一种定点喷药系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种定点喷药系统，包括一移动喷药装置、设置于移动装置前端的图像采集单元、与所述图像采集单元无线通讯的PC机图像处理单元、与所述PC机图像处理单元无线通讯的主控制单元，所述主控制板用于驱动所述移动喷药装置。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过PC机中的图像处理单元对图像采集单元采集的图像信息进行处理，将处理的信号无线发送给主控制单元，实现定点喷药。

【技术实现步骤摘要】
一种定点喷药系统
本技术涉及喷药领域，尤其涉及一种定点喷药系统。
技术介绍
机器视觉是一种利用机器代替人眼进行观察、测量与判断的技术，首先利用摄像机获取目标的图像，然后通过计算机算法将图像进行数字化处理和颜色、形状和尺寸等的测量与判别。机器视觉技术因其非破坏性、精度高、速度快等特点，在现代农业生产中得到广泛应用。视觉导航技术是机器视觉在导航领域的具体应用，其关键技术环节之一就是利用图像处理精确可靠地识别行走路径。植物园作物生长情况不确定、长势不一，喷药劳动强度大、危害工人健康，采用视觉定点喷药技术对植物园作物实现喷洒农药自主作业具有重大的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种定点喷药系统，实现定点喷药。本技术解决技术问题所采用的方案是：一种定点喷药系统，包括一移动喷药装置、设置于移动喷药装置前端的图像采集单元、与所述图像采集单元无线通讯的PC机图像处理单元、与所述PC机图像处理单元无线通讯的主控制单元，所述主控制板用于驱动所述移动喷药装置。进一步的，所述图像采集单元依次连接一视频转换模块和一视频无线发送模块，所述视频无线发送模块经视频无线接收模块与一视频采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定点喷药系统，其特征在于：包括一移动喷药装置、设置于移动喷药装置前端的图像采集单元、与所述图像采集单元无线通讯的PC机图像处理单元、与所述PC机图像处理单元无线通讯的主控制单元，所述主控制板用于驱动所述移动喷药装置。

【技术特征摘要】
1.一种定点喷药系统，其特征在于：包括一移动喷药装置、设置于移动喷药装置前端的图像采集单元、与所述图像采集单元无线通讯的PC机图像处理单元、与所述PC机图像处理单元无线通讯的主控制单元，所述主控制板用于驱动所述移动喷药装置。2.根据权利要求1所述的一种定点喷药系统，其特征在于：所述图像采集单元依次连接一视频转换模块和一视频无线发送模块，所述视频无线发送模块经视频无线接收模块与一视频采集卡连接，所述视频采集卡与所述PC机图像处理单元电连。3.根据权利要求1所述的一种定点喷药系统，其特征在于：所述PC机图像处理单元经RS232转TTL模块一无线发射模块电连，所述无线发送模块经一无线接收模块与所述主控制单元电连。4.根据权利要求1所述的一种定点喷药系统，其特征在于：所述移动喷药装置包括一移动小车和设置于移动小车上的喷药机构，所述移动小车包括底盘、设置于底盘上的两个前轮和两个后轮，两个前轮和两个后轮分别经第一承载轴和第二承载轴连接，所述第一承载轴经舵机设置于所述底盘上，所述第一承载轴与舵机的舵盘固定连接；所述第二承载轴经一电机驱动转动；所述电机和舵机分别经电机驱动模块和舵机驱动模块与所述主控制单元电连；两个前轮转动套设与所述第一承载轴两端；两个后轮固定套设与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪瑛杰，郭翰林，谭利，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35