本实用新型专利技术提供了一种喷药装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架两端分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆远离第一支架的一端分别与第二支架铰接，其特征在于：还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置两端分别与第二支架和第二连杆铰接。本实用新型专利技术喷药装置可根据需要调节喷药杆的高度，喷药杆可折叠，节约占地面积，当喷药杆倾斜时，还可自动维持平衡，调整位置，自动化程度高，喷药效果好，喷药杆不易损坏，使用寿命长。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种喷药装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架两端分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆远离第一支架的一端分别与第二支架铰接，其特征在于：还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置两端分别与第二支架和第二连杆铰接。本技术喷药装置可根据需要调节喷药杆的高度，喷药杆可折叠，节约占地面积，当喷药杆倾斜时，还可自动维持平衡，调整位置，自动化程度高，喷药效果好，喷药杆不易损坏，使用寿命长。【专利说明】一种喷药装置
本技术涉及一种喷药机配件，具体地说，是涉及一种喷药机用平衡装置。
技术介绍
现有喷药机喷药装置一般固定在机器上，存在诸多缺陷:例如喷药高度及位置恒定，作物长高后，不能随时调整，且容易伤害农作物；喷药装置占地面积大，当经过不平路面时或者喷药机晃动时，喷药杆偏移水平位置，喷药不均匀，喷药效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种可自动升降高度、折叠和调整水平位置的喷药装置。 本技术的技术方案是: 一种喷药装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架两端分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆远离第一支架的一端分别与第二支架铰接，其特征在于:还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置两端分别与第二支架和第二连杆铰接。 一种具体优化方案，所述第一连杆和第二连杆的数量为两个，分别位于第二支架两侧，两个第二连杆之间设有连接杆，所述第一伸缩装置与连接杆铰接。 一种具体优化方案，所述第一伸缩装置为电液推杆或电动缸或液压缸或气缸。 一种具体优化方案，所述第二支架远离第一支架的一侧转动连接有第三支架，所述第三支架一端固定连接有第一喷药杆，所述第一喷药杆两端分别转动连接有第二喷药杆，所述第一喷药杆和第二喷药杆之间设有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置分别与第一喷药杆和第二喷药杆铰接。在经过比较狭窄路面或不使用时，可通过第一伸缩装置伸缩从而将第二连杆收到机器两侧折叠，有效节约占地面积，方便同行，喷药杆不易损坏。 一种具体优化方案，所述第二伸缩装置为电液推杆或电动推杆或液压缸或气缸。 一种具体优化方案，所述第一喷药杆和第二喷药杆上分别设有若干个喷药喷头。 一种具体优化方案，还包括维持第一喷药杆与地面平行的调节装置。调节装置可以维持喷药杆与地面保持水平，便于提高喷药质量。 一种具体优化方案，所述调节装置包括检测第一喷药杆与地面倾斜状态的倾斜传感器，所述倾斜传感器连接有控制器，所述控制器连接有驱动第一喷药杆摆动的第三伸缩装置，所述第三伸缩装置一端与第二支架连接，另一端与第一喷药杆或第三支架连接。 一种具体优化方案，所述第三支架上通过螺栓固定连接有支座，倾斜传感器与支座固定连接，所述支座上设有弧形通孔，所述第三支架上设有与通孔相配合的定位柱。定位柱可以为螺栓，也可以为带有限位块或压紧装置的柱体等结构，当倾斜传感器与喷药杆安装不平衡时，可以通过松动下部螺栓上的螺母及定位柱上的螺母等结构，从而转动支座，调整倾斜传感器的安装位置，以保持平衡。 一种具体优化方案，所述倾斜传感器为角度传感器或倾角传感器或重力传感器，所述第三伸缩装置为电液推杆或电动缸或液压缸或气缸。 本技术喷药装置可根据需要调节喷药杆的高度，喷药杆可折叠，节约占地面积，当喷药杆倾斜时，还可自动维持平衡，调整位置，自动化程度高，喷药效果好，喷药杆不易损坏，使用寿命长。 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步说明。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一种喷药装置的结构示意图； 图2是本技术一种喷药装置的结构示意图； 图3是本技术一种喷药装置的结构示意图； 图4是调节装置的结构示意图。 图中:1_第一支架；2_第一连杆；3_第二连杆；4_第二喷药杆；5_喷药喷头；6-第一伸缩装置；7_第二伸缩装置；8_第三伸缩装置；9_第三支架；10_转轴；11_倾斜传感器；12-支座；13-第二支架；14_药杆；15-定位柱；16_螺栓；17_通孔；18-第一喷药杆；19_连接杆。 【具体实施方式】 实施例1:如图1至图4所示，一种喷药装置，包括第一支架I和第二支架13，所述第一支架I两端分别铰接有第一连杆2和第二连杆3，所述第一连杆2和第二连杆3远离第一支架I的一端分别与第二支架13铰接，还包括第一伸缩装置6，所述第一伸缩装置6两端分别与第二支架13和第二连杆3铰接。 所述第一连杆2和第二连杆3的数量为两个，分别位于第二支架13两侧，两个第二连杆3及两个连杆2之间分别设有一个连接杆19，第一伸缩装置6位于两个连接杆19之间，并与其分别铰接。当然，第一伸缩装置6也可以一端与第二连杆3之间的连接杆19铰接，另一端直接与第二支架13铰接。 所述第一伸缩装置6为电液推杆或电动缸或液压缸或气缸。本实施例中液压缸。 所述第二支架13远离第一支架I的一侧转动连接有第三支架9，第二支架13和第三支架9上部通过转轴10转动连接，所述第三支架9下端固定连接有第一喷药杆18，所述第一喷药杆18两端分别转动连接有第二喷药杆4，所述第一喷药杆18和第二喷药杆4之间设有第二伸缩装置7，所述第二伸缩装置7分别与第一喷药杆18和第二喷药杆4铰接。 所述第二伸缩装置7为电液推杆或电动推杆或液压缸或气缸。本实施例中为液压缸。 所述第一喷药杆18和第二喷药杆4上分别设有若干个喷药喷头5。实际使用时，可直接在第一喷药杆18和第二喷药杆4连接喷药喷头5，也可以通过连接药杆14，在药杆14上设置若干个喷药喷头5，多个喷药喷头5均布，药杆14可以根据用户需要调节长度，从而控制喷药的面积。 还包括维持第一喷药杆18与地面平行的调节装置。 所述调节装置包括检测第一喷药杆18与地面倾斜状态的倾斜传感器11，所述倾斜传感器11连接有控制器(图中未示出)，所述控制器连接有驱动第一喷药杆18摆动的第三伸缩装置8，所述第三伸缩装置8 —端与第二支架13铰接，另一端与第一喷药杆18 (也可以为第三支架9)铰接，第三伸缩装置8也可以一端铰接，另一端固定连接。当然，调节装置也可以直接为连杆机构或者通过正反转电机控制第三支架9转动。控制器为具有接收传感器信号并控制驱动装置运动的单片机等装置，使用时，可以直接安装在驾驶室内，通过连接线与倾斜传感器11电连接。 所述第三支架9上通过螺栓16固定连接有支座12，倾斜传感器11与支座12固定连接，所述支座12上设有弧形通孔17，所述第三支架9上设有与通孔17相配合的定位柱15。 所述倾斜传感器11为角度传感器或倾角传感器或重力传感器，所述第三伸缩装置8为电液推杆或电动缸或液压缸或气缸。本实施例中倾斜传感器11为倾角传感器，第三伸缩装置8为电动缸。 实际使用时，将第一支架I安装在机体上，通过控制第一伸缩装置6伸长或收缩从而控制喷药装置整体上升或下降，可以根据需要调整喷药装置的高度，从而更好的为农作物施药。【权利要求】1.一种喷药装置，包括第一支架(I)和第二支架(13)，所述第一支架(I)两端分别铰接有第一连杆(2)和第二连杆(3)，所述第一连杆(2)和第二连杆(3)远离第一支架(I)的一端分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷药装置，包括第一支架(1)和第二支架(13)，所述第一支架(1)两端分别铰接有第一连杆(2)和第二连杆(3)，所述第一连杆(2)和第二连杆(3)远离第一支架(1)的一端分别与第二支架(13)铰接，其特征在于：还包括第一伸缩装置(6)，所述第一伸缩装置(6)两端分别与第二支架(13)和第二连杆(3)铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩新国，张金雷，张良，魏俊德，
申请(专利权)人：潍坊爱地植保机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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