运开关小车的辅助系统，包括机械臂、平台车、传送带及柜门电机，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装传送带，在传送带上滑动安装一台平台车，在平台车上安装机械臂，在传送带的外侧对应于每一开关柜的柜门安装一定位杆，在每一定位杆上均安装有接近开关，在平台车上安装定位块，用于与定位杆上的接近开关进行定位检测，在开关柜柜门门轴的一端同轴套装一减速换向器，在与门轴垂直的减速换向器的另一端同轴套装一连杆，该连杆的另一端与柜门电机连接，在门轴的另一端固装一金属块，在门轴上方及下方的开关柜内侧壁上各安装一柜门接近开关，用于检测柜门的到位情况，在开关柜柜门内壁的两侧与开关小车安装室的两侧内壁之间对称固装两柜门液压杆，所述机械臂、传送带、柜门电机及接近开关均通过PLC程序控制。而且，所述的机械臂由丝杆滑台、抓手及抓手推杆电机构成，所述丝杆滑台竖直固装在平台车的顶面，在丝杆滑台的滑台上固装抓手推杆电机，在抓手推杆电机的推杆头部固装一抓手，该抓手用于扣住在开关小车上的驱动定位连锁件的把手，所述丝杆滑台由变频器控制，该变频器控制设备安装在平台车内。而且，所述的传送带由大功率平移门机驱动，该传送带由多对轴座、多个主动齿轮、多个轮轴、多个从动齿轮、多根联动链条及一履带构成，所述多对轴座均布间隔固装在地面上，在每一对轴座之间固装一轮轴，在每一轮轴的两侧各套装一主动齿轮，在两主动齿轮之间的轮轴上对称套装两从动齿轮，在相邻两轮轴之间相应位置的两从动齿轮的外缘共同啮合安装一联动链条，在所有主动齿轮及联动链条的外缘共同啮合安装一履带，在履带的内侧上部与履带的上缘水平固装一支撑板，由履带带动支撑板平移运动，在支撑板的顶面固装平台车，在支撑板的底面四角各固装一橡胶车轮，在对应橡胶车轮的地面上制有滑道。本专利技术的优点和积极效果是：1、本系统利用传感器技术和可编程逻辑控制器技术，使用PLC控制电机代替人工进行操作，实现开关柜柜门、传送带及机械臂的自动化操作，由安装在柜内的接近开关、限位开关等传感器检测设备动作是否到位，而后在触摸屏上予以显示，以保证设备的正常可靠运行。其中，设备之间的逻辑关系由程序实现。2、本系统通过传送带将机械臂运送到转运车前，通过机械臂将开关小车从开关柜内拉出，节省了人力，避免了在操作过程中发生危险。3、本系统的开关柜柜门由柜门电机驱动、PLC控制，可以自动开/合，自动化程度高，设计科学合理。附图说明图1为本系统的装配示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为本系统传送带结构示意图；图4为本系统传送带主动齿轮与从动齿轮的连接示意图；图5为本系统传送带联动链条与从动齿轮及主动齿轮的连接示意图；图6为开关柜柜门打开状态示意图；图7为开关柜柜门闭合状态示意图；图8为开关小车处于试验位置示意图；图9为开关小车处于运行位置示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种转运开关小车的辅助系统，包括机械臂、平台车15、传送带18及接近开关3，在开关柜13的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装传送带，在传送带上滑动安装一台平台车，在平台车上安装机械臂。在传送带的外侧对应于每一开关柜的柜门安装一定位杆2，在每一定位杆上均安装有接近开关，在平台车上安装定位块4，用于与定位杆上的接近开关进行定位检测。所述机械臂、传送带及接近开关均通过PLC程序控制。传送带最下面的接近开关用于定位平台车的初始位置(不干扰观察开关柜情况)，平时平台车处于初始位置，工作人员和触摸屏等设施在操作监控室内。所述的机械臂由丝杆滑台5、抓手7及抓手推杆电机6构成，所述丝杆滑台竖直固装在平台车的顶面，在丝杆滑台的滑台上固装抓手推杆电机，在抓手推杆电机的推杆头部固装一抓手，该抓手用于内扣住在开关小车8原有的驱动定位连锁件的把手。所述丝杆滑台由变频器控制，该变频器控制设备安装在平台车内。本专利技术使用PLC控制丝杆滑台动作，由安装在丝杆滑台丝杆边缘的限位开关检测滑台动作是否到位，以保证设备的正常可靠运行，当完成整套指令的操作之后，在触摸屏上予以显示。其中，设备之间的逻辑关系由程序实现。所述的传送带由大功率平移门机1驱动，该传送带由多对轴座22、多个主动齿轮19、多个轮轴21、多个从动齿轮23、多根联动链条24及一履带20构成，所述多对轴座均布间隔固装在地面上，在每一对轴座之间固装一轮轴，在每一轮轴的两侧各套装一主动齿轮，在两主动齿轮之间的轮轴上对称套装两从动齿轮，在相邻两轮轴之间相应位置的两从动齿轮的外缘共同啮合安装一联动链条，在所有主动齿轮及联动链条的外缘共同啮合安装一履带，在履带的内侧上部与履带的上缘水平固装一支撑板16，由履带带动支撑板平移运动。在支撑板的顶面固装平台车，在支撑板的底面四角各固装一橡胶车轮17，在对应橡胶车轮的地面上制有滑道，用于保证车轮的运行方向。本专利技术利用传感器技术和可编程逻辑控制器技术，使用PLC控制大功率平移门机驱动传送带动作，门机固定在地面上，通过传送带平台车移动，由安装在传送带旁边的接近开关检测平台车是否到位，以保证设备的正常可靠运行。其中设备之间的逻辑关系由程序实现。对机械臂拉出开关小车的分解动作在此进行叙述，⑴平台车运动至需要拉至检修位置的转运车前；⑵机械臂下行使抓手下沿高度略高于驱动定位连锁件把手上沿高度；⑶机械臂右行使抓手两爪处于驱动定位连锁件把手上方；⑷机械臂下行使两爪分别处于驱动定位连锁件把手内部；⑸两爪内扣，即抓手夹紧；⑹机械臂左行将开关小车拉至转运车上，即恢复到原始水平位置；⑺抓手松开驱动定位连锁件把手；(8)机械臂上行使抓手下沿高度略高于驱动定位连锁件把手上沿高度；(9)平台车运动至初始位置，动作完成。推入与拉出相似，在此不作赘述。为了电动控制开关柜的柜门开启/闭合，在开关柜柜门9门轴的一端同轴套装一减速换向器10，在与门轴垂直的减速换向器的另一端同轴套装一连杆11，该连杆的另一端与柜门电机12连接。在门轴26的另一端固装一金属块27，在门轴上方及下方的开关柜内侧壁上各安装一柜门接近开关25，用于检测柜门的到位情况。为了支撑开关柜柜门，在开关柜柜门内壁的两侧与开关小车安装室的两侧内壁之间对称固装两柜门液压杆28。当系统得到“开门”指令，柜门电机将驱动柜门打开；工作人员取下开关小车二次插件之后，当系统得到“将开关小车由试验位置拉至检修位置”指令，机械臂将开关小车拉至检修位置。推入与拉出相似，在此不作赘述。图8、图9表示柜门电机安装位置最短示意图，图8表示开关小车处于试验位置，图9表示开关小车处于运行位置。即柜门电机的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全、可靠转运开关小车的辅助系统，其特征在于：包括机械臂、平台车、传送带及柜门电机，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装传送带，在传送带与柜门之间的传送带上滑动安装一台平台车，在平台上安装机械臂，在传送带的外侧对应于每一开关柜的柜门安装一定位杆，在每一定位杆上均安装有接近开关，在平台车上安装定位块，用于与定位杆上的接近开关进行定位检测，在开关柜柜门门轴的一端同轴套装一减速换向器，在与门轴垂直的减速换向器的另一端同轴套装一连杆，该连杆的另一端与柜门电机连接，在门轴的另一端固装一金属块，在门轴上方及下方的开关柜内侧壁上各安装一柜门接近开关，用于检测柜门的到位情况，在开关柜柜门内壁的两侧与开关小车安装室的两侧内壁之间对称固装两柜门液压杆、所述机械臂、传送带、柜门电机及接近开关均通过PLC程序控制。

【技术特征摘要】
1.一种转运开关小车的辅助系统，其特征在于：包括机械臂、平台车、传送带及柜门电机，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装传送带，在传送带上滑动安装一台平台车，在平台车上安装机械臂，在传送带的外侧对应于每一开关柜的柜门安装一定位杆，在每一定位杆上均安装有接近开关，在平台车上安装定位块，用于与定位杆上的接近开关进行定位检测，在开关柜柜门门轴的一端同轴套装一减速换向器，在与门轴垂直的减速换向器的另一端同轴套装一连杆，该连杆的另一端与柜门电机连接，在门轴的另一端固装一金属块，在门轴上方及下方的开关柜内侧壁上各安装一柜门接近开关，用于检测柜门的到位情况，在开关柜柜门内壁的两侧与开关小车安装室的两侧内壁之间对称固装两柜门液压杆，所述机械臂、传送带、柜门电机及接近开关均通过PLC程序控制。2.根据权利要求1所述的转运开关小车的辅助系统，其特征在于：所述的机械臂由丝杆滑台、抓手及抓手推杆电机构成，所述丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一品，李延生，吴胜志，王兴国，刘彦婧，杨晓坤，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网天津市电力公司，
类型：发明
国别省市：天津;12