一种带直线电机的刮刀座制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种带直线电机的刮刀座，包括安装座、线性滑轨和工作滑板，线性滑轨的导轨固定安装于安装座，工作滑板与线性滑轨的滑块连接，安装座安装有用于驱动工作滑板移动的直线电机。本实用新型专利技术具有如下优点：一、直线电机稳定性更强；二、直线电机使用寿命长；三、直线电机定位精度高，定位精度可达0.5μm，运动部件的动态特性好，响应灵敏，配上插补控制的精细化，可实现纳米级控制；四、行程不受限制，根据实际需要，可将行程设定足够长，工艺简单；五、加速度可以变得更大，速度可以变得更快，生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】
—种带直线电机的刮刀座
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种带直线电机的刮刀座。
技术介绍
自动化设备中(例如，印刷机、涂胶机等)常需使用到刮刀，控制刮刀移动以便对各种材料(如胶水、印刷油墨等)进行刮削，现有自动化设备一般采用刮刀座上安装的气缸对刮刀的移动进行控制，但气缸控制存在如下缺陷:一、气缸的稳定性较差，速度、推力、平稳性均受气流影响大；二、气缸的寿命较短，因为长期的往复运动对于气缸的密封件磨损过大，易造成漏气，缩短气缸的使用寿命；三、气缸的精度上有局限，重复定位精度最高在0.05mm;四、气缸的行程有限，只能够应用于控制短距离移动的刮刀；五、气缸速度较慢，导致控制的刮刀移动速度慢。 因此，业界亟需对现有的刮刀座进行改进，以解决上述提到存在的五点技术缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单，移动速度快，使用效果更佳的刮刀座。 为实现上述目的，本技术的一种带直线电机的刮刀座，包括安装座、线性滑轨和工作滑板，线性滑轨的导轨固定安装于安装座，工作滑板与线性滑轨的滑块连接，安装座安装有用于驱动工作滑板移动的直线电机。 优选的，所述直线电机包括电机动子和电机定子，电机定子固定安装于安装座，电机动子与工作滑板固定连接。 优选的，所述电机动子的侧方固定连接有动子连接板，动子连接板与工作滑板固定连接。 优选的，所述工作滑板的底部连接有读头，电机定子的侧面设置有与读头位置相对应的光栅尺。 优选的，所述读头外侧面设置有读头安装座，读头通过该读头安装座固定安装于工作滑板。 优选的，所述工作滑板与线性滑轨的滑块之间设置有垫块。 优选的，所述线性滑轨有两组，两组线性滑轨平行安装于安装座。 优选的，所述工作滑板的端部连接有转接板，转接板安装有一刮刀安装块。 本技术的有益效果:本技术的刮刀座可应用于各种自动化设备，其中，安装座与自动化设备的机身安装连接，刮刀与工作滑板连接，当接通电源时，直线电机工作，带动工作滑板以线性导轨为导向进行前后或者上下移动，从而驱使工作滑板连接的刮刀进行前后或者上下移动，进而实现了对刮刀的移动控制；本技术具有如下优点:一、直线电机稳定性更强；二、直线电机使用寿命长；三、直线电机定位精度高，定位精度可达 0.5um，运动部件的动态特性好，响应灵敏，配上插补控制的精细化，可实现纳米级控制；四、行程不受限制，根据实际需要，可将行程设定足够长，工艺简单；五、加速度可以变得更大，速度可以变得更快，生产效率更高。 【附图说明】 图1为本技术实施例一的刮刀座的立体结构示意图。 图2为本技术实施例一的刮刀座的另一立体结构示意图。 图3为本技术实施例一的刮刀座隐藏工作滑板后的立体结构示意图。 图4为本技术实施例三的刮刀座的立体结构示意图。 附图标记包括: 10—安装座20—线性滑轨21—导轨 22—滑块30—工作滑板31—转接板 32—刮刀安装块40—直线电机41 一电机动子 42—电机定子50—动子连接板60—读头 61—读头安装座70—光栅尺80—垫块。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术进行详细的描述。 实施例一。 如图1至图3所示，本技术的一种带直线电机的刮刀座，包括安装座10、线性滑轨20和工作滑板30，线性滑轨20的导轨21固定安装于安装座10，工作滑板30与线性滑轨20的滑块22连接，安装座10安装有用于驱动工作滑板30移动的直线电机40。具体的，本技术的刮刀座可应用于各种自动化设备，其中，安装座10与自动化设备的机身安装连接，刮刀与工作滑板30连接，当接通电源时，直线电机40工作，带动工作滑板30以线性导轨21为导向进行前后或者上下移动，从而驱使工作滑板30连接的刮刀进行前后或者上下移动，进而实现了对刮刀的移动控制。 本实施例中，所述直线电机40包括电机动子41和电机定子42，电机定子42固定安装于安装座10，电机动子41与工作滑板30固定连接；工作时，电机动子41相对于电机定子42运动时，因电机动子41在电机定子42内处于悬空的状态下进行移动，工作时电能直接转换成直线运动机械能，电机动子41与电机定子42之间不会存在摩擦，运动更加流畅，同时，可确保直线电机40的使用寿命更长；具体的，电机定子42固定安装于安装座10保持稳定状态，电机动子41相对于电机定子42带动工作滑板30移动，进而实现了对与工作滑板30连接的刮刀的移动控制。 本实施例中，所述电机动子41的侧方固定连接有动子连接板50，动子连接板50与工作滑板30固定连接；具体地，通过动子连接板50间接使得电机动子41与工作滑板30连接，增设的动子连接板50 —方面可加强工作滑板30移动过程中的稳定性；另一方面，根据生产需要，通过增设动子连接板50以增加工作滑板30安装后的高度等，结构设计合理，使用效果好。 本实施例中，所述工作滑板30的底部连接有读头60，电机定子42的侧面设置有与读头60位置相对应的光栅尺70 ;具体的，当电机动子41带动工作滑板30移动时，连接于工作滑板30底部的读头60随着工作滑板30移动，同时，读头60会感应到电机定子42上贴合设置的光栅尺70上的位置信息，读头60再将该信息反馈至自动化设备安装的控制器或者驱动器上，控制器或者驱动器再控制电机动子41运动，从而达到精确控制工作滑板30的移动，进而达到精确控制刮刀的移动，可以让生产变得更快，更稳定，精度更高，效率更高。 本实施例中，所述读头60外侧面设置有读头安装座61，读头60通过该读头安装座61固定安装于工作滑板30 ;具体的，通过读头安装座61将读头60固定安装于工作滑板30的底部，使得读头60与工作滑板30的连接稳定性更佳，避免工作滑板30移动时对读头60造成影响，保证刮刀座的正常工作。 本实施例中，所述工作滑板30与线性滑轨20的滑块22之间设置有垫块80 ;具体的，通过垫块80的设置可以适当地使得工作滑板30的安装高度增加，可使得工作滑板30与安装座10表面之间的距离更大，安装空间更广，可操作性更强。 实施例二。 本实施例与实施例一的不同之处在于，所述线性滑轨20有两组，两组线性滑轨20平行安装于安装座10 ;具体的，采用两组线性滑轨20的设置，可确保控制工作滑板30的移动更加平稳，左右不出现失衡，进而实现对刮刀的移动控制效果更佳。 本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。 实施例三。 如图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，所述工作滑板30的端部连接有转接板31，转接板31安装有一刮刀安装块32 ;具体的，转接板31可为L字形、工字形、T字形或者H字形均可，根据不同自动化设备的需求，通过不能形状的转接板31将刮刀安装块32与该转接板31连接，从而将刮刀安装块32安装于适合自动化设备中预设定的位置，刮刀安装于刮刀安装块32上，即实现了将刮刀安装于适合自动化设备中预设定的位置，进而使得刮刀按照预设定的路径进行移动刮削工作。 本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带直线电机的刮刀座，其特征在于：包括安装座（10）、线性滑轨（20）和工作滑板（30），线性滑轨（20）的导轨（21）固定安装于安装座（10），工作滑板（30）与线性滑轨（20）的滑块（22）连接，安装座（10）安装有用于驱动工作滑板（30）移动的直线电机（40）。

【技术特征摘要】
1.一种带直线电机的刮刀座，其特征在于:包括安装座(10)、线性滑轨(20)和工作滑板(30)，线性滑轨(20)的导轨(21)固定安装于安装座(10)，工作滑板(30)与线性滑轨(20 )的滑块(22 )连接，安装座(10 )安装有用于驱动工作滑板(30 )移动的直线电机(40 )。2.根据权利要求1所述的一种带直线电机的刮刀座，其特征在于:所述直线电机(40)包括电机动子(41)和电机定子(42)，电机定子(42)固定安装于安装座(10)，电机动子(41)与工作滑板(30)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带直线电机的刮刀座，其特征在于:所述电机动子(41)的侧方固定连接有动子连接板(50)，动子连接板(50)与工作滑板(30)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种带直线电机的刮刀座，其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳升，
申请(专利权)人：东莞市智赢传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44